头下盖；264_自适应调节弹簧；265_灯板PCB ;266_指示灯；267_小按摩头上盖；268_小按摩头下盖；3_背部齿轮箱组件；31_背部下盖；32_背部上盖；331_背部平稳式按摩驱动马达；332_背部平稳式按摩传动蜗杆；333_平稳式按摩传动斜齿轮；334_平稳式按摩大齿轮；335_平稳式按摩头轴；34_背部按摩头组件；35_背部行走第二传动大齿轮；36_升降式背部按摩驱动装置；361_升降机芯下盖；362_升降机芯上盖；363_背部升降式按摩驱动电机；364_背部升降式按摩传动蜗杆；365_升降式按摩传动斜齿轮；366_升降式按摩大齿轮；367_升降式按摩头轴；371_导向轴；372_升降驱动马达；373_升降传动蜗杆；374_升降传动斜齿轮；375_升降传动大齿轮；376_升降传动丝杆；377_升降传动螺母；378-六角轴套；4_缓冲弹簧。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0026]如图1和图2所示，多方位人体按摩装置，包括底壳11，所述底壳11上安装有面壳12，所述底壳11上设有颈部滑轨13和背部滑轨14，所述颈部滑轨13上滑动安装有位于所述底壳11和所述面壳12之间的颈部齿轮箱组件2，所述底壳11上安装有与所述颈部齿轮箱组件2传动连接的颈部直齿条15，所述颈部齿轮箱组件2上安装有若干从所述面壳12上伸出的颈部按摩头组件；如图3所示，所述颈部齿轮箱组件包括颈部下盖21，所述颈部下盖21上依次安装有颈部中盖22和颈部上盖23，所述颈部下盖21和所述颈部中盖22之间安装有与所述颈部直齿条15传动连接的颈部行走驱动装置，所述颈部行走驱动装置包括颈部行走驱动电机241，所述颈部行走驱动电机241的动力输出端传动连接有颈部行走传动蜗杆242，所述颈部行走传动蜗杆242传动连接有颈部行走变速传动齿轮组，所述颈部行走变速传动齿轮组包括与所述颈部行走传动蜗杆242啮合的第一颈部双联轴243，所述第一颈部双联轴243传动连接有第二颈部双联轴244，所述第二颈部双联轴244传动连接有第三颈部双联轴245，所述第三颈部双联轴245的大齿轮与所述颈部直齿条15啮合；
[0027]当颈部行走驱动电机241获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过颈部行走传动蜗杆242和颈部行走变速传动齿轮组的三级减速，所述第三颈部双联轴245的大齿轮旋转，第三颈部双联轴245的大齿轮沿颈部直齿条15来回运动，并且带动颈部齿轮箱组件和颈部按摩头组件沿颈部直齿条15移动从而实现行走功能。
[0028]所述颈部中盖22和所述颈部上盖23之间安装有与所述颈部按摩头组件传动连接的颈部按摩驱动装置，所述颈部按摩驱动装置包括颈部按摩驱动电机251，所述颈部按摩驱动电机251的动力输出端传动连接有颈部按摩传动蜗杆252，所述颈部按摩传动蜗杆252传动连接有两组颈部按摩变速传动齿轮组，所述颈部按摩变速传动齿轮组包括与所述颈部按摩传动蜗杆252啮合的颈部按摩传动斜齿轮253，所述颈部按摩传动斜齿轮253传动连接有颈部按摩传动大齿轮254，所述颈部按摩传动大齿轮254的中心固定安装有颈部按摩头轴255，所述颈部按摩头组件固定安装在所述颈部按摩头轴255上。如图4所示，所述颈部按摩头组件包括按摩头座261，所述按摩头座261上安装有大按摩头262和小按摩头263，所述大按摩头262与按摩头座261之间安装有自适应调节弹簧264，所述大按摩头包括大按摩头上盖262和大按摩头下盖263，所述大按摩头上盖262和所述大按摩头下盖263之间安装有颈部灯板组件；所述小按摩头263包括小按摩头上盖267和小按摩头下盖267，所述小按摩头上盖267和小按摩头下盖268之间安装有颈部灯板组件，所述颈部灯板组件包括灯板PCB265，所述灯板PCB265上安装有指示灯266。
[0029]当颈部按摩驱动电机251获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过颈部按摩传动蜗杆252和颈部按摩变速传动齿轮组的二级减速，驱动颈部按摩头轴255旋转，因颈部按摩头轴255上已固定好颈部按摩头组件，此时就可实现颈部揉捏功能。
[0030]所述背部滑轨14上滑动安装有位于所述底壳11和所述面壳12之间的背部齿轮箱组件3，所述底壳11上还安装有与所述背部齿轮箱组件3传动连接背部直齿条16，所述背部齿轮箱组件3上安装有若干从所述面壳12上伸出的背部按摩头组件34 ;
[0031]如图5所示，所述背部齿轮箱组件包括背部下盖31，所述背部下盖31上安装有背部上盖32，所述背部下盖31和所述背部上盖32之间安装有背部行走驱动装置和背部按摩驱动装置，所述背部行走驱动装置与所述背部直齿条16传动连接，所述背部按摩驱动装置包括平稳式背部按摩驱动装置和升降式背部按摩驱动装置36，所述平稳式背部按摩驱动装置包括背部平稳式按摩驱动马达331，所述背部平稳式按摩驱动马达331的动力输出端安装有背部平稳式按摩传动蜗杆332，所述背部平稳式按摩传动蜗杆332传动连接有两组平稳式按摩变速传动齿轮组，所述平稳式按摩变速传动齿轮组包括与所述背部平稳式按摩传动蜗杆332传动连接的平稳式按摩传动斜齿轮333，所述平稳式按摩传动斜齿轮333传动连接有平稳式按摩大齿轮334，所述平稳式按摩大齿轮334的中心固定安装有平稳式按摩头轴335，所述平稳式按摩头轴335上固定安装有背部按摩头组件34，背部按摩头组件34的结构与颈部按摩头组件的结构类似，这里不再赘述。
[0032]当背部平稳式按摩驱动马达331获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过背部平稳式按摩传动蜗杆332和平稳式按摩变速传动齿轮组的二级减速，驱动平稳式按摩头轴335旋转，因平稳式按摩头轴335上已固定好背部按摩头组件34，此时就可实现背部的平稳式揉捏按摩功能。
[0033]所述背部行走驱动装置包括背部行走马达，所述背部行走马达的动力输出端安装有背部行走驱动蜗杆，所述平稳式按摩驱动马达兼做所述背部行走马达，所述平稳式按摩传动蜗杆兼做所述背部行走驱动蜗杆；所述背部行走驱动蜗杆的动力输出端传动连接有背部行走变速传动齿轮组，所述背部行走变速传动齿轮组包括与所述背部行走驱动蜗杆啮合的背部行走斜齿轮，靠近背部直齿条16 —侧的所述平稳式按摩传动斜齿轮333兼做所述背部行走斜齿轮，所述背部行走斜齿轮传动连接有背部行走第一传动大齿轮，靠近背部直齿条16 —侧的所述平稳式按摩大齿轮334兼做背部行走第一传动大齿轮，所述背部行走第一传动大齿轮传动连接有背部行走第二传动大齿轮35，所述背部行走第二传动大齿轮35与所述背部直齿条16啮合。
[0034]当背部行走马达获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过背部行走驱动蜗杆和背部行走变速传动齿轮组的三级减速，背部行走第二传动大齿轮35旋转，背部行走第二传动大齿轮35沿背部直齿条16来回运动，并且带动背部齿轮箱组件和背部按摩头组件34沿背部直齿条16运动从而实现行走功能。
[0035]如图6所示，所述升降式背部按摩驱动装置36包括升降机芯下盖361，所述升降机芯下盖361上安装有升降机芯上盖362，所述升降机芯下盖361和所述升降机芯上盖362之间安装有背部升降式按摩驱动电机363，所述背部升降式按摩驱动电机363的动力输出端安装有背部升降式按摩传动蜗杆364，所述背部升降式按摩传动蜗杆364传动连接有两组升降式按摩变速传动齿轮组；所述背部升降式按摩驱动电机363采用双向输出电机，所述背部升降式按摩驱动电机363的每个动力输出端均安装有一个背部升降式按摩传动蜗