一种上肢康复训练机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本使用新型涉及于一种医疗机器人，尤其涉及一种上肢康复训练机器人。
【背景技术】
[0002]近年来因患脑血管疾病或神经系统疾病而致中老年患者偏瘫的人数不断增多，并且在年龄上呈现年轻化趋势；同时，由于一些事故而造成神经损伤或者肢体损伤的人数也越来越多；尤其是上肢运动功能的丧失，极大地影响了患者日常生活的能力；对于这些偏瘫和肢体受损伤的患者，进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段，随着现代中枢神经康复机理研究的进展，国内外研究人员基于机器人技术在运动功能康复方面开展了大量研究，其研究目标是发展具有康复治疗和评价功能的机器人，康复机器人技术是一种新的运动神经康复治疗技术，将机器人技术应用于康复领域，既可提供有效的康复训练，又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健的成本；另外，机器人可以记录详实的治疗数据及图形，能提供客观、准确的治疗和评价参数，有助于机器人辅助治疗偏瘫的进行，能够有效改善康复效果和提高康复效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的。
[0004]—种上肢康复训练机器人，其包括:主机箱，所述的主机箱上方设有头枕，该所述的主机箱中间位置安装有腰部保护层，所述的腰部保护层上方设有按摩装置，并由主机箱连接，该所述的腰部保护层下方设有坐板，并使用螺栓固定，所述的坐板下方设置有支撑棱，所述的支撑棱与坐板平齐固定在主机箱，并与主机箱垂直，所述的支撑棱内部设置有90度收缩支架，所述的90度收缩支架使用转动轴安装在支撑棱内部；该所述的坐板两边均设置有上肢训练器，所述的上肢训练器下方设置有伸缩板，该所诉的上肢训练器一端设置有转动轴，与伸缩板相连接，所述的上肢训练器上方设有训练手柄与心率监测器，所述的训练手柄通过下方的限位键连接上肢训练器，所述的主机箱一侧设置有控制面板，并通过多个联动块连接在主机箱一侧。
[0005]本实用新型的腰部保护层与按摩装置均为按摩系统，所述的腰部保护层外部设置为U型板块，内部设置有多个小型按摩球，所述的按摩装置设置有两个以上的按摩球。
[0006]本实用新型的上肢训练器通过下方设置的伸缩板可通过坐板进行向外伸展，所述的上肢训练器末端设置的转动轴可进行270度旋转；所述的上肢训练器均通过主机箱进行控制。
[0007]本实用新型的控制面板设置有4个以上的联动板块，并可进行多角度的控制。
[0008]本实用新型的有益效果是:底部的收缩支架与上肢训练器可通过使用者的需求进行调整，背后设置的按摩功能可在使用者结束训练时进行舒适的休息，上肢康复训练机器人的一切控制均可通过控制面板进行控制。
【附图说明】
[0009]图1上肢康复机器人示意图。
[0010]图2上肢康复机器人主视图。
【具体实施方式】
[0011]为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
[0012]如图1至图2所表示的一种上肢康复训练机器人，其包括:主机箱1，所述的主机箱I上方设有头枕11，该所述的主机箱I中间位置安装有腰部保护层9，所述的腰部保护层9上方设有按摩装置13，并由主机箱I连接，该所述的腰部保护层9下方设有坐板3，并使用螺栓固定，所述的坐板3下方设置有支撑棱2，所述的支撑棱2与坐板3平齐固定在主机箱1，并与主机箱I垂直，所述的支撑棱2内部设置有90度收缩支架6，所述的90度收缩支架6使用转动轴安装在支撑棱2内部；该所述的坐板3两边均设置有上肢训练器5，所述的上肢训练器5下方设置有伸缩板4，该所诉的上肢训练器5 —端设置有转动轴，与伸缩板4相连接，所述的上肢训练器5上方设有训练手柄10与心率监测器8，所述的训练手柄10通过下方的限位键7连接上肢训练器5，所述的主机箱I 一侧设置有控制面板12，并通过多个联动块连接在主机箱I一侧。
[0013]该上肢康复训练机器人，所述的腰部保护层9与按摩装置13均为按摩系统，所述的腰部保护层9外部设置为U型板块，内部设置有多个小型按摩球，所述的按摩装置13设置有两个以上的按摩球。
[0014]该上肢康复训练机器人，所述的上肢训练器5通过下方设置的伸缩板4可通过坐板3进行向外伸展，所述的上肢训练器5末端设置的转动轴可进行270度旋转；所述的上肢训练器5均通过主机箱I进行控制。
[0015]该上肢康复训练机器人，所述的控制面板12设置有4个以上的联动板块，并可进行多角度的控制。
[0016]以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
【主权项】
1.一种上肢康复训练机器人，其包括:主机箱(1)，其特征在于:所述的主机箱(I)上方设有头枕(11)，该所述的主机箱(I)中间位置安装有腰部保护层(9)，所述的腰部保护层(9)上方设有按摩装置(13)，并由主机箱(I)连接，该所述的腰部保护层(9)下方设有坐板(3)，并使用螺栓固定，所述的坐板(3)下方设置有支撑棱(2)，所述的支撑棱(2)与坐板(3)平齐固定在主机箱(1)，并与主机箱(I)垂直，所述的支撑棱(2)内部设置有90度收缩支架(6)，所述的90度收缩支架(6)使用转动轴安装在支撑棱(2)内部；该所述的坐板(3)两边均设置有上肢训练器(5)，所述的上肢训练器(5)下方设置有伸缩板(4)，该所诉的上肢训练器(5) —端设置有转动轴，与伸缩板(4)相连接，所述的上肢训练器(5)上方设有训练手柄(10)与心率监测器(8)，所述的训练手柄(10)通过下方的限位键(7)连接上肢训练器(5)，所述的主机箱(I) 一侧设置有控制面板(12)，并通过多个联动块连接在主机箱(I) 一侧。2.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于:所述的腰部保护层(9)与按摩装置(13)均为按摩系统，所述的腰部保护层(9)外部设置为U型板块，内部设置有多个小型按摩球，所述的按摩装置(13)设置有两个以上的按摩球。3.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于:所述的上肢训练器(5)通过下方设置的伸缩板(4)可通过坐板(3)进行向外伸展，所述的上肢训练器(5)末端设置的转动轴可进行270度旋转；所述的上肢训练器(5)均通过主机箱(I)进行控制。4.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于:所述的控制面板(12)设置有4个以上的联动板块，并可进行多角度的控制。
【专利摘要】一种上肢康复训练机器人，其包括：主机箱，所述的主机箱上方设有头枕，该所述的主机箱中间位置安装有腰部保护层，所述的腰部保护层上方设有按摩装置，并由主机箱连接，该所述的腰部保护层下方设有坐板，并使用螺栓固定，所述的坐板下方设置有支撑棱，所述的支撑棱与坐板平齐固定在主机箱，并与主机箱垂直，所述的支撑棱内部设置有90度收缩支架，所述的90度收缩支架使用转动轴安装在支撑棱内部；该所述的坐板两边均设置有上肢训练器，所述的上肢训练器下方设置有伸缩板，该所诉的上肢训练器一端设置有转动轴，与伸缩板相连接，所述的上肢训练器上方设有训练手柄与心率监测器，所述的训练手柄通过下方的限位键连接上肢训练器，所述的主机箱一侧设置有控制面板，并通过多个联动块连接在主机箱一侧。
【IPC分类】A61H1/00, A61H15/00
【公开号】CN204840138
【申请号】CN201520444773
【发明人】张剑
【申请人】佛山市南方数据科学研究院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月24日