提取模块30，胎心提取模块30采用从第一数字信号中减去第二数字信号的方式提取胎心电信号，即言，胎心提取模块30可从混合信号中减去母体心电信号信号，并对剩下的含有噪声的胎心电信号进行降噪滤波处理以提取出胎心电信号。
[0051 ] 当第一采集探头10为声音传感器时，第二采集探头50相应地也为声音传感器，此时第二采集探头50可背对母体设置以采集外部环境噪音信号，第二信号采集模块60通过第二采集探头50获取环境噪音信号之后，对环境噪音信号进行放大、滤波等预处理，并将预处理后的环境噪音信号从模拟信号转换为数字信号以输出第二数字信号至胎心提取模块30，这样，将第一数字信号和第二数字信号一并送入胎心提取模块30，胎心提取模块30采用从第一数字信号中减去第二数字信号的方式提取胎心音信号，即言，胎心提取模块30可从混合信号中减去环境噪音信号，并对剩下的含有噪声的胎心音信号进行降噪滤波处理以提取出胎心音信号。
[0052]另外，根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，胎心监测装置还包括:胎动检测模块70。其中，胎动检测模块70与分析计算模块40相连，胎动检测模块70用于对胎动进行检测并在胎动发生时输出检测信号给分析计算模块40，以使分析计算模块40根据检测信号和胎心电信号计算胎动次数。其中，根据本实用新型的一个具体示例，胎动检测模块70可包括加速度传感器、压力传感器或压电传感器。
[0053]也就是说，胎动检测模块70可利用力学原理来测定胎动的发生并在胎动发生时生成检测信号，分析计算模块40在接收到检测信号之后，可根据检测信号和胎心电信号计算胎动次数，由此，通过力学测量与胎心电计算相结合的方式获得胎动次数，以提高胎动计数的准确性。
[0054]可以理解的，分析计算模块40也可单独根据检测信号或胎心信号计算胎动次数。
[0055]进一步地，根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，胎心监测装置还包括:报警模块80。其中，报警模块80与分析计算模块40相连，报警模块80用于在判断胎心参数例如胎心率或胎动次数出现异常时发出警报信息。
[0056]具体而言，分析计算模块40在计算出胎心率和胎动次数之后可进行初步判断，如果胎心率未在第一预设范围内或胎动次数未在第二预设范围内，则判断出现异常，分析计算模块40可控制报警模块80发出警报信息；如果胎心率在第一预设范围内且胎动次数在第二预设范围内，则判断未出现异常，报警模块80不发出警报信息。
[0057]其中，根据本实用新型的一个具体示例，报警模块80可包括蜂鸣器或语音提示器。
[0058]如图4所示，胎心监测装置还包括:存储模块90。其中，存储模块90与分析计算模块40相连，存储模块90用于存储胎心信号和胎心参数例如胎心率、胎动次数。
[0059]也就是说，分析计算模块40在接收到胎心提取模块30提取出的胎心信号之后，可将胎心信号存储至存储模块90，并且，分析计算模块40在计算出胎心率和胎动次数之后，将胎心率和胎动次数存储至存储模块90。由此，在需要查看胎儿的历史健康信息时可直接从存储模块90导出数据即可，提升用户的体验。
[0060]如图4所示，胎心监测装置还包括:通信模块91。其中，通信模块91与分析计算模块40相连，通信模块91与智能终端进行通信，通信模块91用于将胎心信号和胎心参数例如胎心率、胎动次数传输至智能终端以进行显示。
[0061]其中，根据本实用新型的一个具体示例，智能终端包括电脑、手机或手环，以及通信模块91可为蓝牙通信模块、NFC近场通信模块或W1-Fi通信模块等无线通信模块。
[0062]具体而言，分析计算模块40可通过通信模块91将胎心信号、胎心率和胎动次数输至智能终端，智能终端的显示模块可对胎心信号、胎心率和胎动次数进行显示。另外，智能终端也可将胎心信号、胎心率和胎动次数上传至服务器，服务器对智能终端上传的胎心信号、胎心率和胎动次数进行分析并将分析结果反馈给智能终端，以使智能终端对分析结果进行显示。
[0063]此外，根据本实用新型的一些实施例，可仅将第一采集探头10、第一信号采集模块20以及通信模块91设置在一条腹带上。而胎心提取模块30、分析计算模块40、报警模块80和存储1?块90可设置在智能终?而中。
[0064]根据本实用新型的一些实施例，可将第一采集探头10、第一信号采集模块20、胎心提取模块30、分析计算模块40、报警模块80、存储模块90以及通信模块91均设置在一条腹带上，由此，孕妇可将胎心监测装置佩戴在腹部，腹带式胎心监测装置抛弃了传统的导联线设计，便于孕妇长时间佩戴。
[0065]综上所述，根据本实用新型实施例提出的胎心监测装置，第一信号采集模块通过第一采集探头探测腹壁处的混合信号，并对混合信号进行处理以输出第一数字信号，之后，胎心提取模块根据第一信号采集模块输出的第一数字信号提取胎心信号，并且分析计算模块根据胎心信号计算胎心参数。由此，该胎心监测装置通过被动方式采集人体的生理信号，不主动发射超声波，可实时获取胎儿的健康信息，并对提取的胎心信号计算胎心参数例如胎心率和/或胎动次数，给看不懂心电图的用户提供直观的量化指标。并且，该胎心监测装置不使用超声波，也无需使用耦合剂，而且因为生理信号可以在人体传导，对采集部位没有特别的要求，不需要特地寻找胎心的位置，能够提高用户使用的便利性和舒适性。
[0066]本实用新型还提出了一种胎心监测系统。
[0067]图5是根据本实用新型实施例的胎心监测系统的方框示意图。如图5所示，胎心监测系统包括胎心监测装置100和智能终端200。
[0068]其中，智能终端200与胎心监测装置100进行通信，智能终端200用于对胎心监测装置100传输的胎心信号和胎心参数例如胎心率、胎动次数进行显示。
[0069]也就是说，胎心监测装置100中的分析计算模块40可通过通信模块将胎心信号、胎心率和胎动次数输至智能终端200，智能终端200的显示模块可对胎心信号、胎心率和胎动次数进行显示。
[0070]需要说明的是，胎心监测装置100的具体结构、工作原理等均已在上述实施例中详细描述，这里出于简洁的目的，不再一一详细赘述。
[0071]根据本实用新型的一个具体示例，智能终端200可包括电脑、手机或手环。
[0072]根据本实用新型的一个实施例，如图6所示，胎心监测系统还包括:服务器300。服务器300与智能终端200进行通信，服务器300用于对智能终端200上传的胎心信号和胎心参数例如胎心率、胎动次数进行分析，并将分析结果反馈给智能终端200以进行显示。
[0073]也就是说，智能终端200也可将胎心信号、胎心率和胎动次数上传至服务器300，服务器300对胎心信号、胎心率和胎动次数进行分析并将分析结果反馈给智能终端200，以使智能终端200的显示模块对分析结果进行显示。
[0074]综上所述，根据本实用新型实施例提出的胎心监测系统，通过上述胎心监测装置，可以被动方式采集人体的生理信号，不主动发射超声波，从而实时获取胎儿的健康信息，并对提取的胎心信号计算胎心参数例如胎心率和/或胎动次数，给看不懂心电图的用户提供直观的量化指标。并且，该胎心监