一种轮椅及其操作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及医护设备领域，特别是涉及一种轮椅及其操作方法。
[0003]【背景技术】:
[0004]轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。
[0005]手轮圈为轮椅所独有，直径通常比大轮圈小5cm，一般由患者用手腕直接推动。为易于驱动，可有下列方式的改动:(1)在手轮圈表面加橡皮等以增加摩擦力。⑵沿手轮圈四周增加推动把手。但由于座位、臂长、轮圈的位置和尺寸因素，并不利于乘坐者施力，腕力的转换效果也很差，因此，能否设计出一种使得患者在使用轮椅时更省力，更方便，更容易操作？力量转换效果更好？方便下肢残障人士长距离行走，可以使下肢残障人士出行更为便捷的轮椅呢？
[0006]
【发明内容】
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[0007]本实用新型的能够自动复位的棘轮驱动轮椅是将传统轮椅手轮圈去掉，在车轮上安装能够自动复位的棘轮驱动杆，患者通过向下拉动座位前的拉杆或者用肘压压板，就能够驱车运动。由于改变了施力方式和施力方向，乘员可以用臂力或肘力驱动，远比手腕更有力量；同时，由于自动复位的棘轮驱动杆中的杠杆原理，患者更为方便省力，极大方便下肢残障人士长距离行走，可以使下肢残障人士出行更为便捷。
[0008]本实用新型的能够自动复位的棘轮驱动杆的棘轮端固定在车轮的轮毂上，另一端为自由端。在臂力或肘力作用下，棘轮驱动杆绕车轴向下作圆弧运动。棘轮驱动杆通过杆身驱动棘轮转动车轮，带动车子运动。棘轮驱动杆上下行程S对应车轮转角为90°左右，力臂L最长，动力损失最小，力量转换效果最好。当棘轮驱动杆运动至下极限位置，在弹性件的弹力作用下自动回复至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。
[0009]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:
[0010]一种轮椅及其操作方法其特征是:将传统轮椅手轮圈去掉，两根棘轮驱动杆左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在左右两车轮轮毂上，车轮安装在车轴上；棘轮驱动杆的棘轮端固定在车轮的轮毂上，另一端为自由端；自由端联接有拉杆或者压板，绕车轴作往复圆弧运动；棘轮驱动杆与固定在车架上的弹性件连接，在做功结束后，由弹性件的弹力驱动，棘轮驱动杆自动回复至初始位置；所述的弹性件为拉簧；所述的弹性件为板簧；所述的弹性件为气压弹簧；所述的弹性件为压簧；所述的弹性件为扭簧。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型轮椅在车轮轮毂上安装能够自动复位的棘轮驱动杆，改变了施力方式和施力方向，乘员可以用臂力或肘力驱动，远比手腕更有力量；同时，由于自动复位的棘轮驱动杆中的杠杆原理，患者更为方便省力，极大方便下肢残障人士长距离行走，可以使下肢残障人士出行更为便捷。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型轮椅上的原动件为拉杆、弹性件为拉簧时的示意图。
[0014]图2是本实用新型轮椅上的原动件为拉杆、弹性件为气压弹簧时的示意图。
[0015]图3是本实用新型轮椅上的原动件为压板、弹性件为拉簧时的示意图。。
[0016]图4是轮椅上的原动件为压板、弹性件为气压弹簧时的示意图。
[0017]图中:
[0018]1.车架 2.车轴 3.车轮 4.转向轮 5.推把 7.扶手
[0019]6.靠背 8.座垫 9.脚踏板10.棘轮 11.棘轮驱动杆
[0020]12.拉簧13.压板14.拉杆 15.板簧 16.气压弹簧
[0021]17.压簧 18.扭簧。
【具体实施方式】
[0022]在图1所示实施例中，本实用新型的一种轮椅是将传统轮椅手轮圈去掉，在车轮
(3)轮毂上安装棘轮驱动杆(11)。两根棘轮驱动杆(11)左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在左右两车轮(3)轮毂上，车轮安装在车轴(2)上。棘轮驱动杆(11)的棘轮端
(10)固定在车轮(3)的轮毂上，另一端为自由端。自由端绕车轴(2)作往复圆弧运动。本实施例中的弹性件为拉簧(12)，一端固定在车架(I)上，一端连接棘轮驱动杆(11)。
[0023]需要行进时，乘坐者向下拉动座位前的拉杆(14)，通过棘轮驱动杆(11)杆身驱动棘轮转动车轮(3)，做功驱车前行。弹性件拉簧(12)受棘轮驱动杆(11)拉伸变形，蓄储能量。当棘轮驱动杆(11)运动至下极限位置，停止做功运动。
[0024]处于下极限位置的棘轮驱动杆(11)在弹性件拉簧(12)的弹力作用下，自动回复至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。
[0025]在图2所示实施例中，惟一与图1所示实施例不同的是弹性件改为气压弹簧(16)。弹性件气压弹簧(16) —端固定在车架(I)上，一端连接棘轮驱动杆(11)。当棘轮驱动杆
(11)向下运动，压迫弹性件气压弹簧(16)变形，蓄储能量。棘轮驱动杆(11)运动至下极限位置停止做功运动。弹性件气压弹簧(16)释放蓄储能量，恢复原状，将棘轮驱动杆(11)回复至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。
[0026]在图3，4实施例中，为了方便C5脊柱损伤患者、手指运动严重受限而不能握拳的患者，以及患有骨关节炎、心脏疾病或老年病人，将座位前的拉杆(14)改成压板(13)。乘者将肘胳膊放在压板(13)上，靠屈肘力做功，驱车行进。
【主权项】
1.一种轮椅及其操作方法其特征是:将传统轮椅手轮圈去掉，两根棘轮驱动杆左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在左右两车轮轮毂上，车轮安装在车轴上；棘轮驱动杆的棘轮端固定在车轮的轮毂上，另一端为自由端；自由端联接有拉杆或者压板，绕车轴作往复圆弧运动；棘轮驱动杆与固定在车架上的弹性件连接，在做功结束后，由弹性件的弹力驱动，棘轮驱动杆自动回复至初始位置；所述的弹性件为拉簧；所述的弹性件为板簧；所述的弹性件为气压弹簧；所述的弹性件为压簧；所述的弹性件为扭簧。
【专利摘要】一种轮椅及其操作方法，主要是将传统轮椅手轮圈去掉，在车轮轮毂上安装能够自动复位的棘轮驱动杆。棘轮驱动杆棘轮端固定在车轮的轮毂上，另一端为自由端，自由端绕车轴作往复圆弧运动，做功驱动轮椅运动。棘轮驱动杆装有弹性件连接车架，在做功结束后，由弹性件的弹力驱动，棘轮驱动杆自动回复至初始位置。由于改变了施力方式和施力方向，乘员可以用臂力或肘力驱动，远比手腕更有力量；同时，由于自动复位的棘轮驱动杆中的杠杆原理，患者更为方便省力，极大方便下肢残障人士长距离行走，可以使下肢残障人士出行更为便捷。
【IPC分类】A61G5/10, A61G5/02
【公开号】CN204932033
【申请号】CN201520732814
【发明人】韦志锋, 曾小波, 赵鸿雁, 王领兵, 肖林虎
【申请人】韦志锋, 重庆科技学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月21日