解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057]参照图1所示，本实用新型实施例提供了一种老人用智能设备100，包括处理器
11、无线通信模块12、惯性测量单元13、按键模块14、语音对讲单元15及电源模块。
[0058]具体而言，处理器11与所述惯性测量单元13、按键模块14、无线通信模块12及语音对讲单元15相连。
[0059]无线通信模块12用于与远程的预定通信终端建立通信连接，所述无线通信模块12至少包括一 GSM模块121。GSM模块121也就是一个类似于手机的通讯模块，集成了手机的若干功能，可以发送短消息，通话等等。
[0060]惯性测量单元13用于采集所述老人用智能设备100的运动状态信息，并将所述运动状态信息发送至处理器11。也就是说，当老人使用该老人用智能设备100时，惯性测量单元13即可检测该老人用智能设备100的运动状态信息。
[0061]需要说明的是，惯性导航是利用惯性元件来测量运载体本身的加速度等运动状态信息，经过积分和运算得到速度和位置等参数，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性测量单元13是惯性导航系统中用于测量运载体本身的运动状态信息的，对应的，本实用新型中，也就是利用惯性测量单元13测量老人用智能设备100的运动状态信息。
[0062]按键模块14至少包括一急救按键，该急救按键用于产生一报警触发信号，并将所述报警触发信号发送至所述处理器11。
[0063]也就是说，该老人用智能设备100上设置有急救按键，在老人出现突发情况等问题时，老人或他人可以通过急救按键产生报警触发信号，产生的该报警触发信号输入至处理器11。
[0064]处理器11用于将所述运动状态信息处理进行处理形成三维姿态数据，并通过所述无线通信模块12将所述三维姿态数据发送至预定通信终端，以及根据所述报警触发信号控制所述GSM模块121向预定通信终端发送呼叫请求，或者根据所述报警触发信号控制所述语音对讲单元15向预定通信终端发送对讲请求。
[0065]换言之，在使用过程中，处理器11会实时地将老人用智能设备100的运动状态信息转换成三维姿态数据，再将该三维姿态数据发送至预定通信终端的，如此，预定通信终端对该三维姿态数据进行分析处理后即可计算出老人用智能设备100的运动路径。也就是说，本实用新型中，惯性测量单元13和预定通信终端配合形成了惯性导航系统，可以对老人用智能设备100进行惯性导航，形成老人用智能设备100的运动轨迹。
[0066]此外，当处理器11收到急救按键产生的报警触发信号时，会控制GSM模块121向预定通信终端发送呼叫请求，也就是拨打求救电话，以便于老人或他人将当前的突发情况向监护人、朋友或社区医院等反应。或者控制语音对讲单元15向预定通信终端发送对讲请求，以便于老人或他人与该老人的监护人、朋友或社区医院进行语音对讲，进而说明当前情况等。
[0067]例如，可以通过手机等设置监护人电话号码、社区医院的号码、老人朋友的号码，或对讲权限。如此，在老人触发急救按键后，即可拔打监护人的电话、社区医院的电话或老人朋友的电话，或者是与社区医院、老人朋友进行无线对讲，也就是，可以通过打电话方式或者对讲机对讲方式实现及时与社区医院、监护人或者老人朋友取得联系，确保及时获得救助。
[0068]语音对讲单元15用于与预定通信终端进行语音通话。也就是说，该语音对讲单元15是用于社区医院、老人朋等进行语音对讲的。
[0069]电源模块与所述处理器11相连，用以提供所述处理器11所需的电能。
[0070]可以理解的是，预定通信终端可以包括监护终端、社区医院终端、互动终端中的一个或几个。其中，监护终端一般可以是监护人使用的手机或其他智能终端，而社区医院终端则是社区医院使用的服务手机或其他智能终端，互动终端则是老人的朋友使用的老人用智能设备。
[0071]示例性的，对于监护终端可以查看老人位置，设置活动范围，超出活动范围则报警，可以远程查看老人所在现场的图片或视频，可以远程设置老人使用的老人用智能设备100等等。而社区医院终端也可以查询老人位置信息，和老人进行语音对讲或电话通信等。互动终端则可以与老人进行对讲聊天等等。
[0072]根据本实用新型提供的老人用智能设备100，具有惯性测量单元13，可以检测该老人用智能设备100的三维姿态数据，并可以将该三维姿态数据发送至监护人的移动终端上，通过移动终端即可计算出该老人用智能设备100的运动轨迹，由于惯性测量单元13是利用老人用智能设备100的运动状态信息实现定位的，所以，可以在任何环境下都能够实现惯性导航，弥补GPS定位的不足，以此确保老人在任何场所都能实现远程监护。同时，本实用新型中的老人用智能设备100，能够与监护人的移动终端进行通信，可以向移动终端发出求救、拨打电话等，实现及时有效地求助。此外，还可能够与社区医院(社区医院终端)、其他老人(互动终端)、社区生活服务平台(社区生活服务终端)进行通信，为老人提供了更多的便利。
[0073]该电源模块可以采用锂电池及电源转换电路，锂电池可以提供电源，电源转换电路与锂电池的输出端连接，用以将锂电池输出的电能进行电压变换，以使得输出的电压与处理器11的所需电压相适配。
[0074]在实用新型的一个实施例中，还包括与所述处理器11连接的存储器19及音频播放单元，该存储器19可以存储三维姿态数据、位置信息，还可以存储音乐、故事等音频文件，对应的，音频播放单元可以对播放存储器19内存储的音乐、故事等音频文件进行解码播放。
[0075]在本实用新型的一个优选实施例中，还包括与所述处理器11连接的GPS定位模块22，用于获取所述拐杖本体10的位置信息并将其通过所述无线通信模块12发送至所述移动终端。
[0076]也就是说，本实施例中，老人用智能设备100可以通过GPS定位模块22获取自身的当前位置信息，并且可以将该位置信息通过无线通信模块12发送至远程的监护终端或者社区医院终端，如此，远程的监护终端或者社区医院终端即可利用该位置信息进行定位及路径导航。
[0077]由于惯性导航是利用老人用智能设备100的运动状态信息估算位置信息进行实现定位的，因此，存在一定的位置误差，而GPS定位则能够实现精确定位，所以，本实施例中将GPS定位和惯性导航相结合，利用彼此的优缺点，可以实现100 %的定位覆盖率和高精度定位。
[0078]在本实用新型的一个实施例中，还包括与所述处理器11连接的声光报警器16，用于在所述急救按键产生所述报警触发信号时发出声光报警提示。
[0079]也就是说，本实施例中，还设置有声光报警器16，如此，在老人发生突发情况后触发急救按键的同时，通过该声光报警器16发出声光报警，可以使得路人或其他人容易发现，以便于及时得到路人或他人及时帮助。
[0080]在本实用新型的一个优选实施例中，按键模块14还包括用于拨打监护终端的一键拨号按键、用于呼叫社区生活服务终端的服务按键及用于呼叫所述互动终端的对讲按键。
[0081]也就是说，本实施例中，该老人用智能设备100上还设置有一键拨号按键、服务按键和对讲按键。如此，通过一键拨号按键件可以拨打监护人(儿女)的电话，进而与监护人进行通信。而通过服务按键则可以呼叫社区生活服务平台，通过社服生活服务平台提供送餐、送菜、家政、维修等上门服务，以解决老人不方便出门的问题。
[0082]通过对讲按键则可以和老人的一个或多个朋友同时进行语音对讲，聊天等。
[0083]更为有利的，在本实用新型的一个实施例中，还包括与所述处理器11连接的视频单元17，用于采集周围图像或视频，并将所述图像或视频通过所述无线通信模块12发送至所述预定通信终端。
[0084]也就是说，监护人还可以利用该老人用智能设备100的视频单元17实现