之间的流体容腔隔断。也就是说，所述滑槽板7和隔板8设置在流体流动循环回路上，以将流体流动循环回路隔断，迫使流体做定向流动。
[0027]在本实用新型实施例中，所述隔板8和滑槽板7与上盖I和下盖13的连接靠平面定位，所述上盖I和下盖13分别通过螺钉锁紧在滑槽板7上。
[0028]在本实用新型实施例中，所述上盖I和下盖13的内盖面中部分别设置有与相应球面磁铁间隙配合的球面凹槽，所述上盖I和下盖13的内盖面并以球面凹槽为顶形成内锥面，所述球面凹槽侧壁加工有用于安装相应磁瓦的槽位。
[0029]在本实用新型实施例中，所述上盖I和下盖13的内盖面分别覆盖有上隔磁材料层3和下隔磁材料层11，所述上隔磁材料层3和下隔磁材料层11中部分别设置有与相应球面磁铁间隙配合的球面凹槽，使章动盘6在做章动摆动时上、下球面磁铁5、9与上、下隔磁材料层
3、11无接触、无摩擦;所述上隔磁材料层3将上磁瓦2固定于上盖I的槽位内，所述下隔磁材料层11将下磁瓦12固定于下盖13的槽位内。上、下磁瓦2、12分别用隔磁材料进行隔磁，隔磁材料既可实现对磁瓦的固定，又能有效防止漏磁现象的产生。
[0030]在本实用新型实施例中，所述上盖I和下盖13以及上隔磁材料层3和下隔磁材料层11与外壳10的连接均靠圆周台阶定位，所述上盖I和上隔磁材料层3、下盖13和下隔磁材料层11分别通过螺钉锁紧在外壳10上。
[0031]在本实用新型实施例中，所述上球面磁铁5和下球面磁铁9分别与章动盘6的球体6-1过盈配合。
[0032]在本实用新型实施例中，所述外壳10的内侧壁加工成球面状，所述章动盘6的边缘部也加工成球面状，所述章动盘6的边缘部球面半径略小于外壳10的内侧壁球面半径，例如小于0.1mm左右，保证密封的同时又可避免摩擦。
[0033]在本实用新型实施例中，所述驱动电机采用无刷直流电机，其结构上与传统的有刷直流电机相反，永磁铁作为转子而电枢绕组作为定子，工作时电流同样需要换相，但其电流换相是通过电子换相器实现，省去了电刷或换向器这些电接触部件。
[0034]在本实用新型实施例中，所述无刷直流电机的电机轴依次穿过上盖I和上球面磁铁5的中心通孔后与斜套4的内孔相配合，所述斜套4的内孔为矩形孔，即电机轴与斜套4采用矩形孔配合。当然，上述的无刷直流电机也可以设置在栗体的下盖13这一侧，即电机轴依次穿过下盖13和下球面磁铁9的中心通孔后与斜套4的内孔相配合。
[0035]本实用新型的具体工作过程如下:零件装配所形成的内部流体容腔由外壳10内侧壁的球面和上、下盖1、13的两个内锥面围成，章动盘6在流体容腔内处于倾斜状态，且与流体容腔上、下锥面形成线接触，其内部剖面如图4和图5所示。
[0036]以章动盘6下方的腔体为例，如图6所示，由于章动盘6的下盘面与下盖13的内锥面形成线接触，接触线15-1将下腔体分为两个区域。与入液口相连的区域为入口区域15-2，与出液口相连的区域为出口区域15-3，当电机轴逆时针旋转时(从上往下看)，章动盘6做逆时针无自转的圆周循环摆动，接触线15-1也做逆时针转动，且接触线15-1的转速等于电机轴的转速，这时入口区域15-2不断变大，形成负压，流体从入液口流入，出口区域15-3不断变小，将流体从出液口压出。当接触线15-1转到滑槽板7和隔板8位置时，入口区域15-2达到最大，出口区域15-3达到最小，此时接触线15-1以很短的时间绕过滑槽板7和隔板8，将原来的入口区域15-2变成出口区域15-3，然后入口区域15-2又从小不断变大，出口区域15-3从大不断变小，如此循环。章动盘6上方腔体的工作情况跟下方腔体相同。简单来讲，电机带动章动盘6做逆时针循环摆动，从而驱动章动盘6两侧的血液也做逆时针圆周运动，由于滑槽板7和隔板8将环形容腔隔断，迫使流体必须从滑槽板7和隔板8右边的入液口流向滑槽板7和隔板8左边的出液口。
[0037]本实用新型基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗可应用于心室辅助装置中。
[0038]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗，包括栗体，其特征在于:所述栗体包含上盖、外壳和下盖，所述上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述流体容腔内设置有中部为球体的章动盘，所述球体的上、下表面分别覆盖有上、下球面磁铁，所述上盖内安装有两片与上球面磁铁相对应的上磁瓦，所述下盖内安装有两片与下球面磁铁相对应的下磁瓦，所述上球面磁铁的内表面磁性与下球面磁铁的内表面磁性相反以使上、下球面磁铁与章动盘的球体保持配合，所述上球面磁铁的外表面磁性与上磁瓦的内表面磁性相同以使章动盘不与上盖直接接触，所述下球面磁铁的外表面磁性与下磁瓦的内表面磁性相同以使章动盘不与下盖直接接触，所述球体中心开设有圆形通孔，所述圆形通孔内安装有与球体形成转动副的斜套，所述斜套由外部的驱动电机带动。2.根据权利要求1所述的基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗，其特征在于:所述外壳侧壁设置有与流体容腔连通的入液口和出液口，所述章动盘的边缘部开设有槽口，所述章动盘的球体上加工有位于槽口内的销钉，所述槽口内安装有固定于上盖与下盖之间的滑槽板和隔板，所述滑槽板朝内一端开设有供销钉在竖直平面内滑动的滑槽，所述隔板位于滑槽板朝外一端与外壳内侧壁之间，所述滑槽板和隔板将入液口与出液口之间的流体容腔隔断。3.根据权利要求2所述的基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗，其特征在于:所述隔板和滑槽板与上盖和下盖的连接靠平面定位，所述上盖和下盖分别通过螺钉与滑槽板固定连接。4.根据权利要求1所述的基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗，其特征在于:所述上盖和下盖的内盖面中部分别设置有与相应球面磁铁间隙配合的球面凹槽，所述上盖和下盖的内盖面并以球面凹槽为顶形成内锥面，所述球面凹槽侧壁加工有用于安装相应磁瓦的槽位。5.根据权利要求4所述的基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗，其特征在于:所述上盖和下盖的内盖面分别覆盖有上隔磁材料层和下隔磁材料层，所述上隔磁材料层和下隔磁材料层中部分别设置有与相应球面磁铁间隙配合的球面凹槽，所述上隔磁材料层将上磁瓦固定于上盖的槽位内，所述下隔磁材料层将下磁瓦固定于下盖的槽位内。6.根据权利要求5所述的基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗，其特征在于:所述上盖和下盖以及上隔磁材料层和下隔磁材料层与外壳的连接均靠圆周台阶定位。7.根据权利要求1所述的基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗，其特征在于:所述上球面磁铁和下球面磁铁分别与章动盘的球体过盈配合。8.根据权利要求1所述的基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗，其特征在于:所述外壳的内侧壁加工成球面状，所述章动盘的边缘部也加工成球面状，所述章动盘的边缘部球面半径略小于外壳的内侧壁球面半径。9.根据权利要求1所述的基于章动原理的磁悬浮心室辅助栗，其特征在于:所述驱动电机为无刷直流电机，所述无刷直流电机的电机轴与斜套的内孔相配合，所述斜套的内孔为矩形孔。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于章动原理的磁悬浮心室辅助泵，其泵体的上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述流体容腔内设置有中部为球体的章动盘，所述球体的上、下表面分别覆盖有上、下球面磁铁，所述上、下盖内分别安装有与上、下球面磁铁相对应的上、下磁瓦，所述上球面磁铁的内表面与下球面磁铁的内表面磁性相反，所述上球面磁铁的外表面与上磁瓦的内表面磁性相同，所述下球面磁铁的外表面与下磁瓦的内表面磁性相同，所述球体中心开设有圆形通孔，所述圆形通孔内安装有与球体形成转动副的斜套，所述斜套由外部的驱动电机带动。本实用新型实现了运动部件的无接触悬浮，降低了溶血和血栓的发生概率及对血液的污染，极大程度提高了性能与寿命。
【IPC分类】A61M1/10, A61M1/12
【公开号】CN205339683
【申请号】CN201620043910
【发明人】姚立纲, 林逢祥, 何家莹, 郑荣业
【申请人】福州大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月18日