一种猪仔自动护理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家畜养殖领域，尤其涉及一种猪仔自动护理系统。
【背景技术】
[0002]对动物幼崽尤其是新生幼崽的护理过程较为繁琐，需要完成洁净、消毒和保温等具体的护理环节。现有技术中，该护理过程往往是人工操作完成的，需要耗费大量的人力物力，并且无法满足现代生产的集中化和流程化作业。
[0003]以新生猪仔的护理为例，在养猪场生猪养殖过程中，接生流程如下，首先，采用干布将仔猪口腔粘液及身上羊水、薄膜擦拭干净;其次，结扎脐带，方法为:用手指从脐带远端向仔猪脐部挤压，使脐血进入仔猪腹腔后，挤压断脐带，约留脐带3?5厘米，断端用碘酊消毒，如出现流血不止情况，应在断端用细线结扎;接着，将消毒粉涂抹至仔猪全身；最后，将仔猪放入保温箱。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种猪仔自动护理系统，用于实现对猪仔清洁、消毒、保温等环节的自动护理，简化操作、节省资源，有效优化猪仔的护理过程。
[0005]本实用新型提供一种猪仔自动护理系统，所述系统包括:抓取机构、洁净箱、消毒箱和保温箱，
[0006]所述抓取机构，用于抓取目标猪仔，并将所述目标猪仔依次放入所述洁净箱、消毒箱和保温箱中，以实现对目标猪仔的自动护理。
[0007]优选地，所述抓取机构包括:导轨和沿导轨移动的机械爪，
[0008]所述导轨包括:导轨支架、滑轨和滑动模块，所述导轨支架用于支撑并固定滑轨，所述滑轨位于所述洁净箱、消毒箱和保温箱的上方，所述滑动模块沿所述滑轨移动；
[0009]所述机械爪包括:机械爪臂和机械抓手，所述机械爪臂一端固定在所述滑动模块上，另一端与所述机械抓手连接，所述机械抓手用于抓取所述目标猪仔。
[0010]优选地，所述系统还包括:摄像头，所述摄像头固定在所述滑动模块上，用于拍摄所述目标猪仔，以获取所述目标猪仔的位置。
[0011 ]优选地，所述洁净箱包括:洁净箱体、操作台、干布收纳盒和置物架，
[0012]所述洁净箱体为顶部敞开的箱体，所述洁净箱的侧壁设置有干布收纳盒和置物架，底部设置有操作台，所述操作台位于所述导轨的下方，用于在猪仔洁净时放置所述目标猪仔。
[0013]优选地，所述消毒箱包括:消毒箱体、隔板和消毒器，
[0014]所述消毒箱体为顶部敞开的箱体，所述隔板将所述消毒箱体分为上层箱体和下层箱体，所述上层箱体用于在猪仔消毒时放置所述目标猪仔；
[0015]所述消毒器包括:供粉管、静电喷粉枪以及放置在所述下层箱体内的供粉箱和粉栗，所述供粉箱用于放置消毒粉，所述供粉管的一端通过粉栗与所述供粉箱连接，另一端与所述静电喷粉枪连接，所述静电喷粉枪用于在猪仔消毒时喷射消毒粉。
[0016]优选地，所述保温箱包括:保温箱体和电热板，
[0017]所述保温箱体为具有顶部圆孔的箱体，所述顶部圆孔位于所述导轨的下方，用于提供换气功能以及所述目标猪仔的放入通道，所述电热板设置在所述保温箱底部，用于为所述目标猪仔供暖。
[0018]优选地，所述系统还包括:控制电路，
[0019]所述控制电路通过导线分别与所述抓取机构、洁净箱、消毒箱和保温箱连接，用于发送控制信号使得所述抓取机构抓取所述目标猪仔并依次放入所述洁净箱、消毒箱和保温箱中，以实现对目标猪仔的自动护理。
[0020]优选地，所述系统还包括系统框架，
[0021 ]所述系统框架包括:洁净箱框架、消毒箱框架和保温箱框架，分别用于固定所述洁净箱、消毒箱和保温箱。
[0022]优选地，所述导线放置在导线管内，所述导线管为聚氯乙烯材料制成。
[0023]优选地，所述洁净箱、消毒箱和保温箱为钢化玻璃材料制成。
[0024]由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种猪仔自动护理系统，所述系统包括抓取机构、洁净箱、消毒箱和保温箱，通过抓取机构抓取目标猪仔，并将所述目标猪仔依次放入所述洁净箱、消毒箱和保温箱中，以实现对所述目标猪仔清洁、消毒、保温等环节的自动护理。本实用新型简化猪仔护理操作、节省资源，规范猪仔护理的各个环节，有效优化猪仔护理过程，能够实现集中化和流程化猪仔护理作业。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型一实施例提供的一种猪仔自动护理系统的结构示意图；
[0027]图2为本实用新型另一实施例提供的一种猪仔自动护理系统的结构示意图；
[0028]图3为本实用新型另一实施例提供的导轨的结构示意图；
[0029]图4为本实用新型另一实施例提供的洁净箱的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型另一实施例提供的消毒箱的结构示意图；
[0031 ]图6为本实用新型另一实施例提供的保温箱的结构示意图；
[0032]图7为本实用新型另一实施例提供的控制箱的结构示意图；
[0033]图2中，21、抓取机构，22、洁净箱，23、消毒箱，24、保温箱，25、控制箱，26、系统框架，27、导线管；
[0034]图3中，31、导轨，311、导轨支架，312、滑轨，313、滑动模块，32、机械爪，321、机械爪臂，322、机械抓手，28、摄像头；
[0035]图4中，41、洁净箱体，42、操作台，43、干布收纳盒，44、置物架44;
[0036]图5中，51、消毒箱体，52、隔板，53、供粉管，54、静电喷粉枪，55、供粉箱，56、粉栗，57、消毒箱导线孔；
[0037]图6中，61、保温箱体，62、电热板，63、顶部圆孔，64、照明灯，65、保温箱导线孔；
[0038]图7中，71、控制箱体，72、插头，73、控制箱导线孔，74、变压器，75、导线，76、控制电路。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0040]图1示出了本实用新型一实施例提供的一种猪仔自动护理系统的结构示意图；如图1所示的一种猪仔自动护理系统10，所述系统包括:抓取机构11、洁净箱12、消毒箱13和保温箱14。
[0041 ]抓取机构11，用于抓取目标猪仔，并将所述目标猪仔依次放入所述洁净箱12、消毒箱13和保温箱14中，以实现对目标猪仔的自动护理。
[0042]可以理解的是，对猪仔的护理过程包括但不限于洁净、消毒和保温等环节。本实施例通过抓取机构11实现了护理过程中对猪仔获取和转移过程的自动化，减少了大量人工操作。
[0043]具体来说，洁净箱12、消毒箱13和保温箱14分别用于给猪仔提供洁净、消毒和保温所需的操作空间和器材，实现对猪仔清洁、消毒、保温等环节的自动护理。
[0044]本实施例通过自动化控制实现了猪仔护理流程的简化，节约了人力物力，规范护理的各个环节，有效优化护理过程，能够实现集中化和流程化猪仔护理作业。
[0045]图2示出了本实用新型一实施例提供的一种猪仔自动护理系统的结构示意图；如图2所示的一种猪仔自动护理系统20，所述系统包括:抓取机构21、洁净箱22、消毒箱23和保温箱24。
[0046]抓取机构21，用于抓取目标猪仔，并将所述目标猪仔依次放入所述洁净箱22、消毒箱23和保温箱24中，以实现对目标猪仔的自动护理。
[0047]抓取机构21包括:导轨31和沿导轨移动的机械爪32。
[0048]如图3所示，导轨31包括:导轨支架311、滑轨312和滑动模块313，导轨支架311用于支撑并固定滑轨312，滑轨312位于洁净箱22、消毒箱23和保温箱24的上方，滑动模块313沿滑轨312移动。
[0049]可以理解的是，导轨31的主要功能是使得机械爪32能够将猪仔送至洁净箱22、消毒箱23和保温箱24，因此，导轨31的移动轨迹应当覆盖洁净箱22、消毒箱23和保温箱24。
[0050]如图3所示，机械爪32包括:机械爪臂321和机械抓手322，机械爪臂321—端固定在滑动模块313上，另一端与机械抓手322连接，机械抓手322用于抓取所述目标猪仔。
[0051]可以理解的是，机械爪32可以随滑动模块313沿滑轨312移动，途径洁净箱22、消毒箱23和保温箱24。其中，机械爪臂321可以伸缩，以抓取不同位置的猪仔。与此同时，机械抓手322爪体部分共4个弯爪，每侧各2个，弯爪处包裹塑胶，以防止对猪仔造成伤害。