一种医用棉花自动蘸取酒精装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种蘸取技术，尤其涉及一种医用棉花自动蘸取酒精装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种医用棉花自动蘸取酒精装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医用棉花自动蘸取酒精装置，包括有桌面、医用棉花盒、医用酒精杯、放置盒、顶板、左轴承座、右轴承座、伺服电机、丝杆、螺母和连接杆等，桌面上从左至右依次放有医用棉花盒、医用酒精杯和放置盒，桌面正上方设有顶板，顶板下方从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机。本实用新型达到了为医护人员节约时间的效果，棉花自动蘸取酒精时不仅节约时间、效率高而且棉花蘸取酒精充分。
【专利说明】
一种医用棉花自动蘸取酒精装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种蘸取技术，尤其涉及一种医用棉花自动蘸取酒精装置。
【背景技术】
[0002]蘸取指的是在液体、粉末或糊状的东西里面蘸一下就拿出来，在生活方面我们经常会使用蘸取这个动作，在医用领域蘸取就更为常用，棉花蘸取酒精是很多医疗治疗之前必须要做的一件事。
[0003]现在的医院并没有棉花自动蘸取酒精的装置，人们在使用蘸好酒精的棉花时，总是需要花费时间去拿取棉花，然后还得将棉花放入酒精中蘸取，最后才能使用，这个过程比较麻烦，医院是个分秒必争的地方，惜时如金，医护人员应该节约一切可以节约的时间，因此亟需研发一种医用棉花自动蘸取酒精装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服医用棉花人工蘸取酒精花费时间，浪费人力物力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种医用棉花自动蘸取酒精装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医用棉花自动蘸取酒精装置，包括有桌面、医用棉花盒、医用酒精杯、放置盒、顶板、左轴承座、右轴承座、伺服电机、丝杆、螺母、连接杆、升降架1、摆动座1、升降气缸、摆动座Π、摆动杆、升降杆、导向板、升降架Π、支架、减速电机、小齿轮、大齿轮、扇形齿轮1、扇形齿轮Π、卡爪和镊子，桌面上从左至右依次放有医用棉花盒、医用酒精杯和放置盒，桌面正上方设有顶板，顶板下方从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间设有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆和螺母配合，螺母下方设有连接杆，连接杆下方设有升降架I，升降架I上设有摆动座I和摆动座π，摆动座I下方设有升降气缸，摆动座I和升降气缸铰接连接，升降气缸和摆动座π之间设有摆动杆，升降气缸和摆动杆铰接连接，摆动座π和摆动杆铰接连接，摆动杆下方设有升降杆，摆动杆和升降杆铰接连接，升降架I上设有导向板，导向板上设有导向孔，升降杆穿过导向孔，升降杆下方设有升降架Π，升降架Π上设有支架，支架右端设有减速电机，减速电机前方设有大齿轮，大齿轮前方设有小齿轮，升降架π上设有卡爪，卡爪和升降架Π旋转式连接，卡爪上设有扇形齿条I和扇形齿条Π，小齿轮与扇形齿条Π啮合，大齿轮与扇形齿条I啮合，卡爪下方放置有镊子。
[0008]优选地，包括有控制器，控制器设在顶板的左上方，控制器分别与升降气缸、伺服电机和减速电机连接。
[0009]工作原理:使用本装置时，伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母左右移动，螺母通过连接杆带动了下方整个夹取装置左右移动，当夹取装置移动至医用棉花盒的正上方时，升降气缸向下伸出，进而带动摆动杆绕着摆动座π摆动，从而实现了升降杆的向下运动，升降杆向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，导向板起导向作用，减速电机开始工作，减速电机带动小齿轮和大齿轮顺时针旋转，小齿轮带动扇形齿条Π向左移动，大齿轮带动扇形齿条I向右移动，卡爪打开，镊子随之张开，减速电机带动小齿轮和大齿轮逆时针旋转，小齿轮带动扇形齿条π向右移动，大齿轮带动扇形齿条I向左移动，卡爪夹紧，镊子随之夹紧，镊子在医用棉花盒内夹取棉花后，升降气缸向上缩回，进而带动摆动杆绕着摆动座π摆动，从而实现了升降杆的向上运动，升降杆向上运动带动了下方整个夹取装置的向上运动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母向右移动，螺母通过连接杆带动了下方整个夹取装置向右移动，当夹取装置移动至医用酒精杯的正上方时，升降气缸向下伸出，进而带动摆动杆绕着摆动座π摆动，从而实现了升降杆的向下运动，升降杆向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，棉花浸入酒精中，升降气缸向上缩回，进而带动摆动杆绕着摆动座π摆动，从而实现了升降杆的向上运动，升降杆向上运动带动了下方整个夹取装置的向上运动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母向右移动，螺母通过连接杆带动了下方整个夹取装置向右移动，当夹取装置移动至放置盒的正上方时，升降气缸向下伸出，进而带动摆动杆绕着摆动座π摆动，从而实现了升降杆的向下运动，升降杆向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，减速电机带动小齿轮和大齿轮顺时针旋转，小齿轮带动扇形齿条Π向左移动，大齿轮带动扇形齿条I向右移动，卡爪打开，镊子随之张开，蘸好酒精的棉花被放入放置盒中。
[0010]因为还包括有控制器，控制器设在顶板的左上方，控制器分别与升降气缸、伺服电机和减速电机连接。控制器控制伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母左右移动，螺母通过连接杆带动了下方整个夹取装置左右移动，当夹取装置移动至医用棉花盒的正上方时，控制器控制升降气缸向下伸出，进而带动摆动杆绕着摆动座π摆动，从而实现了升降杆的向下运动，升降杆向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，导向板起导向作用，控制器控制减速电机开始工作，减速电机带动小齿轮和大齿轮顺时针旋转，小齿轮带动扇形齿条Π向左移动，大齿轮带动扇形齿条I向右移动，卡爪打开，镊子随之张开，控制器控制减速电机带动小齿轮和大齿轮逆时针旋转，小齿轮带动扇形齿条π向右移动，大齿轮带动扇形齿条I向左移动，卡爪夹紧，镊子随之夹紧，镊子在医用棉花盒内夹取棉花后，控制器控制升降气缸向上缩回，进而带动摆动杆绕着摆动座π摆动，从而实现了升降杆的向上运动，升降杆向上运动带动了下方整个夹取装置的向上运动，控制器控制伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母向右移动，螺母通过连接杆带动了下方整个夹取装置向右移动，当夹取装置移动至医用酒精杯的正上方时，控制器控制升降气缸向下伸出，进而带动摆动杆绕着摆动座π摆动，从而实现了升降杆的向下运动，升降杆向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，棉花浸入酒精中，控制器控制升降气缸向上缩回，进而带动摆动杆绕着摆动座π摆动，从而实现了升降杆的向上运动，升降杆向上运动带动了下方整个夹取装置的向上运动，控制器控制伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母向右移动，螺母通过连接杆带动了下方整个夹取装置向右移动，当夹取装置移动至放置盒的正上方时，控制器控制升降气缸向下伸出，进而带动摆动杆绕着摆动座Π摆动，从而实现了升降杆的向下运动，升降杆向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，控制器控制减速电机带动小齿轮和大齿轮顺时针旋转，小齿轮带动扇形齿条π向左移动，大齿轮带动扇形齿条I向右移动，卡爪打开，镊子随之张开，蘸好酒精的棉花被放入放置盒中。
[0011](3)有益效果
[0012]本实用新型达到了为医护人员节约时间的效果，棉花自动蘸取酒精时不仅节约时间、效率高而且棉花蘸取酒精充分。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的主视结构不意图。
[0015]附图中的标记为:1_桌面，2-医用棉花盒，3-医用酒精杯，4-放置盒，5-顶板，6-左轴承座，7-右轴承座，8-伺服电机，9-丝杆，I O-螺母，11-连接杆，12-升降架I，13-摆动座I，14-升降气缸，15-摆动座Π，16-摆动杆，17-升降杆，18-导向板，19-升降架Π，20-支架，21-减速电机，22-小齿轮，23-大齿轮，24-扇形齿轮I，25-扇形齿轮Π，26-卡爪，27-镊子，28-导向孔，29-控制器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]—种医用棉花自动蘸取酒精装置，如图1-2所示，包括有桌面1、医用棉花盒2、医用酒精杯3、放置盒4、顶板5、左轴承座6、右轴承座7、伺服电机8、丝杆9、螺母10、连接杆11、升降架112、摆动座113、升降气缸14、摆动座Π 15、摆动杆16、升降杆17、导向板18、升降架Π19、支架20、减速电机21、小齿轮22、大齿轮23、扇形齿轮124、扇形齿轮Π 25、卡爪26和镊子27，桌面I上从左至右依次放有医用棉花盒2、医用酒精杯3和放置盒4，桌面I正上方设有顶板5，顶板5下方从左至右依次设有左轴承座6、右轴承座7和伺服电机8，左轴承座6和右轴承座7之间设有丝杆9，丝杆9上设有螺母10，丝杆9和螺母10配合，螺母10下方设有连接杆11，连接杆11下方设有升降架112，升降架112上设有摆动座113和摆动座Π 15，摆动座113下方设有升降气缸14，摆动座113和升降气缸14铰接连接，升降气缸14和摆动座Π 15之间设有摆动杆16，升降气缸14和摆动杆16铰接连接，摆动座Π 15和摆动杆16铰接连接，摆动杆16下方设有升降杆17，摆动杆16和升降杆17铰接连接，升降架112上设有导向板18，导向板18上设有导向孔28，升降杆17穿过导向孔28，升降杆17下方设有升降架Π 19，升降架Π 19上设有支架20，支架20右端设有减速电机21，减速电机21前方设有大齿轮23，大齿轮23前方设有小齿轮22，升降架Π 19上设有卡爪26，卡爪26和升降架Π 19旋转式连接，卡爪26上设有扇形齿条I和扇形齿条Π，小齿轮22与扇形齿条Π啮合，大齿轮23与扇形齿条I啮合，卡爪26下方放置有镊子27。
[0019]包括有控制器29，控制器29设在顶板5的左上方，控制器29分别与升降气缸14、伺服电机8和减速电机21连接。
[0020]工作原理:使用本装置时，伺服电机8带动丝杆9转动，丝杆9转动带动螺母10左右移动，螺母10通过连接杆11带动了下方整个夹取装置左右移动，当夹取装置移动至医用棉花盒2的正上方时，升降气缸14向下伸出，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向下运动，升降杆17向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，导向板18起导向作用，减速电机21开始工作，减速电机21带动小齿轮22和大齿轮23顺时针旋转，小齿轮22带动扇形齿条Π向左移动，大齿轮23带动扇形齿条I向右移动，卡爪26打开，镊子27随之张开，减速电机21带动小齿轮22和大齿轮23逆时针旋转，小齿轮22带动扇形齿条Π向右移动，大齿轮23带动扇形齿条I向左移动，卡爪26夹紧，镊子27随之夹紧，镊子27在医用棉花盒2内夹取棉花后，升降气缸14向上缩回，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向上运动，升降杆17向上运动带动了下方整个夹取装置的向上运动，伺服电机8带动丝杆9转动，丝杆9转动带动螺母10向右移动，螺母10通过连接杆11带动了下方整个夹取装置向右移动，当夹取装置移动至医用酒精杯3的正上方时，升降气缸14向下伸出，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向下运动，升降杆17向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，棉花浸入酒精中，升降气缸14向上缩回，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向上运动，升降杆17向上运动带动了下方整个夹取装置的向上运动，伺服电机8带动丝杆9转动，丝杆9转动带动螺母10向右移动，螺母10通过连接杆11带动了下方整个夹取装置向右移动，当夹取装置移动至放置盒4的正上方时，升降气缸14向下伸出，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向下运动，升降杆17向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，减速电机21带动小齿轮22和大齿轮23顺时针旋转，小齿轮22带动扇形齿条Π向左移动，大齿轮23带动扇形齿条I向右移动，卡爪26打开，镊子27随之张开，蘸好酒精的棉花被放入放置盒4中。
[0021]因为还包括有控制器29，控制器29设在顶板5的左上方，控制器29分别与升降气缸14、伺服电机8和减速电机21连接。控制器29控制伺服电机8带动丝杆9转动，丝杆9转动带动螺母10左右移动，螺母10通过连接杆11带动了下方整个夹取装置左右移动，当夹取装置移动至医用棉花盒2的正上方时，控制器29控制升降气缸14向下伸出，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向下运动，升降杆17向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，导向板18起导向作用，控制器29控制减速电机21开始工作，减速电机21带动小齿轮22和大齿轮23顺时针旋转，小齿轮22带动扇形齿条Π向左移动，大齿轮23带动扇形齿条I向右移动，卡爪26打开，镊子27随之张开，控制器29控制减速电机21带动小齿轮22和大齿轮23逆时针旋转，小齿轮22带动扇形齿条Π向右移动，大齿轮23带动扇形齿条I向左移动，卡爪26夹紧，镊子27随之夹紧，镊子27在医用棉花盒2内夹取棉花后，控制器29控制升降气缸14向上缩回，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向上运动，升降杆17向上运动带动了下方整个夹取装置的向上运动，控制器29控制伺服电机8带动丝杆9转动，丝杆9转动带动螺母10向右移动，螺母10通过连接杆11带动了下方整个夹取装置向右移动，当夹取装置移动至医用酒精杯3的正上方时，控制器29控制升降气缸14向下伸出，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向下运动，升降杆17向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，棉花浸入酒精中，控制器29控制升降气缸14向上缩回，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向上运动，升降杆17向上运动带动了下方整个夹取装置的向上运动，控制器29控制伺服电机8带动丝杆9转动，丝杆9转动带动螺母10向右移动，螺母10通过连接杆11带动了下方整个夹取装置向右移动，当夹取装置移动至放置盒4的正上方时，控制器29控制升降气缸14向下伸出，进而带动摆动杆16绕着摆动座Π 15摆动，从而实现了升降杆17的向下运动，升降杆17向下运动带动了下方整个夹取装置的向下运动，控制器29控制减速电机21带动小齿轮22和大齿轮23顺时针旋转，小齿轮22带动扇形齿条Π向左移动，大齿轮23带动扇形齿条I向右移动，卡爪26打开，镊子27随之张开，蘸好酒精的棉花被放入放置盒4中。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种医用棉花自动蘸取酒精装置，其特征在于，包括有桌面(I)、医用棉花盒(2)、医用酒精杯(3)、放置盒(4)、顶板(5)、左轴承座(6)、右轴承座(7)、伺服电机(8)、丝杆(9)、螺母(10)、连接杆(11)、升降架1(12)、摆动座1(13)、升降气缸(14)、摆动座Π( 15)、摆动杆(16)、升降杆(17)、导向板(18)、升降架Π( 19)、支架(20)、减速电机(21)、小齿轮(22)、大齿轮(23)、扇形齿轮1(24)、扇形齿轮Π (25)、卡爪(26)和镊子(27)，桌面(I)上从左至右依次放有医用棉花盒(2)、医用酒精杯(3)和放置盒(4)，桌面(I)正上方设有顶板(5)，顶板(5)下方从左至右依次设有左轴承座(6)、右轴承座(7)和伺服电机(8)，左轴承座(6)和右轴承座(7 )之间设有丝杆(9 )，丝杆(9 )上设有螺母(1 )，丝杆(9 )和螺母(1 )配合，螺母(1 )下方设有连接杆(11)，连接杆(11)下方设有升降架1(12)，升降架1(12)上设有摆动座1(13)和摆动座Π (15)，摆动座I(13)下方设有升降气缸(14)，摆动座I(13)和升降气缸(14)铰接连接，升降气缸(14)和摆动座Π (15)之间设有摆动杆(16)，升降气缸(14)和摆动杆(16)铰接连接，摆动座Π (15)和摆动杆(16)铰接连接，摆动杆(16)下方设有升降杆(17)，摆动杆(16)和升降杆(17)铰接连接，升降架1(12)上设有导向板(18)，导向板(18)上设有导向孔(28)，升降杆(17)穿过导向孔(28)，升降杆(17)下方设有升降架Π (19)，升降架Π (19)上设有支架(20)，支架(20)右端设有减速电机(21)，减速电机(21)前方设有大齿轮(23)，大齿轮(23)前方设有小齿轮(22)，升降架Π (19)上设有卡爪(26)，卡爪(26)和升降架Π (19)旋转式连接，卡爪(26)上设有扇形齿条I和扇形齿条Π，小齿轮(22)与扇形齿条Π啮合，大齿轮(23)与扇形齿条I啮合，卡爪(26)下方放置有镊子(27)。2.根据权利要求1所述的一种医用棉花自动蘸取酒精装置，其特征在于，包括有控制器(29)，控制器(29)设在顶板(5)的左上方，控制器(29)分别与升降气缸(14)、伺服电机(8)和减速电机(21)连接。
【文档编号】A61M35/00GK205612864SQ201620154265
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】王云
【申请人】中国人民解放军第三军医大学第二附属医院