一种定位机影像增强器直线运动装置的制造方法
【专利摘要】一种定位机影像增强器直线运动装置，用于承载定位机影像增强器，它包括框架、直线运动副、滚珠丝杠螺旋副、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、支撑轴、轴套和压紧装置，本实用新型的目的是提供一种模拟定位机影像增强器纵向运动装置，该装置结构简单，采用直线轴承与直线导轨组合的方式，降低了磨损，提高了直线运动的精度。
【专利说明】
一种定位机影像増强器直线运动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种直线移动机构，特征涉及一种定位机影像增强器直线运动装置。
【背景技术】
[0002]影像增强器的运动要求有较高的直线运动精度，保证影像增强器在空间任何位置相对纵向框架的位置不发生偏转，只产生前后的直线运动。传统定位机影像增强器直线运动装置，采用梯形丝杠通过连接板驱动滑动花键副的方式实现，直线运动的准确性受滑动花键副的滑动间隙和梯形丝杠副的刚度影响很大，导致直线运动的精度不高，从而使影像在不同的角度位置会发生位移，并且有的影像增强器重量较重，在影像增强器移动到直线运动装置中段时，丝杠和花键承受负荷加大，各个活动件间的间隙减小，丝杠和花键的磨损和弯曲更加明显。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种模拟定位机影像增强器纵向运动装置，该装置结构简单，采用直线轴承与直线导轨组合的方式，降低了磨损，提高了直线运动的精度。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为:一种定位机影像增强器直线运动装置，用于承载定位机影像增强器，它包括框架，在框架上并排间隔设有两条导轨，在每条导轨上均设有一个与导轨形成直线运动副的滑块，各滑块共同连接在一连接板上，在框架内轴接有一根与轴线导轨轴线平行的滚珠丝杠，在滚珠丝杠上设有一个与其形成滚珠丝杠螺旋副的螺母，在滚珠丝杠的一端还固设有一个第一齿轮，在框架下端安装有一个伺服电机，在伺服电机的转轴上安装有一个与第一齿轮相配合使用的第二齿轮，所述连接板具有一水平的前端和一竖直固设在前端一端部的后端，前端固定连接在滑块上，后端穿过两条导轨之间的空隙与框架内的螺母固接，在框架内还设一根轴线与丝杠轴线平行的支撑轴，在支撑轴上安装有一根可直线移动的轴套，支撑轴的两端分别通过一个压紧装置与框架固定连接，所述压紧装置包括开设在框架上锥形孔，在锥形孔内插入有一外表面与锥形孔形状相对应的锥形套，在锥形套较粗的一端面上压紧有一压板，压板通过螺丝与框架连接，在压板和锥形套的中部开设有一同轴的通孔，支撑轴位于该通孔内，轴套固定连接在连接板后端的中部，在轴套内设有一用来套接支撑轴的轴孔，在轴孔内围绕轴孔轴线分布设有多个挤压部分，所述挤压部分包括一端与轴孔连通的盲孔，在盲孔内安装有弹簧和多个钢球，在靠近锥形孔附近的框架内壁面上还粘贴有一圈橡胶垫。
[0005]进一步的，锥形套为尼龙材料制成。
[0006]进一步的，在滚珠丝杠的两端分别安装有一滚珠轴承，滚珠丝杠通过该滚珠轴承与框架连接。
[0007]本实用新型取得了以下的技术效果:支撑轴和轴套构成的直线运动副替代滑动花键副，大大减小了径向间隙提高了直线运动的精度，连接在支撑轴两端的压紧装置可以将消除支撑轴与框架之间的间隙，使得支撑轴变成可拆卸，这种结构方便装置拆装;轴套通过钢球将来自连接板的压力传递给支撑轴，在弹簧的作用下，使得轴套能够抱紧支撑轴，进而消除了轴套与支撑轴之间的间隙，提高了直线运动精度，并且通过钢球滚动移动，也减低了磨损;两组导轨和滑块用来平衡影像增强器的重量所产生的扭矩，减少了丝杠所的受横向力，消除了丝杠的刚度对直线运动的精度的影响;滚珠丝杠螺旋副取代梯形丝杠副，减少了驱动阻力;橡胶垫可以起到缓冲的作用，防止轴套在移动的过程中直接触碰到框架。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0009]图1为本实用新型的结构示意图，
[00?0]图2为本实用新型的俯视不意图，
[0011 ]图3为本实用新型压紧装置的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1到3所示:一种定位机影像增强器直线运动装置，用于承载定位机影像增强器，它包括框架I，在框架I上并排间隔设有两条导轨2，在每条导轨2上均设有一个与导轨2形成直线运动副的滑块21，各滑块21共同连接在一连接板4上，在框架I内轴接有一根与轴线导轨2轴线平行的滚珠丝杠5，在滚珠丝杠5上设有一个与其形成滚珠丝杠螺旋副的螺母51，在滚珠丝杠5的一端还固设有一个第一齿轮52，在框架I下端安装有一个伺服电机6，在伺服电机6的转轴上安装有一个与第一齿轮52相配合使用的第二齿轮62，所述连接板4具有一水平的前端41和一竖直固设在前端41 一端部的后端42，前端41固定连接在滑块21上，后端42穿过两条导轨2之间的空隙与框架I内的螺母51固接，在框架I内还设一根轴线与丝杠5轴线平行的支撑轴3，在支撑轴3上安装有一根可直线移动的轴套7，支撑轴3的两端分别通过一个压紧装置8与框架I固定连接，所述压紧装置8包括开设在框架I上锥形孔81，在锥形孔81内插入有一外表面与锥形孔81形状相对应的锥形套82，在锥形套82较粗的一端面上压紧有一压板83，压板83通过螺丝84与框架I连接，在压板83和锥形套82的中部开设有一同轴的通孔，支撑轴3位于该通孔内，轴套7固定连接在连接板4后端42的中部，在轴套7内设有一用来套接支撑轴3的轴孔71，在轴孔71内围绕轴孔71轴线分布设有多个挤压部分，所述挤压部分包括一端与轴孔71连通的盲孔72，在盲孔72内安装有弹簧73和多个钢球74，在靠近锥形孔81附近的框架I内壁面上还粘贴有一圈橡胶垫9。
[0013]挤压部分中的弹簧可以蝶形弹簧或者圆柱压缩弹簧，支撑轴的直径小于轴套直径小0.2毫米，在将支撑轴插入到轴套中后，支撑轴能够将弹簧至少压紧至作用长度的一半以上，弹簧压缩一半后所产生的弹力大于等于定位机影像增强器施加到轴套上的重力。
[0014]进一步的，锥形套82为尼龙材料制成，尼龙材料较软，在压板的挤压下，可以将支撑轴3卡紧，在需要取出支撑轴3时，可以松开螺丝84，取出压板83和锥形套82，就可以将支撑轴3从轴套7内拔出。
[0015]进一步的，在滚珠丝杠5的两端分别安装有一滚珠轴承10，滚珠丝杠5通过该滚珠轴承10与框架I连接，采用滚珠轴承10与直接将滚珠丝杠5的两端轴连接在框架I上相比，可以降低滚珠丝杠5两端的磨损。
[0016]运动时，伺服电机6带动第二齿轮62旋转，第二齿轮62驱动第一齿轮52旋转，第一齿轮52带中滚珠丝杠5旋转，滚珠丝杠5驱动螺母51左右直线移动，在螺母51的带动下，使得连接板4带着滑块21在导轨2上左右移动，同时轴套7跟着在支撑轴3上左右移动，并且在移动的过程中，轴套7和支撑轴3能够承受来自连接板4的压力，并且在轴套7内的弹簧73和滚珠74的作用下，轴套7始终可以将支撑轴3抱紧，进而轴套7在移动的过程中不会在支撑轴3上过渡上下抖动。
[0017]支撑轴3和轴套7构成的直线运动副替代滑动花键副，大大减小了径向间隙提高了直线运动的精度，连接在支撑轴3两端的压紧装置8可以将消除支撑轴3与框架I之间的间隙，使得支撑轴3变成可拆卸，这种结构方便装置拆装;轴套7通过钢球74将来自连接板4的压力传递给支撑轴3，在弹簧73的作用下，使得轴套7能够抱紧支撑轴3，进而消除了与支撑轴3之间的间隙，提高了直线运动精度，并且通过钢球74滚动移动，也减低了磨损;两组导轨2和滑块21用来平衡影像增强器的重量所产生的扭矩，减少了丝杠5所的受横向力，消除了丝杠5的刚度对直线运动的精度的影响;滚珠丝杠螺旋副取代梯形丝杠5副，减少了驱动阻力;橡胶垫9可以起到缓冲的作用，防止轴套7在移动的过程中直接触碰到框架I。
【主权项】
1.一种定位机影像增强器直线运动装置，用于承载定位机影像增强器，它包括框架(1)，在框架(I)上并排间隔设有两条导轨(2)，在每条导轨(2)上均设有一个与导轨(2)形成直线运动副的滑块(21)，各滑块(21)共同连接在一连接板(4)上，在框架(I)内轴接有一根与轴线导轨(2)轴线平行的滚珠丝杠(5)，在滚珠丝杠(5)上设有一个与其形成滚珠丝杠螺旋副的螺母(51)，在滚珠丝杠(5)的一端还固设有一个第一齿轮(52)，在框架(I)下端安装有一个伺服电机(6)，在伺服电机(6)的转轴上安装有一个与第一齿轮(52)相配合使用的第二齿轮(62)，所述连接板(4)具有一水平的前端(41)和一竖直固设在前端(41) 一端部上的后端(42)，前端(41)固定连接在滑块(21)上，后端(42)穿过两条导轨(2)之间的空隙与框架(I)内的螺母(51)固接，其特征在于:在框架(I)内还设一根轴线与丝杠(5)轴线平行的支撑轴(3)，在支撑轴(3)上安装有一根可直线移动的轴套(7)，支撑轴(3)的两端分别通过一个压紧装置(8)与框架(I)固定连接，所述压紧装置(8)包括开设在框架(I)上锥形孔(81)，在锥形孔(81)内插入有一外表面与锥形孔(81)形状相对应的锥形套(82)，在锥形套(82)较粗的一端面上压紧有一压板(83)，压板(83)通过螺丝(84)与框架(I)连接，在压板(83)和锥形套(82)的中部开设有一同轴的通孔，支撑轴(3)位于该通孔内，轴套(7)固定连接在连接板(4)后端(42)的中部，在轴套(7)内设有一用来套接支撑轴(3)的轴孔(71)，在轴孔(71)内围绕轴孔(71)轴线分布设有多个挤压部分，所述挤压部分包括一端与轴孔(71)连通的盲孔(72)，在盲孔(72)内安装有弹簧(73)和多个钢球(74)，在靠近锥形孔(81)附近的框架(I)内壁面上还粘贴有一圈橡胶垫(9)。2.根据权利要求1所述的一种定位机影像增强器直线运动装置，其特征在于:锥形套(82)为尼龙材料制成。3.根据权利要求1所述的一种定位机影像增强器直线运动装置，其特征在于:在滚珠丝杠(5)的两端分别安装有一滚珠轴承(10)，滚珠丝杠(5)通过该滚珠轴承(10)与框架(I)连接。
【文档编号】A61N5/00GK205672036SQ201620392319
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月4日 公开号201620392319.8, CN 201620392319, CN 205672036 U, CN 205672036U, CN-U-205672036, CN201620392319, CN201620392319.8, CN205672036 U, CN205672036U
【发明人】刘奇
【申请人】黄冈师范学院