新型数字x射线机的运动控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型数字X射线机的运动控制电路。其目的是为了提供一种操控简单、定位精确的数字X射线机控制电路。本实用新型包括PLC控制器、触控屏、旋转编码器、位移编码器和电机，旋转编码器又包括探测器旋转编码器和机头旋转编码器，位移编码器又包括探测器升降编码器、机头横移编码器和机头纵移编码器，电机又包括探测器升降电机、探测器旋转电机、机头旋转电机、机头横移电机和机头纵移电机。PLC控制器的位置信号输入端分别与各编码器的信号输出端连接，PLC控制器的控制信号输出端分别与各电机的控制端连接，PLC控制器的数据输出端与触控屏的数据接收端连接，PLC控制器的控制端与触控屏的控制信号输出端连接。
【专利说明】
新型数字X射线机的运动控制电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及X射线扫描领域，特别是涉及一种新型数字X射线机的运动控制电路。
【背景技术】
[0002]X射线机是医院必需的常规设备，X射线图像占医院中全部医学图像的70%，是目前医学图像的主要来源。
[0003]X射线机又包括模拟式X射线机和数字式X射线机，模拟式X射线机为传统X射线机，所用成像系统有增感屏一胶片系统和影像增强器一胶片系统等。数字式X射线机即诊断用X射线图像是数字化的，其与模拟式X射线机的不同在于:第一，采用探测器把X射线转换成可被计算机接收的电信号或者数字信号，代替用胶片对X射线进行感光的传统成像方法;第二，计算机系统可对数字化图像进行处理、存储和显示，方便临床诊断。CN201248715Y公开的便携式X射线机就是一种数字X射线机，其包括便携式架、组合机头和拍片盒，拍片盒内设置有探测器座，探测器座上安装有探测器，通过电机带动传动带，进而带动探测器座进行运动。这种传动方式多采用单片机编程和接口电路的运动控制方式，利用电位器测量位置值，运动控制多采用机械按键手动操作，但是由于受到单片机编程和接口电路易受电磁干扰、电位器精度低的影响，运动过程中常常会出现动作错误和位置不准确情况。另外，在手动操作X射线机的机头旋转90度的过程中十分不便，给医护人员带来很大困扰，极大的降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种操控简单、定位精确、自动化程度高的新型数字X射线机的运动控制电路。
[0005]本实用新型新型数字X射线机的运动控制电路，包括PLC控制器、触控屏、旋转编码器、位移编码器和电机，旋转编码器又包括探测器旋转编码器和机头旋转编码器，位移编码器又包括探测器升降编码器、机头横移编码器和机头纵移编码器，电机又包括探测器升降电机、探测器旋转电机、机头旋转电机、机头横移电机和机头纵移电机，PLC控制器的位置信号输入端分别与探测器升降编码器、探测器旋转编码器、机头旋转编码器、机头横移编码器和机头纵移编码器的信号输出端连接，PLC控制器的控制信号输出端分别与探测器升降电机、探测器旋转电机、机头旋转电机、机头横移电机和机头纵移电机的控制端连接，PLC控制器的数据输出端与触控屏的数据接收端连接，PLC控制器的控制端与触控屏的控制信号输出端连接。
[0006]本实用新型新型数字X射线机的运动控制电路，其中所述PLC控制器与探测器升降电机之间设置有第一变频器。
[0007]本实用新型新型数字X射线机的运动控制电路，其中所述PLC控制器与探测器旋转电机之间设置有第二变频器。
[0008]本实用新型新型数字X射线机的运动控制电路，其中所述PLC控制器的控制端与操作按键连接。
[0009]本实用新型新型数字X射线机的运动控制电路与现有技术不同之处在于:本实用新型设置有探测器升降电机、探测器旋转电机、机头旋转电机、机头横移电机和机头纵移电机，通过PLC控制器能够分别对探测器和机头进行旋转和平移控制，操控方便，实现了全方位控制，自动化程度更高。PLC控制器与探测器升降电机之间设置有第一变频器，PLC控制器与探测器旋转电机之间设置有第二变频器，能够对探测器的旋转和平移进行更精确的控制，保证了数字X射线机的准确性。通过探测器旋转编码器、机头旋转编码器、探测器升降编码器、机头横移编码器和机头纵移编码器分别对探测器和机头的位置信号进行采集，并传输到PLC控制器中，进一步增加了操控的精准度。设置有触控屏和操控按键，便于数据的观察与控制。
[0010]下面结合附图对本实用新型新型数字X射线机的运动控制电路作进一步说明。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型新型数字X射线机的运动控制电路的结构框图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，为本实用新型新型数字X射线机的运动控制电路的结构框图，包括PLC控制器1、触控屏2、多个旋转编码器、多个位移编码器和多个电机。多个旋转编码器又包括探测器旋转编码器5和机头旋转编码器6，探测器旋转编码器5对探测器的旋转角度进行检测编码，机头旋转编码器6对机头的旋转角度进行检测编码。多个位移编码器又包括探测器升降编码器4、机头横移编码器7和机头纵移编码器8，探测器升降编码器4对探测器的纵向位移进行检测编码，机头横移编码器7对机头的横向位移进行检测编码，机头纵移编码器8对机头的纵向位移进行检测编码。多个电机又包括探测器升降电机11、探测器旋转电机12、机头旋转电机13、机头横移电机14和机头纵移电机15，探测器升降电机11对探测器的纵向位移进行控制，探测器旋转电机12对探测器的旋转角度进行控制，机头旋转电机13对机头的旋转角度进行控制，机头横移电机14对机头的横向位移进行控制，机头纵移电机15对机头的纵向位移进行控制。
[0013]PLC控制器I的位置信号输入端分别与探测器升降编码器4、探测器旋转编码器5、机头旋转编码器6、机头横移编码器7和机头纵移编码器8的信号输出端连接，通过PLC控制器I接收探测器和机头的位移信号与旋转角度信号。PLC控制器I的控制信号输出端通过第一变频器9与探测器升降电机11的控制端连接，PLC控制器I的控制信号输出端通过第二变频器10与探测器旋转电机12的控制端连接，PLC控制器I的控制信号输出端还分别与机头旋转电机13、机头横移电机14和机头纵移电机15的控制端连接，根据PLC控制器I接收到的位移信号和旋转角度信号对探测器和机头进行控制，从而使探测器和机头完成位移和旋转动作。PLC控制器I的数据输出端与触控屏2的数据接收端连接，通过触控屏2将PLC控制器I接收到的数据对外显示，PLC控制器I的控制端还分别与操作按键3和触控屏2的控制信号输出端连接，通过操作按键3或者触控屏2都能够对PLC控制器I进行操作控制。PLC控制器I的控制信号输出端与报警装置的控制端连接，当探测器和/或机头运动到预先设定的极限位置时，PLC控制器I控制报警装置对外进行报警。
[0014]本实用新型新型数字X射线机的运动控制电路，设置有探测器升降电机11、探测器旋转电机12、机头旋转电机13、机头横移电机14和机头纵移电机15，通过PLC控制器I能够分别对探测器和机头进行旋转和平移控制，操控方便，实现了全方位控制，自动化程度更高。PLC控制器I与探测器升降电机11之间设置有第一变频器9，PLC控制器I与探测器旋转电机12之间设置有第二变频器10，能够对探测器的旋转和平移进行更精确的控制，保证了数字X射线机的准确性。通过探测器旋转编码器5、机头旋转编码器6、探测器升降编码器4、机头横移编码器7和机头纵移编码器8分别对探测器和机头的位置信号进行采集，并传输到PLC控制器I中，进一步增加了操控的精准度。另外还设置有触控屏2和操控按键3，便于数据的观察与控制。本实用新型操控简单、定位精确、自动化程度高，与现有技术相比具有明显的优点。
[0015]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型数字X射线机的运动控制电路，其特征在于:包括PLC控制器(I)、触控屏(2)、旋转编码器、位移编码器和电机，旋转编码器又包括探测器旋转编码器(5)和机头旋转编码器(6)，位移编码器又包括探测器升降编码器(4)、机头横移编码器(7)和机头纵移编码器(8)，电机又包括探测器升降电机(11)、探测器旋转电机(12)、机头旋转电机(13)、机头横移电机(14)和机头纵移电机(15)，PLC控制器(I)的位置信号输入端分别与探测器升降编码器(4)、探测器旋转编码器(5)、机头旋转编码器(6)、机头横移编码器(7)和机头纵移编码器(8)的信号输出端连接，PLC控制器(I)的控制信号输出端分别与探测器升降电机(11)、探测器旋转电机(12)、机头旋转电机(13)、机头横移电机(14)和机头纵移电机(15)的控制端连接，PLC控制器(I)的数据输出端与触控屏(2)的数据接收端连接，PLC控制器(I)的控制端与触控屏(2)的控制信号输出端连接。2.根据权利要求1所述的新型数字X射线机的运动控制电路，其特征在于:所述PLC控制器(I)与探测器升降电机(11)之间设置有第一变频器(9)。3.根据权利要求1所述的新型数字X射线机的运动控制电路，其特征在于:所述PLC控制器(I)与探测器旋转电机(12)之间设置有第二变频器(10)。4.根据权利要求1所述的新型数字X射线机的运动控制电路，其特征在于:所述PLC控制器(I)的控制端与操作按键(3)连接。
【文档编号】A61B6/00GK205514640SQ201620110331
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】何瑞志
【申请人】北京腾飞高科医学技术有限公司