双面埋弧焊大管径螺旋焊管x射线图像检测装置的制造方法
【专利摘要】双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检测装置，双立柱悬臂机构中悬臂（1.11）的上端安装减速机（1.8）、升降丝杠（1.4），悬臂（1.11）通过丝母（1.5）与升降丝杠（1.4）连接并能做升降运动，台车体上（1.7）安装有双立柱（1.6），悬臂（1.10）上安装有光机滚轮托架（1.9）及光机（1.10），光机托架运动机构安装在悬臂（1.11）上并能做平移往复运动，图像仪运动机构上升降丝杠（3.6）固定在台车体（3.7）上，升降丝杠（3.6）连接图像仪安装板（3.2），图像仪安装板（3.2）固定有铝型材伸缩臂（3.4）并能做垂直升降运动，伸缩电机（3.5）能驱动铝型材伸缩臂（3.4）做水平伸缩运动，铝型材伸缩臂（3.4）的端头固定有图像仪（3.3），转管机构用于放置检测工件并能做旋转运动。
【专利说明】
双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检测装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及大管径螺旋焊管的X射线图像成像检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，已有螺旋焊管X射线数字成像检测装置为了实现探臂升降置的灵活性及定位准确性，采用两主立柱、两副立柱导向，主丝杠及副丝杠带动悬臂升降的检测结构，此结构零件的数量较多，体积大、结构复杂，设备制造成本高，设备使用方资金投入较大，制约了螺旋焊管自动化检测进程。同时，现有设备对管径大，长度较长的螺旋焊管的检测，存在一定的局限性。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检测装置。
[0004]本实用新型是双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检测装置，有一双立柱悬臂机构，双立柱悬臂机构由配重1.1、无油润滑套1.2、第一驱动电机1.3、第一升降丝杠1.4、丝母1.5、导向柱1.6、第一台车体1.7、第一减速机1.8、光机滚轮托架1.9、光机1.10、悬臂1.11组成，光机托架运动机构由光机托板2.1、悬臂滚轮2.2、第二驱动电机2.3，皮带轮2.4组成，图像仪运动机构由升降减速机3.1、图像仪安装板3.2、图像仪3.3、铝型材伸缩臂3.4、伸缩电机3.5、第二升降丝杠3.6、第二台车体3.7、平移减速机3.8组成，转管机构由调节丝杆
4.1、转辊4.2、第二减速机4.3、手动调节轮4.4、滑动支撑座4.5组成，其中双立柱悬臂机构中双立柱1.6用于安装悬臂1.11，悬臂1.11的上端安装第一减速机1.8、第一升降丝杠1.4，第一升降丝杠1.4安装在第一台车体1.7上，第一台车体1.7由第一驱动电机1.3驱动进行水平移动，悬臂1.11通过丝母1.5与第一升降丝杠1.4连接并能做升降运动，第一台车体上1.7安装有双立柱1.6，悬臂1.11开孔中间装有无油润滑套1.2与双立柱1.6连接并能进行双立柱导向，悬臂1.1O上安装有光机滚轮托架1.9及光机1.10，悬臂1.10的一端连接配重1.1，光机托架运动机构安装在悬臂1.11上并能做平移往复运动，图像仪运动机构上安装有升降减速机3.1、平移减速机3.8、第二升降丝杠3.6，第二升降丝杠3.6固定在第二台车体3.7上，第二升降丝杠3.6连接图像仪安装板3.2，图像仪安装板3.2固定有铝型材伸缩臂3.4并能做垂直升降运动，伸缩电机3.5能驱动铝型材伸缩臂3.4做水平伸缩运动，铝型材伸缩臂3.4的端头固定有图像仪3.3，转管机构用于放置检测工件并能做旋转运动，转辊座上安装有调节丝杠4.1，手动调节轮4.4调整转辊4.2间距，在转管机构上安装有第二减速机4.3、转辊4.2、滑动支撑座4.5，转辊座4.6上安装有调节丝杠4.1，能够通过手动调节轮4.4转动调节丝杠4.1来调整转辊4.2的间距。
[0005]本实用新型的有益效果是:根据被检螺旋焊管规格大小的不同，检测机构可以灵活的做出相应的位置调节，主要用于检测双面埋弧焊大管径螺旋焊管焊缝的缺陷，双立柱导向单丝杠带动悬臂平稳升降，运动灵活，检测前悬臂车上固定有光机的探臂伸入检测工件管径内部，水平调整后可快速静止，悬臂上装有的光机托架机构带动光机可做往复运动，面板悬臂升降伸缩自如，针对螺旋焊管各种规格转管装置手动调节间距方便可靠，设备结构简单，加工成本低，运行平稳、寿命长。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的双立柱悬臂机构的结构图，附图标记及对应名称为:配重1.1，无油润滑套1.2，第一驱动电机1.3，第一升降丝杠1.4，丝母1.5，导向柱1.6，第一台车体1.7，第一减速机1.8，光机滚轮托架1.9，光机1.10，悬臂1.11组成；图2是光机托架运动机构图，附图标记及对应名称为:光机托板2.1，悬臂滚轮2.2，第二驱动电机2.3，皮带轮2.4 ；图3是图像仪运动机构结构图，附图标记及对应名称为:升降减速机3.1，图像仪安装板3.2，图像仪3.3，铝型材伸缩臂3.4，伸缩电机3.5，第二升降丝杠3.6，第二台车体3.7，平移减速机3.8;图4是转管装置结构图，附图标记及对应名称为:调节丝杆4.1，转辊4.2，第二减速机4.3，手动调节轮4.4，滑动支撑座4.5，转辊座4.6。
【具体实施方式】
[0007]如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型是双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检测装置，有一双立柱悬臂机构，双立柱悬臂机构由配重1.1、无油润滑套1.2、第一驱动电机
1.3、第一升降丝杠1.4、丝母1.5、导向柱1.6、第一台车体1.7、第一减速机1.8、光机滚轮托架1.9、光机1.10、悬臂1.11组成，光机托架运动机构由光机托板2.1、悬臂滚轮2.2、第二驱动电机2.3，皮带轮2.4组成，图像仪运动机构由升降减速机3.1、图像仪安装板3.2、图像仪3.3、铝型材伸缩臂3.4、伸缩电机3.5、第二升降丝杠3.6、第二台车体3.7、平移减速机3.8组成，转管机构由调节丝杆4.1、转辊4.2、第二减速机4.3、手动调节轮4.4、滑动支撑座4.5组成，其中双立柱悬臂机构中双立柱1.6用于安装悬臂1.11，悬臂1.11的上端安装第一减速机1.8、第一升降丝杠1.4，第一升降丝杠1.4安装在第一台车体1.7上，第一台车体1.7由第一驱动电机1.3驱动进行水平移动，悬臂1.11通过丝母1.5与第一升降丝杠1.4连接并能做升降运动，第一台车体上1.7安装有双立柱1.6，悬臂1.11开孔中间装有无油润滑套1.2与双立柱1.6连接并能进行双立柱导向，悬臂1.10上安装有光机滚轮托架1.9及光机1.10，悬臂1.10的一端连接配重1.1，光机托架运动机构安装在悬臂1.11上并能做平移往复运动，图像仪运动机构上安装有升降减速机3.1、平移减速机3.8、第二升降丝杠3.6，第二升降丝杠3.6固定在第二台车体3.7上，第二升降丝杠3.6连接图像仪安装板3.2，图像仪安装板3.2固定有铝型材伸缩臂3.4并能做垂直升降运动，伸缩电机3.5能驱动铝型材伸缩臂3.4做水平伸缩运动，铝型材伸缩臂3.4的端头固定有图像仪3.3，转管机构用于放置检测工件并能做旋转运动，转辊座上安装有调节丝杠4.1，手动调节轮4.4调整转辊4.2间距，在转管机构上安装有第二减速机4.3、转辊4.2、滑动支撑座4.5，转辊座4.6上安装有调节丝杠4.1，能够通过手动调节轮4.4转动调节丝杠4.1来调整转辊4.2的间距。
[0008]根据以上所述双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检检测装置，光机托架运动机构上安装有第二驱动电机2.3轴端连接皮带轮2.4，皮带轮安装在光机托架上，光机托架上端面焊接关机托板2.1用来固定光机1.10，光机托架由皮带拖动，两侧有悬臂滚轮2.2在悬臂上滚动，光机在悬臂任意位置准确定位。
[0009]根据以上所述双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检检测装置，双面埋弧焊大管径螺旋焊管的直径为630mm?3200mm，长度为8000-15000mm之间，转管线速度为2.0?4.0m/min0
[0010]本实用新型的工作过程为:如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检测装置属于专用于各种大规格埋弧焊管内部缺陷X射线数字成像检测装置，其【具体实施方式】是利用车间输送线装置将被检工件输送到转管装置上，转管装置中两端棍轮座4.6上安装有调节丝杠4.1，通过手动调节轮4.4带动调节丝杠4.1使转棍座4.5在滑动支撑座4.5上滑动来改变改变转辊4.2的间距，保证了各规格螺旋焊管放置后旋转稳定性。双立柱悬臂机构中悬臂1.11伸入被检测工件，根据螺旋管规格第一台车体1.7做水平移动、第一升降丝杠1.4做升降运动来调整悬臂1.11位置，悬臂1.11调整至所带X光机中心与图像仪中心位置对正后静止不动。为保证完成大管径螺旋焊管的检测，悬臂1.11选用19米长矩形管，悬臂原挠度8-13mm，通过三维有限元分析方法，采取矩形管开孔减重，矩形管长度对接时保证一定水平夹角，矩形管两侧加固定板以保证悬臂刚度，使原挠度减小到3-5mm.保证X光机与图像仪同步水平移动进行检测。上述方法有效解决了悬臂挠度过大的问题。为保证悬臂升降平稳性及灵活性，悬臂在升降运动过程中采用双立柱1.6加无油润滑套1.2导向滑动。工件检测时，光机托架运动机构安装在悬臂1.11上，光机托架左右两侧面各安装两组悬臂滚轮2.2，光机托架上端面焊接光机托板2.1用来固定X光机1.10，第二驱动电机2.3轴端装有皮带轮2.4，皮带拖动光机托架在悬臂1.11上与图像仪运动机构进行同步往复运动。图像仪运动机构优先选用了矩形管组焊立柱，立柱上安装有升降减速机
3.1、第二升降丝杠3.6、丝母座带动铝型材安装板3.2，安装板3.2端面两个线性导轨与铝型材伸缩臂3.4连接，铝型材上伸缩臂3.4 一端连接有图像仪，下端面安装有齿轮齿条，伸缩电机3.5固定在安装板3.2上，铝型材伸缩臂3.4通过齿轮齿条相对运动实现了图像仪的电动伸缩功能，此功能可改变图像仪与工件的距离，方便焦距调节。工件检测时第二台车体3.7经平移减速机3.8驱动，使图像仪运动机构在导轨上做水平移动以保证图像仪中心位置与X光机中心一致。
[0011]各机构安装调整到位后，通过X射线图像仪和X光机的水平运动、转管装置使得焊管的旋转运动而合成螺旋线运动来适应各种较大规格螺旋焊管的检测，自动调节过程中被检部位位于成像区域内后，X光机开始工作，图像增强仪接收X光信号，通过图象处理软件的处理，被测螺旋焊管的内部结构图象将完整显示在电脑监视器上，操作人员可现场清晰准确的判断出该双面埋弧焊管是否合格或存在缺陷。
【主权项】
1.双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检测装置，有一双立柱悬臂机构，双立柱悬臂机构由配重(1.1)、无油润滑套(1.2)、第一驱动电机(1.3)、第一升降丝杠(1.4)、丝母(1.5)、导向柱(1.6)、第一台车体(1.7)、第一减速机(1.8)、光机滚轮托架(1.9)、光机(1.10)、悬臂(1.11)组成，其特征在于光机托架运动机构由光机托板(2.1)、悬臂滚轮(2.2)、第二驱动电机(2.3)，皮带轮(2.4)组成，图像仪运动机构由升降减速机(3.1)、图像仪安装板(3.2)、图像仪(3.3)、铝型材伸缩臂(3.4)、伸缩电机(3.5)、第二升降丝杠(3.6)、第二台车体(3.7)、平移减速机(3.8)组成，转管机构由调节丝杆(4.1)、转辊(4.2)、第二减速机(4.3)、手动调节轮(4.4)、滑动支撑座(4.5)组成，其中双立柱悬臂机构中双立柱(1.6)用于安装悬臂(1.11)，悬臂(1.11)的上端安装第一减速机(1.8)、第一升降丝杠(1.4)，第一升降丝杠(1.4)安装在第一台车体(1.7)上，第一台车体(1.7)由第一驱动电机(1.3)驱动进行水平移动，悬臂(1.11)通过丝母(1.5)与第一升降丝杠(1.4)连接并能做升降运动，第一台车体上(1.7)安装有双立柱(1.6)，悬臂(1.11)开孔中间装有无油润滑套(1.2)与双立柱(1.6)连接并能进行双立柱导向，悬臂(1.10)上安装有光机滚轮托架(1.9)及光机(1.10),悬臂(1.10)的一端连接配重(1.1)，光机托架运动机构安装在悬臂(1.11)上并能做平移往复运动，图像仪运动机构上安装有升降减速机(3.1)、平移减速机(3.8)、第二升降丝杠(3.6)，第二升降丝杠(3.6)固定在第二台车体(3.7)上，第二升降丝杠(3.6)连接图像仪安装板(3.2)，图像仪安装板(3.2)固定有铝型材伸缩臂(3.4)并能做垂直升降运动，伸缩电机(3.5)能驱动铝型材伸缩臂(3.4)做水平伸缩运动，铝型材伸缩臂(3.4)的端头固定有图像仪(3.3)，转管机构用于放置检测工件并能做旋转运动，转辊座上安装有调节丝杠(4.1)，手动调节轮(4.4)调整转辊(4.2)间距，在转管机构上安装有第二减速机(4.3)、转辊(4.2)、滑动支撑座(4.5)，转辊座(4.6)上安装有调节丝杠(4.1)，能够通过手动调节轮(4.4)转动调节丝杠(4.1)来调整转辊(4.2 )的间距。2.根据权利要求1所述双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检检测装置，其特征在于在光机托架运动机构上安装有第二驱动电机(2.3)轴端连接皮带轮(2.4)，皮带轮安装在光机托架上，光机托架上端面焊接关机托板(2.1)用来固定光机(1.10)，光机托架由皮带拖动，两侧有悬臂滚轮(2.2)在悬臂上滚动，光机在悬臂任意位置准确定位。3.根据权利要求1所述双面埋弧焊大管径螺旋焊管X射线图像检检测装置，其特征在于双面埋弧焊大管径螺旋焊管的直径为630mm?3200mm，长度为8000-15000mm之间，转管线速度为 2.0?4.0m/min。
【文档编号】G01N23/04GK205484133SQ201620081566
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】吴春梅, 魏周亮, 张瑞琴, 张东林, 张正东
【申请人】兰州三磊电子有限公司