专利名称：索轨道式墙面清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种索轨道式墙面清洗机。
目前，各式各样的高层建筑外墙清洗仍是一件比较困难的事，急需一种高效，适应性强的墙面清洗设备。
本实用新型的目地在于提供一种，效率高适应性强的墙面清洗设备。
本实用新型的目的是这样实现的沿墙面建立索(轨)道或索(轨)道系统。索(轨)道系统为先沿墙建立两条付索(轨)道，两条付索(轨)道应尽量平行，然后在两付索(轨)道间建立几条主索(轨)道；主索(轨)道两端以移动头方式分别联结在两付索(轨)道上，移动头上装有电机带动移动头受控移动，移动头之一中有将索(轨)道拉紧装置，拉紧装置可由电机提供动动力。清洗机机体上有若干成对的压力轮夹住主索(轨)道，其中部份压力轮由装于机体上的电机通过变速离合器蜗轮蜗杆、传动杆等，带动旋转，从而使清洗机体可沿主索(轨)道上、下移动。清洗机机体由平行直角四边形框架构成，它为容易拆开和组装的结构。也可根据需要增大、缩小。在框架两纵向边框上装有清洗小车，小车可沿纵向边框上、下移动，其动力由电机通过变速离合器、传动杆、卷索轮、滑轮、钢索拉动提供，清洗小车中间安装一个可向墙面旋转的滑轨，其旋转动力由步进电机提供，清洗臂近端安装于滑轨上，并可沿滑轨左、右滑动，其动力由步进电机提供，清洗臂近端装有一个周向旋转节(周向即圆周方向)，其后有一个纵向旋转节，它们的旋转动力由步进电机、直流电机联合提供。位于清洗臂中段装有一纵向旋转节，其远端首先装有一纵向旋转节，其后装有一周向旋转节，它们均由步进电机提供动力。清洗臂最远端安装旋转清洗刷，它由附近电机通过传动轩、皮带轮、传动带提供动力，清洗刷两侧装有两墙面滚动轮，它通过支架安装于清洗臂远端。清洗机机体框架四角各装有可拆装的延伸支架，延伸支架也可根据需要加长或缩短。延伸支架上安装稳定杆。稳定杆被两对装于延伸支架上的压力轮夹住，压力轮通过步进电机带动旋转，使稳定杆伸缩，目的是使稳定杆受控支压于墙面，起稳定作用，延伸支架上有一周向旋转节，它由步进电机提供动力，可使稳定杆旋转达到与主索(轨)道平行的目的。稳定杆可根据需要加长。如果主索(轨)道是采用稳定性很好的轨道，清洗机上的稳定杆可拆除，清洗小车也可不要，滑轨可直接安装于清洗机机体上。
在清洗机机体上可安装摄像机、供水系统和控制器。
本实用新型具有高效、实用、以及适应范围广等特点。
图1为本实用新型结构图。
图2为
图1的右视图。
下面由实施例详细说明。
本实用新型由主索(轨)道1、清洗机机体2组成。清洗机机体2上的成对的压力轮3、4夹住主索(轨)道1，其中压力轮3由电机变速离合器5，传动杆6，带动旋转；清洗小车8通过成对压力轮9联结于纵杆7上，通过电机变速离合器5、传动杆10、卷索轮11、滑轮12、钢索13拉动清洗小车8上、下移动。滑轨14由轴15联结于清洗小车8上，轴15中有步进电机控制其旋转，清洗臂17以滑动联结16联结于滑轨14上，清洗臂17上有周向旋转节18、22。纵向旋转节19、20、21；清洗臂17远端安装清洗刷23及其驱动电机24以及其中还包括支架，传动轴皮带轮、传动皮带等。清洗刷23两侧各有一个墙面滚动轮25，它通过活动支架与清洗臂17远端联结，活动支架由电机提供动力受控活动，改变墙面滚动轮25的位置。清洗机机体2四角有延伸支架26其上装有两对压力轮27、压力轮27夹住稳定杆28、压力轮27由步进电机驱动旋转、从而使稳定杆28伸缩、延伸支架26有一个周向旋转节29。
权利要求1.一种索轨道式墙面清洗机。包括主索(轨)道1、清洗机机体2、供水系统、摄影观察系统、控制装置。其特征在于清洗机机体2上成对的压力轮3、4夹住主索(轨)道1；其中压力轮3由电机变速离合器5、传动杆6、带动旋转、清洗小车8通过成对压力轮9联结于纵杆7上，通过电机变速离合器5、传动杆10、卷索轮11、滑轮12、钢索13、拉动清洗小车8上、下移动；滑轨14由轴15联结于清洗小车8上，轴15中有步进电机控制其旋转。清洗臂17以滑动联结16联结于滑轨14上，清洗臂17上有周向旋转节18、22；纵向旋转节19、20、21；其中旋转节18、19由步进电机、直流电机联合提供旋转动力、旋转节20、21、22由步进电机提供动力；清洗臂17远端安装清洗刷23及其驱动电机24以及其中还包括支架、传动轴、皮带轮、传动皮带等。清洗机机体2、四角有延伸支架26，其上装有两对压力轮27、压力轮27夹住稳定杆28，压力轮27由步进电机提供旋转动力，从而使稳定杆28伸缩。
2.如权利要求1所述其特征在于清洗臂17远端安装墙面滚动轮25，它由支架与清洗臂17相连。
3.如权利要求1所述，其特征在于清洗机机体2上安装可由电机驱动的成对压力轮3可有2n对(n≥2)
4.如权利要求1所述，其特征在于主索(轨)道两端可依靠移动头联结于两付索(轨)道上。两移动头可由电机驱动移动，两移动头之一装有主索(轨)道1拉紧装置、拉紧装置也可由电机驱动拉紧。
5.如权利要求1所述，其特征在于延伸支架26上装有周向旋转节29，它由步进电机驱动。
6.如权利要求1所述，其特征在于清洗机机体2上的主框结构为可拆装结构，同时延伸支架26，稳定杆28均为易拆装结构，且它们均可根据需要加长。
专利摘要本实用新型涉及墙面清洗设备,它包括索(轨)道、清洗机机体、供水系统、摄影观察系统、控制装置;特征是清洗机机体上有稳定杆,可使清洗机工作稳定。同时具备灵活的清洗臂达到对复杂墙面的清洗,它具有工作效率高、实用、适应性强等特点。
文档编号A47L11/00GK2488462SQ0122118
公开日2002年5月1日 申请日期2001年4月14日 优先权日2001年4月14日
发明者王建 申请人:王建