专利名称：洗碗机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗碗机及其控制方法。
背景技术：
众所周知，洗碗机是一种可对餐具上的食物渣子和污物进行自动清洗的设备。
如图1所示，已有的普通洗碗机内部形成有洗涤桶1，洗涤桶1内设置有用来放置餐具的上搁架10和下搁架11。
所述的上搁架10和下搁架11的下面分别设置有用来喷射洗涤水的上喷射臂8和下喷射臂9。
所述的洗涤桶1的下方设置有同来储存洗涤水的水槽3，水槽3内设置有用来过滤洗涤水的过滤器2。
另外，所述的洗涤桶1的下方还设置有用来加热洗涤水的加热器(图中未示出)。
所述的水槽3的一侧设置有用来循环洗涤水的循环泵5，循环泵5上分别连接有与下喷射臂9相连接的下部供水管6和与上喷射臂8相连接的上部供水管7。
所述的水槽3的下面设置有用来在洗涤作业结束后向外排出洗涤水的排水泵12；所述的水槽3上还连接有水位感知装置13，用来感知洗涤水的水位。
具有上述结构的已有的普通洗碗机的工作原理如下首先，用户根据餐具量和餐具种类等因素，输入操作命令。
洗碗机的系统控制装置(图中未示出)便根据用户输入的操作命令启动相应的洗涤程序，对各种负载进行控制；首先使供水阀(图中未示出)开启，开始向水槽3内部供应洗涤水。
所述的水槽3内的洗涤水到达设定水位后，停止供水，启动加热器(图中未示出)，对水槽3内的洗涤水进行加热。然后，启动循环泵5，将经过加热的洗涤水通过上部供水管7和下部供水管6分别输送到上喷射臂8和下喷射臂9。
所述的上喷射臂8和下喷射臂9开始喷射洗涤水，分别对上搁架10和下搁架11上的餐具进行洗涤。
但是，具有上述结构的已有的普通洗碗机存在如下缺点由于不能判断用来驱动排水泵的排水泵驱动部件是否出现故障，只能通过水位感知器来判断排水是否正常进行。
另外，由于洗碗机系统控制装置不能判断排水泵是否出现溢流现象，因而不能准确地判断洗碗机是否处于正常工作状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，本发明所要解决的技术问题是，克服上述已有的普通洗碗机的缺点，提供一种新型的洗碗机及其控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是本发明洗碗机，包括排水泵、电源部件、感知部件、排水泵驱动部件、传送部件和微处理器；所述的电源部件用来提供电源；所述的感知部件用来感知供水时是否发生溢流现象；所述的排水泵驱动部件用来驱动排水泵；所述的传送部件用来根据感知部件和排水泵驱动部件的状态传送信息；所述的微处理器用来向排水泵发出启动命令后，根据来自传送部件的感知信号的类型，判断洗碗机当前状态是正常工作状态还是排水泵驱动部件出现故障。
所述的感知部件采用浮动开关。
所述的排水泵驱动部件采用三端双向可控硅开关元件(TRIAC)。
所述的传送部件采用光耦合器。
当所述的微处理器接收到的来自传送部件的感知信号为高电平信号时，则判断为洗碗机处于正常工作状态，并输出相应控制信号；当所述的微处理器接收到的来自传送部件的感知信号为脉冲信号时，则判断为所述的排水泵驱动部件出现故障。
本发明洗碗机的控制方法，包括阶段1用户输入接通电源命令后，选择需要的洗涤程序，输入启动命令。
阶段2输入启动命令后，根据所选择的程序，执行相应洗涤行程的同时，向所述的排水泵驱动部件发出驱动命令，使排水泵开始启动；阶段3所述的排水泵运行时，根据来自传送部件的感知信号的类型，判断洗碗机是否处于正常工作状态、排水泵驱动部件是否出现故障，并根据判断结果进行相应的控制。
在阶段3的判断结果中，如果来自传送部件的感知信号为高电平信号，则判断为洗碗机处于正常工作状态，按用户所选择的洗涤程序执行洗涤操作；如果来自传送部件的感知信号为脉冲信号，则判断为排水泵驱动部件出现故障，显示故障信息，停止洗涤操作。
本发明洗碗机，当所述的微处理器从传送部件接收到高电平信号时，如果已向排水泵驱动部件发出了驱动命令、则判断为洗碗机处于正常工作状态，输出相应控制信号；如果没有向排水泵驱动部件发出驱动命令，则判断为发生了溢流现象，并输出相应的控制信号。
本发明洗碗机的控制方法还可以是，包括阶段1；用户输入接通电源命令后，选择需要的洗涤程序，输入启动命令；当所述的排水泵启动时，则判断微处理器接收到的感知信号的类型。
阶段2；根据微处理器接收到的感知信号的类型和是否已向排水泵驱动部件发出驱动命令，判断对洗碗机的工作状态。
在阶段2的判断结果中，如果所述的微处理器接收到的来自传送部件的感知信号为高电平信号，并已向排水泵驱动部件发出了驱动命令，则判断为洗碗机处于正常工作状态；如果所述的微处理器接收到的来自传送部件的感知信号为，但没有向排水泵驱动部件发出驱动命令，则判断为洗碗机出现故障，发生了溢流现象。
本发明有益效果是可根据微处理器接收到的信号类型，判断出洗碗机是否处于正常状态，排水泵驱动部件是否出现故障，可以更加稳定地执行洗涤操作。
另外，可准确地判断排水泵启动的原因，从而判断洗碗机是处于正常工作状态还是出现了溢流故障。
图1为已有的普通洗碗机的结构示意图；图2为本发明洗碗机的电路结构图；图3为本发明洗碗机的控制方法实施例1的流程图；图4为本发明洗碗机的控制方法实施例2的流程图。
图中100电源部件200排水泵驱动部件300排水泵400感知部件500传送部件600微处理器具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明实施例1图2为本发明洗碗机的电路结构图；图3为本发明洗碗机的控制方法实施例1的流程图。
如图2所示，本发明洗碗机包括排水泵300、电源部件100、感知部件400、排水泵驱动部件200、传送部件500和微处理器600；所述的电源部件100用来提供电源；所述的感知部件400用来感知供水时是否发生溢流现象；所述的排水泵驱动部件200用来驱动排水泵300；所述的传送部件500用来根据感知部件400和排水泵驱动部件200的状态传送信息；所述的微处理器600用来根据用户所选择的程序输出相应的控制命令，通过读取来自传送部件500的信息，对当前状态是正常状态还是传送部件500发生故障状态进行判断，并输出相应的控制信号。
所述的感知部件400采用浮动开关，在正常状态下保持断开状态，而在发生溢流现象时转换为接通状态。
所述的排水泵驱动部件200采用三端双向可控硅开关元件(TRIAC)，可根据微处理器600的控制信号被接通或断开。
所述的传送部件500采用光耦合器(Photo Coupler)；当排水泵驱动部件200被启动或感知部件400处于接通状态时，光耦合器便向微处理器600传送高电平信号。
具有上述结构的本发明洗碗机的工作原理如下用户输入接通电源命令之后，所述的电源部件100开始向洗碗机供电，所述的微处理器600根据用户所选择的洗涤程序进行控制，使洗碗机执行相应的操作。
另外，向所述的排水泵驱动件200输出驱动命令后，判断传送部件500传送给微处理器600的信号是高电平信号还是低电平信号。
如果微处理器600接收到的来自传送部件500的信号为高电平信号，则判断排水泵驱动部件200使排水泵300正常启动，处于正常工作状态。
如果微处理器600接收到的来自传送部件500的信号为脉冲信号，则判断排水泵驱动部件200的动作出现异常，处于非正常状态。
下面参照图3对本发明洗碗机的控制方法加以说明阶段S101～S103用户输入接通电源命令后，选择需要的洗涤程序，输入启动命令。
阶段S104根据所选择的洗涤程序，执行洗涤操作。
阶段S105判断是否向排水泵驱动部件(三端双向可控硅开关元件TRIAC)200发出了驱动信号。
阶段S106如果向排水泵驱动部件(三端双向可控硅开关元件TRIAC)200发出了驱动信号，则排水泵驱动部件(三端双向可控硅开关元件TRIAC)200被接通，驱动排水泵300开始启动。
阶段107确认传送部件500向微处理器600传送了感知信号。
阶段S108判断微处理器600接收到的来自传送部件500的感知信号是否为高电平信号。
阶段S109～S110阶段S108的判断结果中，如果微处理器600接收到的来自传送部件500的感知信号是高电平信号，则判断为正常状态，继续执行洗涤操作，直到洗涤操作结束。
阶段S111～S112阶段S108的判断结果中，如果微处理器600接收到的来自传送部件500的感知信号不是高电平信号，而是脉冲信号，则判断出所述的排水泵驱动部件(三端双向可控硅开关元件TRIAC)200出现故障，显示错误信息，并停止洗涤操作。
实施例2图2为本发明洗碗机的电路结构图。
如图2所示，本发明洗碗机包括排水泵300、电源部件100、感知部件400、排水泵驱动部件200、传送部件500和微处理器600；所述的电源部件100用来提供电源；所述的感知部件400用来感知供水时是否发生溢流现象；所述的排水泵驱动部件200用来驱动排水泵300；所述的传送部件500用来根据感知部件400和排水泵驱动部件200的状态传送信息；所述的微处理器600用来根据用户所选择的程序输出相应的控制命令，通过读取来自传送部件500的信息，对当前状态是正常状态还是传送部件500发生故障状态进行判断，并输出相应的控制信号。
所述的感知部件400采用浮动开关，在正常状态下保持断开状态，而在发生溢流现象时转换为接通状态。
所述的排水泵驱动部件200采用三端双向可控硅开关元件(TRIAC)，可根据微处理器600的控制信号被接通或断开。
所述的传送部件500采用光耦合器(Photo Coupler)；当排水泵驱动部件200被启动或感知部件400处于接通状态时，光耦合器便向微处理器600传送高电平信号。
具有上述结构的本发明洗碗机的工作原理如下用户输入接通电源命令之后，所述的电源部件100开始向洗碗机供电，所述的微处理器600根据用户所选择的洗涤程序进行控制，使洗碗机执行相应的操作。
同时，判断所述的排水泵300是否启动，如果排水泵300已被启动，则对其被启动的原因进行分析判断。就是说，判断是由于排水泵驱动部件200向排水泵300发出驱动信号使排水泵300启动的，还是由于感知部件400转换为接通状态使排水泵300启动的。
当所述的排水泵300被启动时，如果所述的微处理器600接收到的来自传送部件500的信号为高电平信号，则进一步判断微处理器600是否向排水泵驱动部件200发出了驱动命令。
如果所述的微处理器600向排水泵驱动部件200发出了驱动命令，则判断为所述的排水泵300在排水泵驱动部件200的驱动下开始工作，洗碗机处于正常工作状态。
如果所述的微处理器600没有向排水泵驱动部件200发出驱动命令，则判断为由于感知部件400感知到溢流现象，转换为接通状态，使传送部件500向微处理器600传送了高电平信号，因而判断为是溢流现象使排水泵300被启动。
这是因为，本发明洗碗机中，所述的感知部件400和排水泵驱动部件200同时处于断开状态时，所述的微处理器600接收到的信号为脉冲信号；而当感知部件400处于接通状态或排水泵驱动部件200处于接通状态时，所述的微处理器600接收到的感知信号为高电平信号。
因此，当微处理器600接收到来自传送部件500的信号为高电平信号时，可通过判断是否向排水泵驱动部件200发出了控制信号，来判断洗碗机是处于溢流状态，还是处于正常工作状态。
图4为本发明洗碗机的控制方法实施例2的流程图。
下面参照图4对本发明洗碗机的控制方法进行说明阶段S201～S203用户输入接通电源命令后，选择需要的洗涤程序，输入启动命令。
阶段S204根据所选择的洗涤程序，执行洗涤操作。
阶段S205判断排水泵300是否处于启动状态。
阶段S206在阶段S205的判断结果中，如果排水泵300处于启动状态，则判断微处理器600接收到的感知信号。
阶段S207判断微处理器600接收的来自传送部件500的感知信号是否为高电平信号。
阶段S208在阶段S207的判断结果中，如果微处理器600接收的来自传送部件500的感知信号是高电平信号，则判断是否已向排水泵驱动部件(三端双向可控硅开关元件)200发出了控制信号。
阶段S209～S210在阶段S208的判断结果中，如果已向排水泵驱动部件(三端双向可控硅开关元件)200发出了控制信号，则判断为洗碗机处于正常工作状态，继续执行洗涤操作，直到洗涤操作结束。
阶段S211在阶段S208的判断结果中，如果没有向排水泵驱动部件(三端双向可控硅开关元件)200发出控制信号，则判断为发生了溢流，并停止洗涤操作。
权利要求
1.一种洗碗机，包括排水泵，其特征在于还包括电源部件(100)、感知部件(400)、排水泵驱动部件(200)、传送部件(500)和微处理器(600)；所述的电源部件(100)用来提供电源；所述的感知部件(400)用来感知供水时是否发生溢流现象；所述的排水泵驱动部件(200)用来驱动排水泵(300)；所述的传送部件(500)用来根据感知部件(400)和排水泵驱动部件(200)的状态传送信息；所述的微处理器(600)用来向排水泵(300)发出启动命令后，根据来自传送部件(500)的感知信号的类型，判断洗碗机当前状态是正常工作状态还是排水泵驱动部件(200)出现故障。
2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于所述的感知部件(400)采用浮动开关。
3.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于所述的排水泵驱动部件(200)采用三端双向可控硅开关元件(TRIAC)。
4.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于所述的传送部件(500)采用光耦合器。
5.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于当所述的微处理器(600)接收到的来自传送部件(500)的感知信号为高电平信号时，则判断为洗碗机处于正常工作状态，并输出相应控制信号；当所述的微处理器(600)接收到的来自传送部件(500)的感知信号为脉冲信号时，则判断为所述的排水泵驱动部件(200)出现故障。
6.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于包括阶段1用户输入接通电源命令后，选择需要的洗涤程序，输入启动命令。阶段2输入启动命令后，根据所选择的程序，执行相应洗涤行程的同时，向所述的排水泵驱动部件(200)发出驱动命令，使排水泵(300)开始启动；阶段3所述的排水泵(300)运行时，根据来自传送部件(500)的感知信号的类型，判断洗碗机是否处于正常工作状态、排水泵驱动部件(200)是否出现故障，并根据判断结果进行相应的控制。
7.根据权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于在阶段3的判断结果中，如果来自传送部件(500)的感知信号为高电平信号，则判断为洗碗机处于正常工作状态，按用户所选择的洗涤程序执行洗涤操作；如果来自传送部件(500)的感知信号为脉冲信号，则判断为排水泵驱动部件(200)出现故障，显示故障信息，停止洗涤操作。
8.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于当所述的微处理器(600)从传送部件(500)接收到高电平信号时，如果已向排水泵驱动部件(200)发出了驱动命令、则判断为洗碗机处于正常工作状态，输出相应控制信号；如果没有向排水泵驱动部件(200)发出驱动命令，则判断为发生了溢流现象，并输出相应的控制信号。
9.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于包括阶段1；用户输入接通电源命令后，选择需要的洗涤程序，输入启动命令；当所述的排水泵(300)启动时，则判断微处理器(600)接收到的感知信号的类型。阶段2；根据微处理器(600)接收到的感知信号的类型和是否已向排水泵驱动部件(200)发出驱动命令，判断对洗碗机的工作状态。
10.根据权利要求9所述的洗碗机的控制方法，其特征在于在阶段2的判断结果中，如果所述的微处理器(600)接收到的来自传送部件(500)的感知信号为高电平信号，并已向排水泵驱动部件(200)发出了驱动命令，则判断为洗碗机处于正常工作状态；如果所述的微处理器(600)接收到的来自传送部件(500)的感知信号为，但没有向排水泵驱动部件(200)发出驱动命令，则判断为洗碗机出现故障，发生了溢流现象。
全文摘要
本发明公开了一种洗碗机及其控制方法，包括电源部件、感知部件、排水泵驱动部件、传送部件和微处理器；所述的感知部件用来感知供水时是否发生溢流现象；所述的排水泵驱动部件用来驱动排水泵；所述的传送部件用来根据感知部件和排水泵驱动部件的状态传送信息；所述的微处理器用来向排水泵发出启动命令后，根据来自传送部件的感知信号的类型，判断洗碗机当前状态是正常工作状态还是排水泵驱动部件出现故障。有益效果是可判断出洗碗机是否处于正常状态，排水泵驱动部件是否出现故障，是否出现了溢流故障。
文档编号A47L15/46GK1923125SQ20051001608
公开日2007年3月7日 申请日期2005年11月14日 优先权日2005年11月14日
发明者赵寅行, 金正勋 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司