专利名称：自动鞋套机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动鞋套机。
背景技术：
目前，在铺设了地板的居民住房，对洁净有特殊要求的实验室和工作车间，进入之前，都得进行换鞋，给生活带来了诸多不便。为解决以上问题，中国专利03122872.0号便公开了一种“脚踩控制弹簧驱动型自动鞋套机的输力方式及其结构”。该技术方案包括壳体、滑块、脚踏弹簧、开关受力杆、支撑架、踩板等组成。其鞋套脱卸装置是通过开关受力杆推动鞋套脱卸块，由鞋套脱卸块推动鞋套扣环实现将鞋套自动包裹于鞋的外部。该种机构难以保证每次套鞋动作，每只鞋套的所有扣环同时脱卸。有时也会造成一个定位柱上两个不同鞋套上的扣环同时脱卸的情况。给自动鞋套机的使用带来了诸多不便。再者，此种鞋套机的装鞋套工作十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脱卸工作可靠的自动鞋套机。本发明是通过以下技术方案来实现的一种自动鞋套机，鞋套机壳体中设有拉套装置；鞋套上设有铁质定位件，鞋套口部呈束紧状；其特征在于所述的鞋套通过鞋套架定位于壳体中，拉套装置中设有带磁铁的拉套块，拉套块可在导轨上移动，连动机构带动拉套块；壳体中设有张套机构，张套机构包括设于导轨两端的滑块，滑块上设有可插入鞋套口部的插销，传动机构带动滑块，滑块可在立柱上上、下移动并转动。本发明利用拉套块中的磁铁与鞋套中的铁质定位件的吸力来吸起的鞋套，吸力大小控制在只能吸起一片铁质固定件。使本发明可实现用磁铁的吸力来完成初步拉套动作，当拉套块将鞋套拉到一定位置时，滑块上插销便插入鞋套口部，由滑块上插销来继续拉套和张套动作，从而保证每次套鞋动作的工作可靠。
在本发明中，所述的连动机构包括设于壳体中的踏块，鞋套架定位于踏块上，拉套块与拉索轮间设有拉索，踏块连接有行程转换杠杆，行程转换杠杆与拉索轮间设有拉索。连动机构采用上述结构，行程转换杠杆可将套鞋套时的较短的下踩行程，通过杠杆及拉索轮转换成拉套块所需的较长行程，使套鞋套十分方便，同时保证拉套工作的可靠。
在本发明中，所述的连动机构包括设于壳体中的踏块，鞋套架定位于踏块上，拉套块与拉索轮间设有拉索，拉索轮连接有电机，踏块控制电机开关。当然，本发明的连动机构也可采用上述电动机构，用踏块控制电机开关，由电机带动拉索轮、拉索和拉套块，实现拉套工作。本发明也可采用电机直接带动拉套块来实现。
在本发明中，所述的传动机构包括设于壳体中的踏块，鞋套架定位于踏块上，滑块与拉绳轮间设有拉绳，踏块连接有行程转换杠杆，行程转换杠杆与拉绳轮间设有拉绳。传动机构采用上述结构，行程转换杠杆可将套鞋套时的较短的下踩行程，通过杠杆及拉索轮转换成滑块所需的较长行程，使套鞋套十分方便，同时保证滑块的张套工作的可靠。
在本发明中，所述的传动机构包括设于壳体中的踏块，鞋套架定位于踏块上，滑块与拉绳轮间设有拉绳，拉绳轮连接有电机，踏块控制电机开关。当然，本发明的传动机构也可采用上述电动机构，用踏块控制电机开关，由电机带动拉绳轮、拉绳和滑块，实现张套工作。本发明也可采用电机直接带动滑块来实现。
在本发明中，所述的立柱中设有导槽，导槽由平移段和转动段组成，滑块可沿立柱在导槽平移段处上、下移动，在导槽转动段处上、下移动并向外转动。滑块中的插销可在平移段中插入鞋套口部，在滑块向上移动至转动段时，滑块带动插销转动，插销带动鞋套口部张开，使张套工作十分可靠。
在本发明中，所述的滑块上设有插销脱钩块，插销脱钩块与滑块间通过转轴相连，插销脱钩块一侧设有长孔，插销穿插于长孔中，插销脱钩块另一侧设有触碰端，立柱上设有与触碰端相配合的触碰块。当滑块向上移到位时，立柱上的触碰块触动与插销脱钩块的触碰端，插销脱钩块绕其转轴转动，插销脱钩块推动鞋套口部脱离插销，从而使鞋套自动包裹于鞋的外部。
在本发明中，所述的鞋套架设有用于安装鞋套的上架和用于安装铁质定位件的槽道，铁质定位件和拉套块均可在槽道中移动。其可使拉套块的初步拉套工作更可靠。
在本发明中，所述的踏块下部设有复位弹簧。复位弹簧可保证踏块完成一次套鞋工作后，立即复位，等待下一次套鞋工作。使自动鞋套机工作更可靠。
在本发明中，所述的导轨每端设有两块滑块。其可使张套工作更可靠。
图1是本发明实施例1侧面结构示意图。
图2是本发明实施例1结构俯视图。
图3是本发明实施例1结构俯视图(卸去鞋套架)。
图4是本发明实施例1连动机构示意图。
图5是本发明实施例1传动机构示意图。
图6是本发明实施例1立柱部示意图。
图7是本发明实施例1立柱导槽示意图。
图8是本发明实施例1踏块部示意图。
图9是本发明实施例2侧面结构示意图。
图10是本发明实施例2结构俯视图(卸去鞋套架)。
具体实施例方式结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示本实施例自动鞋套机的壳体1中设有拉套装置；鞋套上设有铁质定位件2，鞋套口部呈束紧状。鞋套通过鞋套架3定位于壳体中，拉套装置中设有带磁铁的拉套块4，拉套块可在导轨5上移动，连动机构带动拉套块。连动机构包括设于壳体中的踏块6，鞋套架3定位于踏块6上，拉套块4与拉索轮7间设有拉索8，踏块6连接有行程转换杠杆9，行程转换杠杆9与拉索轮7间设有拉索8。
壳体1中设有张套机构。张套机构包括设于导轨两端的滑块10，滑块10上设有可插入鞋套口部的插销11，传动机构带动滑块10，滑块可在立柱12上上、下移动并转动。传动机构包括设于壳体中的踏块6，鞋套架3定位于踏块6上，滑块6与拉绳轮13间设有拉绳14，踏块连接有行程转换杠杆15，行程转换杠杆15与拉绳轮13间设有拉绳14。导轨每端设有两块滑块10。踏块下部设有复位弹簧16。
立柱12中设有导槽17，导槽由平移18段和转动段19组成，滑块可沿立柱在导槽平移段处上、下移动，在导槽转动段处上、下移动并向外转动。
滑块10上设有插销脱钩块20，插销脱钩块20与滑块10间通过转轴相连，插销脱钩块一侧设有长孔21，插销11穿插于长孔中，插销脱钩块另一侧设有触碰端22，立柱上设有与触碰端相配合的触碰块23。
鞋套架设有用于安装鞋套的上架24和用于安装铁质定位件的槽道25，铁质定位件2和拉套块4均可在槽道中移动。
本实施例的工作过程如下将装有有鞋套的鞋套架置于踏块上，人脚放入鞋套机并略下踩鞋套架，鞋套架3带动踏块6下行，踏块先后带动两组行程转换杠杆；一组行程转换杠杆带动拉索8和拉索轮7，通过杠杆及拉索轮转换成拉套块所需的较长行程，再带动拉套块4，两侧的拉套块4分别吸住一鞋套上的铁质定位件，使鞋套张开。
当鞋套张开到设定大小时，另一组行程转换杠杆带动拉绳14和拉绳轮13，通过杠杆及拉绳轮将踏块较小行程转换成滑块所需的较长行程，再带动滑块10，两侧的滑块10在拉绳14的带动下沿立柱12上移。滑块中的插销在平移段中插入鞋套口部，当滑块向上移动至转动段时，滑块带动插销转动，插销带动鞋套口部进一步张开；当滑块向上移到位时，立柱12上的触碰块23触动与插销脱钩块的触碰端22，压迫插销脱钩块20绕其转轴转动，插销脱钩块推动鞋套口部脱离插销，完成鞋套对鞋外部的自动包裹过程。
本实施例的自动鞋套机利用拉套块中的磁铁与鞋套中的铁质定位件的吸力来吸起的鞋套，完成初步拉套动作。当拉套块将鞋套拉到一定位置时，滑块上插销便插入鞋套口部，由滑块上插销来继续拉套和张套动作，从而保证每次套鞋动作的工作可靠。
本实施例的复位弹簧可保证踏块完成一次套鞋工作后，立即复位，等待下一次套鞋工作。
图9、图10给出了本发明的实施例2。在本实施例中，连动机构采用设于壳体1中的踏块6，鞋套架3定位于踏块6上，拉套块4与拉索轮7间设有拉索8，拉索轮连接有电机26，踏块控制电机开关27。本实施例由电机带动拉索轮、拉索和拉套块，实现拉套工作。
传动机构包括设于壳体中的踏块，鞋套架定位于踏块上，滑块10与拉绳轮13间设有拉绳14，拉绳轮连接有电机28。本实施施由电机带动拉绳轮、拉绳和滑块，实现张套工作。其余与实施例1相同，其同样可实现本发明的发明目的。
当然，本发明的拉套块和滑块还可直接采用电机带动，省去拉索轮和拉绳轮。其也可实现本发明的发明目的。
权利要求
1.一种自动鞋套机，鞋套机壳体中设有拉套装置；鞋套上设有铁质定位件，鞋套口部呈束紧状；其特征在于所述的鞋套通过鞋套架定位于壳体中，拉套装置中设有带磁铁的拉套块，拉套块可在导轨上移动，连动机构带动拉套块；壳体中设有张套机构，张套机构包括设于导轨两端的滑块，滑块上设有可插入鞋套口部的插销，传动机构带动滑块，滑块可在立柱上上、下移动并转动。
2.根据权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于所述的连动机构包括设于壳体中的踏块，鞋套架定位于踏块上，拉套块与拉索轮间设有拉索，踏块连接有行程转换杠杆，行程转换杠杆与拉索轮间设有拉索。
3.根据权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于所述的连动机构包括设于壳体中的踏块，鞋套架定位于踏块上，拉套块与拉索轮间设有拉索，拉索轮连接有电机，踏块控制电机开关。
4.根据权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于所述的传动机构包括设于壳体中的踏块，鞋套架定位于踏块上，滑块与拉绳轮间设有拉绳，踏块连接有行程转换杠杆，行程转换杠杆与拉绳轮间设有拉绳。
5.根据权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于所述的传动机构包括设于壳体中的踏块，鞋套架定位于踏块上，滑块与拉绳轮间设有拉绳，拉绳轮连接有电机，踏块控制电机开关。
6.根据权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于所述的立柱中设有导槽，导槽由平移段和转动段组成，滑块可沿立柱在导槽平移段处上、下移动，在导槽转动段处上、下移动并向外转动。
7.根据权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于所述的滑块上设有插销脱钩块，插销脱钩块与滑块间通过转轴相连，插销脱钩块一侧设有长孔，插销穿插于长孔中，插销脱钩块另一侧设有触碰端，立柱上设有与触碰端相配合的触碰块。
8.根据权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于所述的鞋套架设有用于安装鞋套的上架和用于安装铁质定位件的槽道，铁质定位件和拉套块均可在槽道中移动。
9.根据权利要求2、3、4、5之一所述的自动鞋套机，其特征在于所述的踏块下部设有复位弹簧。
10.根据权利要求4或5所述的自动鞋套机，其特征在于所述的导轨每端设有两块滑块。
全文摘要
一种自动鞋套机，鞋套机壳体中设有拉套装置；鞋套上设有铁质定位件，鞋套口部呈束紧状。所述的鞋套通过鞋套架定位于壳体中，拉套装置中设有带磁铁的拉套块，拉套块可在导轨上移动，连动机构带动拉套块；壳体中设有张套机构，张套机构包括设于导轨两端的滑块，滑块上设有可插入鞋套口部的插销，传动机构带动滑块，滑块可在立柱上上、下移动并转动。本发明利用拉套块中的磁铁与鞋套中的铁质定位件的吸力来吸起的鞋套，吸力大小控制在只能吸起一片铁质固定件。使本发明可实现用磁铁的吸力来完成初步拉套动作，当拉套块将鞋套拉到一定位置时，滑块上插销便插入鞋套口部，由滑块上插销来继续拉套和张套动作，从而保证每次套鞋动作的工作可靠。
文档编号A47G25/80GK1775149SQ20051006178
公开日2006年5月24日 申请日期2005年11月30日 优先权日2005年11月30日
发明者胡伟 申请人:胡伟