用来分发产品的系统和方法

专利名称：：用来分发产品的系统和方法用来分发产品的系统和方法
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充气的冷冻食品通常需要把选定的液体组分与^L定体积、的空气混合、冷冻由此产生的混合物和分发成品。成品的合意'性往往直接与空气的计量方式和空气与混合物中液体ia分的混合方式和混合程度(被称为膨胀度)有关而且与掺混后混合物的冷冻和分发的方式有关。现有4支术包括-〖午多用来分发水淇淋和其它半冻结的乳制品(例如，软水淇淋和冷冻酸奶酪)的机器的例子。传统上，这样的才几器通常致力于分发一种或两种滋，朱的产品，在一些情形中是两者的组合。举例来说，在冰淇淋商店中，可能有一部有两个分开的水冻室的机器用来制作和分发巧克力冰淇淋和香草冰淇淋，第二部双抢室才几器用来制作和分发草莓冰淇-淋和香蕉冰淇、淋，第三部对几器用于制作和分发咖啡和冷冻布丁滋味的水淇淋，等等。这样做的理由是每个舱室通常装有比一客餐点所需要的体积大的水淇淋。为了分发不同滋f朱的水淇淋，必须在新滋味的水淇淋能在那个艙室中制作并出现在配售才几的出口之前倒空和清理那个抢室。此外，那个装制作冷冻产品的予贞先调味的混合物的桶也必须足够清理，至少满足可适用的卫生法规。虽然空间大的冰淇淋商店和甜食商店能够适应若干台分发机器分发许各种不同的产品和滋i朱，但是4交小的售卖场所通常只能适应一部或两部这样的机器，因此它们能提供给顾客的滋味数目受到限制。此外，因为产品通常是定量形成的，其数量大于以4壬4可一客餐点分发的数量，多余的产品在形成之后保留在该抢室中，直到另外的一客餐点把它耗尽。因此，剩余物经受进一步的冷冻，,人而促成结晶。因为预先混合的调味料的数量相对地大和几夸脱产品的连续冷冻，在售卖相对緩慢的场所可能对产品的新鲜度和美p未性产生不利的影响。许多现有配售机的另一个缺点是它们有多个内表面和活动零件，在每个工作日结束时或按照当地卫生部门法^见指定的时间间隔清理和它们维持是困难的和费时的。每台配售才几必须清除任何剩余的产品和彻底地清理它的般室壁、泵和其它内部零件以防止可能以别的方式污染该配售才几递送的产品的细菌生长。清玉里才乘作不仅在停机时间方面是浪费的，而且产品报废方面也是代价惨重的。此外，难以说服雇员适当地做可能是一件不愉快的工作。虽然在现有技术中存在分发冰淇淋的机器，^f旦是至今尚未找到提供能够经济有效地以不同的形式(例如，杯子或圓锥体)制作和分发各式各样。未道的不同的冷冻甜食的单一的4几器的方法。
发明内容本发明涉及用来生产和分发加气的和/或掺混的产品(例如，食品)的系统和方法。一般地说，一方面，本发明提供一种用来生产食品的装置。该装置包括框架；与所述框架耦合用来提供基本混合物的基本混合模块，该基本混合模块有适合操作该基本混合才莫块的专用基本混合模块辅助控制器；与所述框架耦合用来提供调p木料的调味4莫块，该调味^莫块有适合操作该调p未才莫块的专用调p未才莫块辅助控制器；与所述才匡架l禹合而且有出口和众多调p未料入口(每个入口接受一种调味库+)的滋味选择组件，该滋t朱选择组件用以提供从入口到所述出口的调味料通道，该滋味选择组件有适合操作该滋味选择组件的滋味选择组件辅助控制器；管道套件，该管道套件有包括与所述基本混合模块耦合的第一孔口和用来4妄受空气的第二^L口的近端和与所述滋p耒选择《且件的出口津禺合的远端，该管道套件用以把基本混合物、空气和调味并十合并生产调味、加气的混合物；与所述框架耦合而且适合才姿受来自那套管道的远端的既调，，未又加气的混合物和利用那种既调p未又加气的混合物准备食物的食物准备组件，该食物准备组4牛有适合操作该食物准备组件的专用食物准备才莫块辅助控制器；以及与所述的基本混合模块辅助控制器、调味模块辅助控制器、滋味选择组件辅助控制器和食物准备组件辅助控制器连通而且为了搡作该装置把指令提供给那些辅助控制器的装置控制器。一般地说，另一方面，本发明提供一种基本混合模块，该模块包括基本混合物储备室；有近端和远端的管道组件，该近端与所述基本混合物储备室耦合；与所述管道组件耦合的泵；与所述管道组件耦合的压缩空气来源，该压缩空气来源有空气控制阀用来控制提供给所述管道组件的空气的数量；以及与泵耦合用来控制泵和空气控制阀以<更当4巴基本混合物装进基本混合物々者备室的时候该基本混合模块辅助控制器控制基本混合物的#t量和注入该管道组件的空气的数量的基本混合模块辅助控制器。一般地说，另一方面，本发明提供一种调味才莫块，该才莫块包括用来保存众多调津牛包的调料包储备室；与所述的众多^f者备室耦合用来接受来自保存在所述储备室中的调料包的调p未津+的众多容积泵；众多与可滑动的支撑4反耦合的电螺线管，每个螺线管马达，该线性驱动器与可滑动的支撑板耦合；以及与每个螺线管和线性驱动马达连通的调味才莫块辅助控制器，该辅助控制器的作用是控制每个螺线管和线性驱动马达以便选择和激励螺线管并且操作线性驱动马达驱使可滑动的支撑板相对于容积泵移动螺线管，以致受激的螺线管引起相关的容积泵分发调t味料。一般地说，另一方面，本发明提供一种糅合物/干货才莫块，该模块包括众多糅合组件。每个组件包括螺旋推运器区段，该区段形成适合容纳糅合物储藏瓶的装瓶孔、与所述装并瓦孔连接的螺旋推运器通道和与所述螺旋推运器通道连接的分发孔。每个组件进一步包括适合安置在螺旋推运器区段的螺旋推运器通道中的螺旋推运器，该螺旋推运器有可啮合的末端。所述糅合物/干货模块进一步包括众多与所述螺i走推运器的可啮合末端耦合用来驱动螺旋推运器的驱动组件；有收集槽和分发孔的钵组件，该收集槽与众多糅合组件的分发孔耦合，该钵组件的作用是接受来自糅合组件的糅合物和分发糅合物；以及与每个驱动组件连通的4栗合模块辅助控制器，该辅助控制器的作用是控制驱动组件以<更当把糅合物瓶子装进糅合模块的时候该辅助控制器驱动所述的可啮合末端使螺旋推运器转动以分发糅合物。一舶:地il，另一方面，本发明提供一种用来至少包围一部分实质上水平的平坦的旋转表面的食物分区装置。该装置包括用来实质上至少包围一部分平坦:旋转表面形成食物区的盖子；与所述的盖子耦合用来接受经由末端混合管的液体产品混合物并且在该喊:转表面凝:转的时4矣^f吏选定凄t量的液体产品'混合物:沉积在该旋转表面上以使该液体产品混合物在该旋转表面上散开形成薄薄的至少部分地凝固的产品本体的末端混合管接口；与所述的盖子耦合并且#1支撑在3走转表面上方的刮刀，该刮刀有与凝:转表面衔接的工作边，当所述的旋转表面旋转的时候把那至少部分凝固的产品本体在旋转者上破碎成脊排；与所述的盖子耦合并且在旋转表面上方留出空间建立间隙的刮平器，该刮平器放置在刮刀前面以便当所述的旋转表面旋转的时候在那至少部分凝固的产品混合物形成之前^f吏该液体产品混合物变平在该》走转表面上达到指定的高度；与所述的盖子耦合的支架和小齿轮结构，所述的支架和小齿轮结构有支架和小齿轮；与所述的支架和小齿4仑结构耦合用来把所述的脊排作为食品从所述的旋转表面上刮掉的犁形工具；与所述的盖子耦合用来接受来自犁形工具的食品的成形圆筒；搁置在成形圆筒里面用来使该食品形成铲子的隔膜；^昔助包装板的轴与食物盖子旋转耦合的包装/清理板，该包装板纟皮;改置在成形圆筒的下面提供食品包装表面并且在两次清理之间清理该成形圆筒；与所述的刮平器耦合用来与至少一个气动活塞4妄口以允许控制刮平器的刮平器气动活塞接口；与所述的盖子和小齿轮驱动器耦合用来与气动活塞4妻口的小齿4仑气动活塞接口，该活塞借助马达旋转以引起小齿轮的旋转；与所述的隔膜耦合用来与气动活塞接口以允许所述隔膜控制食品形成的隔膜气动活塞接口；与所述包装板的轴耦合用来与气动活塞接口的包装板气动活塞々妄口，该活塞J昔助马达S走转以允许包装;f反定位；以及为了^f呆持盖子靠着旋转表面在盖子上用来与气动活塞接口的众多特征。在一个实施方案中，刮平器是橡胶刮板。在一个实施方案中，指定高度在大约5/1000和30/1000英寸之间。本发明的另一个实施方案提供一种处理盒，该处理盒包4舌有空气输入端和众多空气输出端的电操作的气动螺线管组；众多靠气动驱动的活塞组件，每个活塞组件都有与气压缸專馬合的活塞，每个气压缸与该螺线管组的空气输出端耦合，螺线管组的作用是控制每个气压缸中的空气压力，每个活塞都适合与食物区盖子上相关的活塞^!妻口相互作用；与所述螺线管组的空气输入端津禺合用来把压缩空气提供给螺线管组的空气输入端以使该螺线管组能管理活塞组件的纟喿作控制活塞与食物区盖子上相关的活塞4妄口的相互作用的空气压缩才几。10一般地说，另一方面，本发明提供一种用来准备食物的装置，该装置包括有中心轴和外围的食物表面组件。该组件包括有第一面和第二面的上冷冻才反，第一面形成不粘的i走转^^:冻表面，该表面在低温下很容易释放食品，第二面有用来传送制冷剂的制冷剂通道；适合与所述的冷冻板井馬合用来减少制冷剂才黄向流动的密封垫；适合与所述的上冷冻板津馬合而且有第一面和第二面的下冷冻板，第一面的作用是密封制冷剂通道留下有入口孑L和出口孑L的制冷剂通道；以及适合与所述的下冷冻板耦合用来为食物表面组件提供绝缘的绝缘板。本发明的落实可能包4舌下列的一个或多个特4正。所述装置可能进一步包括与食物表面组件耦合的驱动轴；与所述的驱动轴耦合用来4吏该驱动轴i走转乂人而引起所述的i走转表面围绕中心轴-旋转的驱动马达；以及与所述的驱动马达l馬合用来通过控制马区动马达来控制食物表面组件的转速的辅助控制器。本发明的另一个实施方案提供一种制冷系统，该系统包4舌有入口和出口的压缩机，其中出口提供被压缩的制冷剂；一条附着在压缩才几出口的压缩机4非;改管线；入口与所述4非;改管线井馬合的冷凝器；有第一和第二入口和第一和第二出口的气液分离器，第一入口适合接受来自所述冷凝器的液态制冷剂，第一出口与所述压缩才几的入口^禺合；有入口和出口的液体步进器，i亥入口与声斤述气液分离器的第二出口耦合；有入口和出口的冷冻台，该入口与所述液体步进器的出口耦合；一条附着在冷冻台出口和气液分离器的第二入口上的冷冻台排放管线；与所述的冷冻台排放管线耦合用来提供代表冷冻台排放管线压力的压力信号的压力传感器；与所述的冷冻台排;故管线耦合用来提供代表热敏电阻温度的温度信号的热敏电阻；与所述的冷冻台排放管线和压缩机排;故管线耦合的灼热气体步进器；以及与所述的液体步进器、压力传感器、热每丈电阻和灼热气体步进器连通的辅助控制器，该辅助控制器的作用是接收来自压力传感器的压力信号和来自热敏电阻的温度信号并且至少控制液体步进器和灼热气体步进器之一。—-附图"i兌明图1是依照发明的一个实施方案的食品加工机(FSM)的正3见图；图lA(i)和(ii)是用于图1的FSM的控制盒组件的示意图；图2A是用于图1的食品加工机(FSM)的基本混合模块的一个实施方案的透^L图；图2B是图2A的分解图版本；图2C(i)和(ii)是图2A的基本混合模块的基本制冷子系统的透视图；图2D是用于图2A-2C所示基本混合模块的控制盒的示意图；图2E是图2D所示控制盒的透视图；图3A是用于图1所示FSM的调味模块的一个实施方案的透视图；图3B是图3A的分解示意透视图；图3C是图3A所示调p未模块的后^L图；图3D是图3A所示调味冲莫块的背面的透S见图；图3E是图3A中包4舌一组螺线管、一组容积泵、一个分布式控制^反和一个支撑^反的部分的分解透^L图；图3F是图3A中包括线性驱动器的部分的另一张分解示意透视图；图4A是在图1所示的FSM中使用的糅合模块的一个实施方案的分解示意透—见图；图4B是用于图4A所示糅合模块的糅合组件；图5A(i)是在图1所示的FSM中4吏用的主制冷系统和食物准备装置的一个实施方案的分解示意透一见图；图5A(ii)是图5A(i)所示的主制冷系统和的食物准备装置的组装示意透^L图；图5B是图5A所示食物准备装置的冷冻板组件的分解透一见图；图5C(i)是图5A所示旋转型冷冻板组件(即，食物准备装置)的分解透浮见图；图5C(ii)是图5C(i)所示食物准备装置的组装透^L图；图5D(i)是图5C所示食物准备装置的下半个密封壳体组件的分解透^L图；图5D(ii)是图5C所示食物准备装置的上半个密封壳体组件的分解透一见图；图5E是图5A所示食物准备装置的一部分的剖视图；图5F是食物准备装置的一部分的剖一见图，该图取自图5E所示的F-F透视；图6A是在图1所示FSM中使用的食物盖子组件(FCA)的一个实施方案的俯视透^L图；图6B是图6A所示FCA的底部透视图；图6C是图6A所示FCA的分解透视图；图6D(i)是图6A所示FCA的俯视透视图；图6D(ii)是图6D(i)所示FCA的小齿轮4妄口的剖^L图；图6D(iii)是图6D(i)所示FCA的刮平器接口(包括橡胶刮板)的剖^L图；图6D(iv)是图6D(i)所示FCA的成形/分发圓筒的剖视图；图6E是图6A所示食物区盖子的俯^L分解透^L图；图6F是图6A所示橡胶刮板的一个实施方案的例证；图7A是在图1所示的FSM中使用的调味轮组件的一个实施方案的示意图；图7B是图7A所示调味轮组件的剖^L图；图7C是图7A所示调味轮组件的俯视分解透视图；图7D和7E是图7A所示调味轮组件的俯3见组装透视图；图8是在图1所示FSM中使用的基本充气管路组件(有用来连才奏调味模块的连接)的一个实施方案的分解透^L图；图9A是在图1所示的FSM中使用的处理才反组件(即，处理盒)的一个实施方案的正^f见图；图9B(i)是图9A所示处理盒的透^L图；图9B(ii)是图9A所示处理盒的俯S见图；图9C是图9A所示处理盒的俯S见图；图9D是图9A所示处理盒的右i见图；图9E是在图1所示的FSM中4吏用的气动才莫块的一个实施方案的俯视透视图；图9F(i)、(ii)和(iii)是图9A所示处理盒的包装4反活塞组件的透视图；图9G(i)和(ii)是图9A所示处理盒的包装活塞组件的透—见图；图9H(i)、(ii)和(iii)是图9A所示处理盒的小齿轮驱动活塞组件的透一见图；图IOA是图5A所示主制冷系统的一个实施方案将冷却回i各增亮的示意例^t;图IOB是图10A将与温度控制回路《且合的冷却回踏"嗜亮的示意例-汪；图IOC是图10A将除霜回^各增亮的示意例i正；图IOD是用于图IOA所示系统的热气阀门控制的示意例^正；图IOE是用于图IOA所示系统的液体步进器控制的示意例证；图10F是在服务序列期间用于PRS的操作的时序图的一个实施方案；图IOG是图10A有每个3皮调出供零部件目录使用的零部件的示意侈"正；以及图IIA是用于图1所示FSM的操作的服务序列时序图的一个实施方案。具体实施方法本发明涉及用来生产加气的和/或#参混的食品的系乡克和方法。虽然本发明可以用来生产各种产品，〗旦是它有特定的应用，即生产冷冻甜食，例如冰淇淋和冷冻酸奶酪。因此，我们将在那个意义上描述本发明。然而，人们应该理解在此描述的本发明的各个不同方面也能应用于制作和分发各种不同的其它食品。参照图1，依照本发明用来生产食物的装置是装在才几柜19中的独立单元200，i玄才几才巨有了贞4反19a、才目只十的#面泽反19b和19c、底板19d、中央隔板19e和后面板(未展示)。面板19a-19e能充当盖子。才几拒的正面是敞开的，下半部分前面^反12除外，这个部分装了百叶窗以便给主制冷单元、基本制冷单元和气动元器件提供进风。进入才凡拒的正面开口可以用装4交链的门21a、21b和21c关闭，这些门可以在允许进入才几拒内部的打开位置和^隻盖该开口的关闭位置之间摇摆。适当的装置是为将每扇门闭锁或锁定在关闭位置准备的。如图l所示，在门21c上提供比4交大的开口或入口17，以Y更当门关闭的时候，入口17提供通向机拒内供顾客拾起该装置分发的食品的分发站20的通路。优选的是，入口17有一扇门，以便该入口通常是关闭的，阻断通向分发站20的通路。顾客可以通过在查看产品可用性之后按压安装在门21c上的控制面板的适当的4定选择要分发的特定产品。如果该装置^皮用作自动售货才几，该控制面板可能包4舌用来4妄受石更币、信用卡和通货以及可能用来递送返还的零钱的惯用机构。为了作广告，有照明的广告可以建在门(例J(o，门21c)的正面。已经描述了4几壳和才几壳的门，现在将这^f分描述4争向图1所示装置200的综述。用来生产食品的装置的一个实施方案包括机壳/框架19;与框架耦合用来提供冷冻的基本混合物基本混合模块12;与框架耦合用来提供调味料的调味模块14;与框架耦合而且有一个出口118和多个(例如，12个)调味料入口116a、116b的滋味选择组件(展示在图7A-7E和9A中)，其中每个入口的作用是接受一种调味料。滋味选择组件允许调味料的通道从选定的入口通向出口。该装置进一步包括有包括与基本混合模块耦合的第一孔口121和用来接受空气的第二孔口123的近端120a的管道套件(在图8中被展示为元素120)。该管道套件有与滋p未选择组件的出口耦合的远端120b。该管道套件把基本混合物、空气和调味料合并以生产一种既调，朱又力口气的混合物。用来生产食品的装置能进一步包括糅合模块(在图1中被展示为元素16)。该装置包括与框架耦合的食物准备组件(FPA)22(展示在图1中)。在一个实施方案中，FPA包括适合接受来自那套管道远端的既调味又加气的混合物和来自糅合模块的糅合物的食物区盖子(在图6A中净皮展示为元素93)。然后，FPA利用既调p未又加气的混合物和糅合物来准备食物。在一个实施方案中，本发明使用分布式计算使上述个别才莫块/零部件的测试、修理和/或更才灸变纟寻容易。更明确地j兌，在一个实施方案中，各种不同的模块/零部件都有专用的辅助4空制器。因此，在一个实施方案中，基本混合模块12有适合才喿作基本混合才莫块的专用的基本混合模块辅助控制器，调味模块14有适合才喿作调味模块的专用的调味模块辅助控制器，滋味选择组件有适合才喿作滋味选择组件的滋味选择组件辅助控制器，而食物准备组件适合_|喿作食物准备组件的专用的食物准备组件辅助控制器。在一个实施方案中，这些辅助控制器可以是用石更件和固件的组合实3见的和遵照控制器局域网开放协议(CANopenp见范设计的传统卡，控制器局域网(CAN)是一种有灵活配置能力的标准化嵌入式网络。CANopen规范可从CANinAutomation(CiA)ofErlangen,Germany(—个研发和支持基于CAN的高级协议的国际化用户和制造商组织)获得。参照图1A(i)和(ii)，该装置进一步包括控制和功率分配盒400。这个盒子包括与基本混合模块辅助控制器、调p未才莫块辅助控制器、滋味选择组件辅助控制器和食物准备组件辅助控制器连通的装置或主控制器414,以便把指令提供给这些辅助控制器，操作该装置。类似地，糅合模块可以包括与装置/主控制器连通适合操作糅合模块的专用的糅合模块辅助控制器。在一个实施方案中，主控制器在总线上使用CANOpen(—种基于控制器局域网的高级协议)与辅助控制器连通。CANOpen是为与运动有关的机器控制网^各而i殳计的，例如，才喿作系统。在举例说明的实施方案中，主控制器414包4舌带相关的CANOpen网关402的数字式I/O板404、与CANOpen网关连通的CANOpen适配器406、与数字式I/0板404连通的主板408，该主4反有相关的硬盘驱动器406。该主控制器进一步包4舌与主纟反连通用来把外部访问提供给主板的乙太网连接410和两个USB口412。基本混合才莫块参照图2A和2B，基本混合模块的一个实施方案包括基本混合物储备室30a、30b;基本混合管32,每个混合管有一个近端和一个远端(近端适合与保存在那些基本混合物储备室之一中的袋子耦合)；泵26a、26b(例如，蠕动泵)，每个泵都与一个基本混合管耦合，这些基本混合管与管道套件(展示在图8中)耦合，形成管道组件；一个与基本混合管耦合的压缩空气来源(在图9E中被展示为元素202),该压缩空气来源部分地受空气控制阀202a(展示在图2C(ii)中)的控制，该空气控制阀的作用是控制提供给那套管道的空气数量；以及一个与泵耦合用来控制泵和空气控制阀的基本混合模块辅助控制器，当基本混合物被装进基本混合物储备室的时候，该基本混合模块辅助控制器控制注入该管道组件的基本混合物和空气的数量。更明确地说，参照图2C(i)和(ii)和图2D和2E,在举例i兌明的实施方案中，该基本混合模块辅助控制器包括四个插件，即，带CANOpen网关153的数字式输入/输出(1/0)板153、才莫拟I/0板154、用来操作第一个泵26a的第一马达控制板156和用来操作第二个泵26b的第二马达控制板158(泵是在图2A中展示的)。在一个实施方案中，模拟板和马达控制板以菊花链方式与数字式1/0板连接。模拟插件的作用是4妻收从适当放置的热电偶获得的热电偶数据，该热电偶数据允许该系统控制基本制冷系统把基本混合温度保持在指定的温度范围内，例如，在大约华氏41度或在该温度以下。调味模块参照图3A到3F，调味模块14的一个实施方案包括众多用托架44和搁板45定义的调料包储备室37。每个储备室4呆存一种调料包36。举例i兌明的调p木才莫块14包4舌多个(例如，12个)附着在框架61上的容积泵50(展示在图3B和3C中)形成两个泵组50a、50b。每个泵都经由附件42和管43与储备室耦合。操作员能把附件42装到调味料的容器(例如，袋子)上并且把调味料容器插进储备室37。调味料从调p未料容器通过附件42和管43进入容积泵50。因此，容积泵50接受来自保存在储备室中的调味料容器/包的调p木料。参照图3E的DetailD，在一个实施方案中，泵包4舌装在泵体59的顶端上用活塞弹簧54支撑的活塞56。泵进一步包括一个止回阀系统。每个止回阀包4舌一个倒钩附件53、一个弹簧55和一个3求57。入口止回阀在前面59(即，有两个孑L的侧面)，出口止回阀在泵的底部。举例说明的调味模块14包括多个(例如，12个)与可滑动的支撑板39a、39b耦合的电螺线管48以形成两个螺线管《且39c、39d。支撑板39a与两个支撑轴(其中之一被指定为59a，另一个没展示)可滑动地耦合。类似地，支撑外反39b与两个支撑轴59b、59c可滑动地井禺合。因此，支撑+反能在它们的支撑轴上上下滑动。该调p未4莫块包4舌与可滑动的支撑^反39a、39b耦合的线性马区动马达46,以便沿着支撑轴驱动支撑板，使螺线管组与泵组接触(或脱离接触)。当螺线管组与泵组接触的时候，每个螺线管与相关的容积泵50接合，从而引起至少一个容积泵分发调口未津+。该调p未模块进一步包4舌一个与每个螺线管和线性驱动马达连通的调味模块辅助控制器。该辅助控制器控制每个螺线管和线性驱动马达，以<更选择并激厉力至少一个螺线管和操作该线性驱动马达-驱动可滑动的支撑板，使螺线管组相对容积泵这样移动，以致受;敫的螺线管引起相关的容积泵分发调味料。更明确地说，在举例_说明的实施方案中，调味才莫块辅助控制器包括用来才喿作线性驱动器46的线性驱动板13、用来操作第一螺线管组39c的第一螺线管组氺反11和用来操作第二螺线管组39d的第二螺线管组板15。因此，在一个实施方案中，该系统-使用一个精确控制的传统线性扭^f亍才几构来驱动和泵送"i午各种(例如，12种)不同的调p未料。参照图3C和3F,线性驱动马达46包括经由偶联组件(包括:毂51a、51c和圓盘51b)与螺4丁/螺孔(未展示)连4妾的马区动轴41。螺钉部分在偶联轴47上，螺孔部分在机壳上。螺钉/螺孔组件提供精确的位置控制。精密控制组件是传统的组件。如上所述，支撑氺反39a、39b支撑着螺线管，形成螺线管《且39c、39d。^人线'性马达46下垂的偶联轴47直接附着到支撑板39a、39b。如上所述，顶部的支撑板39a有两个支撑轴，底部的支撑斧反39b有两个支撑轴。支撑轴以精密轴承与支撑板连接，保持支撑板彼此平行和一致，以^更当线性驱动器移动支撑净反时，以受控的方式同时移动两个支撑板。换句话il,在一个实施方案中，丝杠和马达组件作为一个单元移动顶一反和底4反。在操作中，当用户选择滋味的时候，调味模块控制方案决定哪个泵(例如，12个可用的泵中的哪个泵)对应于选定的滋p未/泵。由主控制器管理的调味模块控制方案激励与选定的滋味有关的螺线管。激励适当的螺线管对巴/人螺线管底部伸出的螺线管4干63锁定。所有其它的螺线管留在未受激状态，这种状态允许它们的杆上下自由移动。于是，线性执行机构向下驱动螺线管组使之与泵組4妾触。调p木才莫块辅助控制器(例如，适当编程的PC)把关于该多快;也加速、在整个力口速过禾呈中该多快地移动和该才喿作多长时间(这决定单一线性位移马达的位移(行程长度))的指令提供给线性执行机构。受激螺线管的螺线管杆是静止的，而所有其它的螺线管坤干是纵向自由移动的，例如，上下移动。因此，只有受激螺线管的螺线管杆克服弹簧54的阻力向下推相关泵的活塞56。其它的螺线管闲置，因此它们的螺线管杆在它们相关的螺线管体里面自由移动。换句话i兌，当在闲置的(即，未受激的)螺线管的线圈里面的金属杆触到泵活塞56的时候，它只是在螺线管体中滑动而不移置活塞56。调p未料泵在先前的冲程已经充满调味#+。线性扭J于才几构向下移动适合支撑4反39a、39b和相关的螺线管组39c、39d的适当4立移的精确量。因此，选定的/受激的螺线管的杆在与它相关的泵活塞56上向下推，结果，该相关的泵将调味料经由它的出口喷射到滋味选择组件(例如，调味轮)。推开活塞56的动作移置较^f氐的止回阀并且驱动材坤牛进入滋p未选择组件(例如，调味l仑)。然后，随着线性执4亍4几构以受控方式向后移动(而不是瞬时释力文)到它的省争止4立置或基本#:置，底部的止回阀回到原〗立，而泵正面的入口止回阀开启，/人而在相关的调p未料^f诸藏袋上产生吸力，于是泵再次充满调p未津+。因此，单一的线性驱动至少泵送各种(例如，12种)不同的调味料数之一。糅合模块参照图4A和4B,混合的一个实施方案糅合/干货模块包括众多糅合组件65。每个组件包括形成(适合容纳糅合物储藏瓶58的)装瓶孔69的螺旋推运器区,爻60;与该装瓶孔连接的螺旋推运器通道71;和与该螺旋推运器通道连接的分发孔73。每个组件进一步包括适合安置在螺》走」惟运器区4殳的螺;J走-惟运器通道中的螺S走推运器68，该螺旋推运器有一个可啮合的末端67。该模块包，括众多经由螺旋推运器驱动器62与该螺旋推运器的可啮合末端耦合用来驱动螺旋推运器的驱动组件66。该模块包括有收集槽64a和分发孔的64b的钵组件64。该收集槽与众多糅合组件的分发孔耦合。在一个实施方案中，该钵纟且件包括钵盖64c。该钵组件接受来自糅合组件的糅合物并且经由分发孔64b分发该糅合物。该模块进一步包括一个与每个驱动组件连通的糅合模块辅助控制器。该辅助控制器控制驱动组件以使_当糅合物瓶子装进糅合组件的时候该辅助控制器使驱动可啮合末端转动螺旋推运器分发4栗合物。在举例i兌明的实施方案中，该糅合模块辅助控制器包括用来操作驱动该驱动组件的马达(未展示)的马达控制板150。该糅合辅助控制器进一步包括经由总线与马达控制板150和主控制器连通的CANOpen网关板151。食物准备装置/组件参照图5A-5F，用来准备食物的装置包4舌一个有中心轴和外围的食物表面组件(FSA)70,例如，冷冻表面组件。在图5B中倒置展示的组件包括有第一面和第二面的上冷冻纟反86。在一个实施方案中，基本材料是相对于其它的实际材料有利于传热、不易破损和重量轻的铝。第一面形成不粘的旋转冷冻表面，该表面在寸氐温下4艮容易释放食品。第一面是高度抛光的镀镍表面。镍镀层提供强度而且是传统上适合食物准备应用的。该镍镀层促进该系统将水淇淋/人该表面刮下来不粘在表面上的能力。第二面有用来传送制冷剂的制冷剂通道85。该组件包括适合与上冷冻板耦合用来减少制冷剂的横向流动的密封垫84。在一个氯丁橡胶做成的。该组件包括与上冷冻板耦合用来夹住上下冷冻4反之间的密封垫的下冷冻4反82。下冷冻;f反有第一面和第二面。第一面密封制冷剂通道，留下有一入口孔82a和一出口孔82b的制冷剂通道。一些螺4丁将底部冷冻4反82固定到上冷冻板86上。<吏用^!夺螺4丁毗邻制冷剂通道两边》文置的紧固方案有助于维持i亥通道和促进密封垫84的功能。因此，食物表面组件形成适合制冷剂进入FSA、环绕整个通道85循环然后退出的制冷剂通道。液体制冷剂从入口孔82a进来，经过整个通道然后经由出口孔82b离开。在替代实施方案中，铜管被压制成机械力口工成上冷冻板的特征。取消铜制管线可以改善传热特性。该组件进一步包括与下冷冻板耦合用来主会食物表面组件提供绝缘的绝缘板87。在一个实施方案中，该绝纟彖板是用月交粘到下冷冻板82上的泡沫塑料绝缘材料。下冷冻板82包括许多不是用于紧固而是用于减压的孔82c，以Y更如果系统建立过高的压力将经由下冷冻板上的这些孔减轻压力。热电偶组件88穿过下冷冻镀金82，用i真充4艮的环氧4对脂粘至'J上冷冻—反86上-巨表面70a的了贞端的；巨离在0.005和0.01英寸《间。热电偶是该系统用来测量表面温度并充当众多温度控制反々赍回路之一的部分。用来准备食物的装置包括与食物表面组件耦合的驱动轴65(展示在图5E中)。参照图5A,该装置进一步包括与驱动轴65耦合用来旋转该驱动轴，从而引起旋转表面围绕中心轴旋转的驱动马达72。更明确地说，驱动马达72驱动皮带轮74,该皮带轮依次驱动一条驱动附着在驱动轴265(展示在图5E中)上的皮带轮78使食物表面组件旋转的同步皮带76。该装置进一步包括控制盒80(展示在图5A(i)中)。为了控制食物准备组件的转速，该控制盒包括与驱动马达耦合用来控制该驱动马达的辅助控制器。该辅助控制器可能是坚持CANOpen规范的传统的马达控制卡，例如，乂人ElmoMotionControl,Inc.ofWestford，MA购买的马达4空制卡。热电4禹滑主不参照图5C，传统的(通常用于传输功率的)滑环组件15#皮用于把来自热电偶组件88的温度测量结果传输到辅助控制器80。该系统通过滑环传IIK氐电压。该滑环组件包^"滑环15a、第一滑环座77和第二滑环座83。塑津牛套环81帮助防止滑环^H牛结;水。如果滑环组件变得太凉，来自空气的湿气能凝结在滑环组件上，要么引起该组件结冻要么导致错误的温度读数。因此，该塑料套环充当滑环和轴之间的绝缘体，乂人而消除金属对金属的直4姿4妄触。该系统也以传统的密封20作为湿气壁垒。该密去:H吏湿气置身于系统之外和远离轴和4壬4可才几壳防止湿气进入轴和才几壳。系统中的湿气(例如，轴上的湿气)能冻结并且最后将轴锁定，即，阻止轴旋转。旋转式接头参照图5B-5E,食物表面组件70包括一条流动^各径85。该流动路径85有借助^走转式接头261与通向主制冷系统的流动管线连接的末端。该旋转式4妄头包括上面的密封壳体204和下面的密封壳体205。这两个壳体是容纳支撑轴承和;旋转制冷轴密封两者的积木式壳体。密封本身是传统的密封。这种积木式设计有利于组装前的测试。FSA不必安装在该单元(在图1中^皮展示为元素200)中，以Y更于测漏。必须等到组装完毕才测漏意味着当泄漏发生的时4美组装者必须拆开单元，这是一件耗时的工作。更明确地说，参照图5E,从图的顶端向底部移动，该图展示驱动轴265和受驱动的齿轮78。上面的才几壳才莫块204包括大轴浑义283、有一组螺钉的密封件固定板278、通道275、另一个固定氺反283和另一个轴承283。这个配置在下面的密去于壳体205中重复。这个配置形成制冷剂通道并且密去于该通道，以致制冷剂不会逸出。上面的密封壳体204有用来4妻受制冷剂的入口267。制冷剂沿着轴265的中心经由与冷冻表面组件70耦合的通道269流动。制冷剂通过在上冷冻4反中磨成的蛇形通道。制冷剂乂人冷冻表面纟且件流出，沿着轴265经由通道273流动，然后经由下面的密去于壳体205上的出口2715危出。座281的功能是把整个组件安装到主壳体上。有相关的螺栓螺母组件的第二4反279允许调整螺;旋线间隔和偏斜角以帮助维持冷冻^反和驻留在冷冻组件上方的处理盒/沖莫块之间的物理关系。参照图5B、5C和5E，该冷冻表面组件进一步包4舌下面的轴203和上面的轴210。0-型圈202a提供在上面的轴210和入口82a和出口82b之间的面密封。同样，0-型圈202b提供在下面的轴203和上面的4由之间的面密去:j"210。食物区盖子参照图5A和6A-6F，食物区^隻盖装置93的一个实施方案至少包围实质上水平的平坦旋转表面的一部分(该表面在图5A(ii)被展示为70a)。举例说明的食物区装置包括用来实质上至少包围26一部分平坦的^走转表面形成食物区的盖子90。在举例i兌明的实施方案中，盖子90的形状至少酷似一部分^走4争表面，例3n,图6D(i)展示盖子的外围形状，包括两端用实质上笔直的边纟彖90b连接的实质上圆形的弧90a。该装置包4舌与盖子90摔禺合用来经由末端'混合管92a接受液体的末端混合管接口92a(展示在图6B)，该末端混合管的作用是当旋转表面旋转的时候将选定数量的液体产品混合物存》文在该旋转表面上，以《更液态产品混合物在该旋转表面上展开和固定，形成薄薄的至少部分凝固的产品本体。更明确i也说，管道组件与入口91耦合把加气的(通常已经调味的)液体提供纟会在盖子90下面旋4#的冷冻表面。参照图6B,该装置包括一个与盖子90耦合被支撑在旋转表面上方的刮刀96。刮刀96有工作边缘96a，该工作边缘在^走转表面旋转时与该旋转表面接合把那至少部分凝固的产品本体在旋转时刮成脊排。该装置包4舌与盖子90耦合而且在旋转表面上方留出空间形成缝隙的刮平器94(例如，橡月交刮斧反)。更明确地j兌，该刮平器有工作边缘94a,该工作边缘在旋转表面上方留出空间在工作边缘94a和旋转表面之间形成一缝隙。参照图6F，橡胶刮泽反的一个实施方案包括维持工作边缘94a和旋转表面之间的指定缝隙的脚162a、162b。该刮平器紧4矣着混合管出口92a，以致当旋4争表面沿着它预定的方向^走转的时4矣该刮平器先于刮刀与食品既加气又调味的液体接触，以便在那至少部分凝固的产品形成之前在旋转表面旋转的同时把该食品在旋转表面上刮平到指定的高度。在一个实施方案中，在刮平器(例如，橡a交刮斧反)的工作边纟彖和凝:转表面之间的缝隙/间隔在大约0.005和0.030英寸之间。在一个替^实施方案中，该^逢隙/间隔在大约0.015和0.020英寸之间。参照图6C,该装置包括一个与盖子90耦合的支架和小齿4仑结构110、111。该支架和小齿轮结构有一个支架110和一个小齿寿仑111。该装置包4舌与该支架井禹合用来把脊排作为食品^^走转表面刮掉的犁形工具100。该装置还包括与盖子耦合用来容纳来自犁形工具的食品的成形圆筒98。参照图6D(iv)，该装置包4舌一个隔月莫160，该隔月莫与该成形圓筒98的内部可滑动地耦合以允许该隔膜在该圓筒里面纵向移动，即，上下移动。在将食品插入成形/分发圓筒之后向下移动该隔膜使该食品形成一个伊子。在举例说明的实施方案中，隔3莫的底部部分(即，隔膜与食品接触的部分)是半球形的。然而，隔膜可以采取其它的形状，这对于熟悉这项4支术的人是显而易见的。在举例说明的实施方案中，隔"莫的顶端有一个蘑菇形结构97a,在该蘑菇的伞盖下面有一个环形的切口97b。该环形切口4妄到隔膜活塞上以允许隔膜从缩回的第一位置向伸出的第二位置移动。该装置包括经由轴114与盖子90可旋转地耦合的包装/清理4反113。该包装^反113位于成形圓筒下面提供食品包装表面。在操作中，被驱动的旋转活塞旋转包装板113清理成形圆筒98的孔98a。清理孔98a允许通过隔膜纵向(即，向下)运动到它的伸出位置把一客成形的/包装好的冰激凌推出该成形圆筒进入一客的杯子。参照图6A、6E、9A和9D，食物区装置93的一个实施方案与包4舌一组活塞(例如，气动活塞)的处理盒2304妻口。在举例i兌明的实施方案中，该处理盒4立于食物表面组4牛上方。更明确地j兌，在操作时操作员把食物区盖子装置放在旋转表面之上，该系统把各个活塞从处理盒降低，以便将食物区装置/盖子保持在适当位置和操作该装置的各个元素。因此，在一个实施方案中，依据当地卫生部门的法^见，在正常环境下，定期(例如，每日)的清理可能局限于食物区盖子限定的区i或。当需要清理的时4美，处理盒4巴它的活塞升高，于是操作员能把食物区盖子移开以便于清理盖子和冷冻表面70a。因此，在一个实施方案中，食物区装置/盖子包括一个与刮平器94耦合用来与至少一个气动活塞接口允许控制该刮平器的刮平器空气活塞4秦口组件106。在举例i兌明的实施方案中，该接口组件106包括用来与刮平器下压活塞105a接口的下压^妄口105和用来与清理活塞103a^妻口的清理*接口103。刮平器下压活塞压在包括刮平器下压轴的接口103上导致刮平器与旋转表面接合。清理活塞103a与该刮平器衔接对着旋转表面压该水刮平器以使_清理该刮平器减少从一客餐点到另一客餐点的遗留物。遗留发生在第一客餐点中使用的一种滋味的食品(例如，水淇淋)污染后来生产的一客餐点的时候。在图6F中展示的脚162a、162b是有柔性的，以致在力足够大时脚向后弯曲，于是橡胶刮^反对旋转表面施压以进^f于清理。该食物区装置包括与盖子90和小齿轮110a耦合用来与气动活塞107a接口的小齿轮气动活塞接口107。电马达115旋转小齿轮活塞107a引起小齿轮110a旋转并因此引起附着在支架111上的犁形工具IOO运动。如上所述，该装置包括与隔膜耦合用来与气动活塞97a^妄口以允许控制隔膜形成食品的隔膜空气活塞接口97。该装置包4舌一个与包装板轴耦合用来与气动活塞102a接口的包装々反气动活塞接口102。马达旋转活塞以允许包装泽反的操作。该装置进一步包括众多在盖子中用来与气动活塞^妻口相对于旋转表面保持盖子的特征99、101。更明确地说，位于盖子90的顶部90c的周边的凹陷99与下压活塞99a^妄口。同才羊，也4立于盖子90的顶部的周边^f旦是乂人上方看时相对于凹陷99有角度移置的凹陷101与自持活塞101a4妄口。参照图6A,举例说明的食物区装置进一步包括一个与盖子耦合的糅合物接收口108。口108接收来自糅合物钵的分发孔的糅合物而且在刮平器把液体食品在旋转的冷冻表面之上刮平之后把该糅合物分配到液体产品之上。滋味选择组件/调味4仑参照图7A-7E，滋p未选择组件208的一个实施方案包4舌与皮带轮组件212连接的泵马达210。该皮带轮组件包括借助皮带212b与被驱动齿轮212a耦合的驱动齿4仑212c。该被驱动齿轮依次经由轴214a与调味料分配轮(FDW)组件214耦合。FDW组件包括有众多配件214b的轮子214c,其中所述配件形成众多喷嘴216a、216b。在举例说明的实施方案中，有十二个喷嘴，每个喷嘴都适合经由导管与上述的调味才莫块中相关的容积泵连接。FDW组件进一步包括与公用的调味料出口管耦合的出口218。参照图7A-7C，调味轮214c的中央215有一条通道21l(如7B所示)。调^未4仑组件208进一步包括辅助控制器209和与该辅助控制器耦合的传统的传感器213。该辅助控制器接收来自该传感器的信号并且控制马达210将该调^木4仓定位在静止位置，例如，把该调味轮》走转到乂于准通道211，以Y更它在两个喷p觜(例如，216a和216b)之间。在这个位置，没有调p未^"能传送到出口218。在才喿作中，每种调p未料经由众多喷嘴216a、216b之一进入调味轮。当该系统收到滋p未选择信号的时候，主控制器经由总线209a命令调味轮辅助控制器209起动马达210将通道211旋转指定的量使通道211对准与选定的滋，味相关的喷嘴，4晉此允i午在对准的喷"觜中的调p未津+流过出口218。配件217也安置在轴214的顶端以《更接受用来把出口118和出口管清理干净的压缩空气。如图9A所示，在一个实施方案中，该调p未丰仑组件208驻留在位于食物区盖子装置和食物准备症且件上方的处理盒230中(在图1中^皮展示为元素22)。管道套件参照图2B和图8,该管道套件120的一个实施方案包4舌一个近端120a和一个远端120b。近端包4舌一个有三个入口和一个出口122a的鸟爪式管接头122。第一入口121与未展示的管道连接，该管道本身又经由论壁管接头33与管道32连接。换句话it，第一入口经由一条附着在固定在基本混合模块的第一基本混合物盘子30a中的第一基本混合物容器上的管线接受第一基本混合物。类似地，第三入口125经由一条附着在固定在基本混合才莫块的第二基本混合物盘子30b中的第二基本混合物容器上的管线接受第二基本混合物。第二入口123经由单向阀129和导管与用来接受空气的气动才莫块(展示在图9E中)连接。鸟爪式管4妻头122经由岸义插式锁定枳^构141与导管120c连^妾。该管道套件的远端120b包括与导管120c连接的一个有倒刺的-走津争^l入式锁:定才A4勾适西己器(abarbedrotatingmaleluerlockadaptor)139。该适配器139与岸义插式锁定才几构131连4妄。锁定枳^构131与两个入口一个出口的T字形连4妄137的第一入口连孑妾。第二入口经由插入式锁定机构135与食物级导管133连接，其中所述导管本身与图7A-7E所示的滋味选择组件的输出端连接。该T字形连4妻137的出口经由导管136与混合管127连^^妄。这种配置允许该管道套件把基本混合物、空气和调味料合并，在混合管127的输出端产生一种既调p未又加气的混合物。在一个实施方案中，既调p未又加气的混合物从混合管127的远端喷射到图5A到5C所展示的FSA的旋转冷冻表面70上。更明确地说，参照图6A和6B，该管道套件与食物区盖子装置93耦合并且把混合物从末端92a喷到》走转的冷冻表面上。图6A所示的元素92与图8所示的混合管127相同。处理盒参照图9A-9H,处理盒230的一个实施方案包^:传统的电操:作的气动螺线管泵组232(展示在图9B和9C中)，例如，从印i也安那州印第安那波里的美国SMOA司购买的那些。在一个实施方案中，该泵组232包4舌一个空气入口231和多个(例3口，7个)空气出口233a、233b。该空气l命入端与传统的气动才莫块242(例力o,),人OhlheisercomporationofNewington,CT购买的Gast压纟亩才几系统。气动才莫块把调整好的压缩空气(例如，以大约80psi)提供给该泵纟且的空气入口。^。同前面关于食物区装置所描述的那-降，该处理盒进一步包括多个(例如，7个)空气驱动的活塞组件97b、99b、101b、102b、103b、105b、107b。每个纟且4牛有与气压釭97c、99c、101c、102c、103c、105c、107c津禺合的活塞97a、99a、101a、102A、103A、105A、107a。每个气压缸与螺线管组的空气输出端耦合。该螺线管组把风压分配给气压缸以便操作那些活塞组件。每个活塞97a、99a、101a、102a、103a、105a、107a与食物区盖子上冲目关的;舌塞接口97、99、101、102、103、105、107相互作用。如上所述，传统的气动模块与螺线管组的空气入口耦合并且把压缩空气提供给螺线管组，以致该螺线管组能管理该活塞组件的才喿作，控制活塞与食物区盖子上相关的活塞4妻口的相互作用。参照图9E,气动模块242包括储罐246，该储罐把食物级空气提供给空气压缩才几244。该空气压缩机依次把压缩空气提供给第一调节器248和第二调节器250的。第一调节器以指定的压力(例如，80psi)把经过调节的空气提供纟会处理盒中的泵组。第二调节器以指定的压力(例如，40psi)4巴食物级空气提供给给管道套件。包装板活塞组件至此已经一船j也描述了处理盒，参照图9F，位于处理盒中的包装板活塞组件102b的一个实施方案包括与底座276耦合的立柱274。该立柱借助销钉270与悬臂268的近端耦合。气压缸102c与底座276和悬臂的中央部分耦合，以便升起和降低该悬^#。该悬臂的远端借助轴端272与活塞轴266耦合。因此，有利于该气压缸把该活塞轴降低。齿轮264在该活塞轴上滑动而且附着到同心安排的轴上。该组件进一步包i舌驱动小齿4仑262的马达260。被驱动的小齿轮依次驱动齿轮264旋转活塞轴。因此，参照图9F和图6A,在才喿作中，该处理盒辅助4空制器促使气压缸102c把通过活塞接口102与活塞102A接合的活塞轴266降低。然后，该处理盒辅助控制器激励马达260使活塞轴266旋转，该活塞轴依次旋转包装板113以便操作该包装才反。包装活塞驱动组件参照图9G，^立于处理盒中的包装活塞驱动组件97b的一个实施方案包括安装在4乇架284上的气压釭97c,其中所述托架本身安装在底板286上。该组件还包括也安装在底板286上^隻盖孔292的活塞导向装置288。顶板290附着到气压缸97c和导向装置288上。包装活塞97a经由孔292与底4反286和导向装置288可滑动i也游f-接。附着到气压缸上的是滑动的气压缸纟反280。附着在气压釭一反上的是也附着在活塞97a上的活塞附着4反282。因此，当处理盒辅助控制器促使气压缸动作的时候，该气压缸驱动活塞向下运动与接口97相互作用以i"更操作隔膜(前面就食物盖子已4苗述过)。在一个实施方案中，销钉(在图9B(i)中展示的元素290)与狭槽97b衔接(如图6D(iv)所示)。支架和小齿轮驱动组件参照图9H,位于处理盒中的支架和小齿轮驱动组件107b的一个实施方案包4舌与底座296l馬合的立4主294。该立4主经由销'4丁297与悬臂298的近端耦合。气压缸107c与底座296和悬臂的中央部分耦合以便升起和降低该悬臂。该悬臂的远端经由轴端295与活塞轴107a耦合。驱<吏该气压缸动作<吏该活塞轴降{氏。齿轮291在该轴上滑动而且附着到同心安排的轴上。该组件进一步包括驱动小齿轮293的马达289。被驱动的小齿轮本身又驱动齿轮291使该活塞轴旋转。因此，参照图9H和6B(i)，在操作中，该处理盒辅助4空制器驱使气压釭107c动作把与活塞接口107^妻合的活塞轴107a降低。然后，该处理盒辅助控制器激励马达289使活塞轴107a旋转，该活塞轴依次旋转小齿轮110a以便操作犁形工具IOO(小齿轮110a和犁形工具IOO展示在图6C中)。举例来说，另外四个活塞组件(即，99b、101b、103b、105b)是传统的活塞组件。主制冷系统(PRS)参照图IOA，通过描述在PRS的各种不同的才喿作才莫式期间制冷剂通过的回路能描述用于FSA的主制冷系统(PRS)300的一个实施方案的体系结构。冷却在冷却期间，即，当PRS把冷冻台318从环境温度带到设定点的时候，冷却回3各从制冷剂气体/人压缩才几326经由压缩才几流出管线306流动到冷凝器302开始。另一种i兌法是，压缩才几以相对灼热的高压气体的形式排放制冷剂。压缩机把制冷剂排放到冷凝器中。风扇把周围的空气吹到冷凝器上把该气体中的热量转移到周围空气中；风扇把周围的空气吹出该单元。通过冷却该灼热气体，PRS将灼热气体变成温暖的液体。在正常操作下，PRS保持除霜螺线管310(—个^齐^回^各)关闭和所有的制冷剂通过冷凝器。液体/人冷凝器流进为该制冷系统^f诸存液体的^妻收器304。该液体流过一个过滤干燥器308，4e4效粒、酸和湿气^/v制冷剂中除去。然后，该液体流过位于吸入式收集器324的底部的盘管。温暖的液体在该盘管中煮掉任何经由吸入管线323进入该吸入式收集器的液体。液体流过为液体热膨胀(TX)步进阀312提供ON/OFF控制的液体螺线管。以湿/干热壽丈电阻326作为输入端使用控制算法的主控制器控制液体流进冷冻台316。如上所述，主控制器使用诸如CANOpen协议之类的协议经由总线与各辅助控制器连通。在一个实施方案中，PRS辅助控制器包括有CANOpen网关的#t字1/0板和两个模拟i/o板。该辅助控制器进一步包括第一和第二步进器控制器板以菊花链方式与数字1/0板连接。35液体控制把剩余液体送进入冷冻台316,使冷冻台出口的湿/干热敏电阻4呆持湿的，即，经过热壽文电阻的制冷剂至少部分i也呈液态。因为液态制冷剂途过冷冻台，所以它沸腾，从而冷祛卩;令冻台。更明确地i兌，当制冷剂途经膨月长阀312的时^f矣，制冷剂经历压力下降，这将液体变成带一些气体的^f氐温液体。该系统4巴制冷剂以这种状态注入冷冻台318，在那里寒冷的液体Y吏冷冻台变冷。在冷却冷冻台的过程中，大部分液体沸腾变成气体。该液体和气体混合物离开冷冻台并且通过吸入式收集器。剩余液体收集在收集器的底部，在那里它借助温暖液体盘管沸腾。气态制冷剂离开收集器，回到压缩才几。更明确地i兑，液体步进阀是传统的电子控制4十形阀。'液体步进阀4巴液态制冷剂通过液体步进器流出管线313和i走转式4妄头314a送进冷冻斧反316。热偶318用来测量冷冻台温度。然后，制冷剂经由^走转式^妄头314b离开净反316，再经由冷冻台流出管线321回到吸入式收集器324。在举例说明的实施方案中，流出管线321有蛇形段325，该蛇形段有大约8英尺以上的长度和多个(例如，4到8个)弯。压力传感器320测量恰好在蛇形l史325前面(即，恰好在该蛇形段上游)的压力。上述的热敏电阻326测量排放管线在蛇形—度325下游一侧的温度。在一个实施方案中，PRS使用诸如R404A之类传统的制冷剂。然而，PRS能使用其它的制冷齐寸，侈寸^口，R507。在一段时间之后，冷冻台温度传感器318测量冷冻台是否已经达到设定点。此时，该系统还利用温度控制回路。温度4空制为了人为地降低冷却回路的冷却能力(维持设定点温度)，该系统引进，支负荷。因此，参照图IOB，当该系统4吏用温度控制回^备的时^矣，除了使冷却回^各(如回^各1所示)运行之外，该系统J吏来自压缩机排放管线的灼热气体转向通过灼热气体螺线管。然后，该灼热气体经过灼热气体步进器322(—个比例控制阀)在接近蛇形,殳325起点的点323进入冷却回路(回i各1)。在举例i兌明的实施方案中，来自热气阀门的灼热气体从压力转换器320位置的下游进入冷冻台排放管线。该灼热气体步进阀控制获准进入冷冻台排放管线321的灼热气体的数量。热气阀控制方案实施温度控制。如果用传感器318测量的冷冻台温度低于设定点，该控制方案打开热气阀，该阀门的开度与冷冻台温度比设定点^氐多少成正比而且与冷冻台温度在i更定点以下已经持续多久成正比。该控制方案利用比例积分孩i分(PID)回^各。因此，温度控制回路(回i各2)把假负荷应用于压缩冲几乂人而降低冷却回路的能力来冷却该冷冻台。模式/控制状态降温主制冷系统(PRS)控制方案包括各种模式。在把冷冻台温度从环境温度降低到设定点的降温冲莫式中，该系统把冷冻台温度带到制造冰淇淋所需要的温度。在一个实施方案中，降温才莫式的目标是达到设定点温度，例如，12华氏度，并且达到30秒之内正负一度。该降温冲莫式乂人热气阀处于关闭位置开始，液体阀在提升的设定点，例如，大约280步，在这种情况下该阀/人0步变化到380步(380步是完全打开)。一旦该系统在固定点温度的指定范围之内，例如，在IO度范围之内，该系统将液体阀设定为正常设定值，例力o，135步。闲置Af寺才几一旦系统达到设定点，并且达到30秒之内正负一度，该系统从降温模式变成闲置模式。闲置模式是系统准备制作食品(例如，水淇淋)的模式。一旦系统开始把液体喷洒在冷冻表面组件上，在不足十秒的时间间隔之内，PRS见到一个大的热负^f,因为PRS把被喷洒材料的状态从液体(大部分是水)变成至少部分冻结的食品，例如，冰淇淋。换句话说，在一个实施方案中，PRS冷冻一客餐点价值的水，相对于在闲置状态维持冷冻板的温度这涉及在一段非常短时间内改变水的状态需要大量的能量。一旦处于闲置模式，该控制方案不再才艮据冷冻台温度的直接测量结果控制该系统。改为该控制方案4艮据来自压力传感器的读数实施控制。该压力传感器用来确定在冷冻台中制冷剂的温度。对于任何给定的压力，制冷剂只在一个温度下沐腾。因此，如果测量冷冻台排放管线中的压力，就能确定制冷剂的温度。各种制冷剂(例如，R404A和R507)的压力/温度曲线对于熟悉这项技术的人是已知的。当把食品在制作冰洪淋才莫式期间放在冷冻台上的时候，该控制方案因为冷冻台温度对食品的敏感性是根据压力传感器的读数而不是4艮据传感器318的读凄t控制热气阀的。该4空制方案是自动才交正的。一旦PRS转变成闲置才莫式，该系统根据第一压力传感器的压力测量结果々包和温度，制冷剂的沸腾温度。然后，该系鍵J吏用那个々包和温度作为i殳定点。该系统控制乂人降温才莫式到闲置冲莫式的转变而且在闲置#莫式中控制热气阀322设法直接控制冷冻台温度。反之，该控制方案控制液体TX步进阀312，以便热敏电阻326指出制冷剂处在湿的4犬态，即，在一个实施方案中，该系统爿夸冷冻台注满，以^使该系统有剩余的液体在冷冻台的出口。注满冷冻台^f呆i正冷冻台在制冷剂才黄穿整个冷冻台沸腾的时候是充分起作用的。为了注满冷冻台，该控制方案4吏用热敏电阻326监测制冷剂的状态。更明确地i兌，为了维持制冷剂在湿状态，该4空制方案定期;也(例如，每隔三十秒)测量横3争该热敏电阻的阻值，并且4艮据那些测量结果控制液体阀。热敏电阻是一种用来依据其阻值随温度变4匕改变测量温度变4t的电阻。如果^^殳阻^直和温度之间的关系是线性的，那么可以it遵乂人下式△R=kAT其中△R=电阻变4匕△T=温度变4匕K=电阻的一阶温度系凄丈当制冷剂,人干状态到4争变到湿状态的时候，它变得更寒冷。4叚设k是正的，当制冷剂的温度变4寻更寒冷的时<矣，用热敏电阻测量的电阻〗直下降。<艮定<吏用恒流源，热:敏电阻阻〗直下降导致热壽文电阻两端的电压下降。在一个实施方案中，制冷剂的干^1大态4皮定义为与5伏电压降相对应，而制冷剂的湿状态被定义为与2-3伏电压降相对应。因此，该控制方案定期地(例如，每隔30秒)监測该热壽文电阻，而且io果该热4文电阻的电压降不指出湿;j大态，则该控制方案调节液体步进阀试图{吏制冷剂给回到湿状态。换句话说，该系统使用液体步进阀控制在湿/干热敏电阻处的液体量来^f呆持冷冻台^皮注满。当液体步进阀打开的时候，它增加该系统中的制冷剂数量，这将升高压力传感器测到的冷冻台排放管线的压力，因此将改变导致热气阀起作用的温度。因此，液体步进阀系统和热气阀系统是相互依赖的。当系统设计者i更计典型的冷冻系统的时候，该i殳计者通常除了不希望液态制冷剂出现在压缩才几中之外不怎么关心在该系统中液态制冷剂处在什么位置。除此之外，所有的设计者通常都尝试在某种环境中维持某个温度。在本发明中，维持冷冻板处于注满状态是有帮助的。换句话说，在一个实施方案中，该系统试图保证至少一些制冷剂在制冷剂途经冷冻板组件(FPA)的蛇形通道期间保持在液体状态。当液体(例如，制冷剂)的温度变化涉及到沸腾(即，液体变成气体的状态转变)的时候，相对于不涉及状态转变的相似的温度变化该温度变化涉及大的能量转移。通过维持液体状态，该系统维持在相对短的时间内对FPA的温度产生相对大的影响的能力。除此之外，维持注满状态有助于维持整个冷冻板的温度稳定性(冷冻^反的一个实施方案有19荚寸直径)，而且^巴相对^青确的温度控制提供该系统，因为该系统不需要为了制冷剂可能在蒸发器/冷冻表面组件中完全转变成气体的可能性而进行调节；制冷剂总是至少部分地处在液体状态。在一个实施方案中，PRS将温度控之内。如上所述，当系统首次进入降温才莫式的时候，该系统^务液体阀设定在0-380步范围中升高的i殳定^f直(例如，280步)。一旦该系统在i殳定点温度的指定范围(例如，IO度)之内，该系统就将液体阀:没定为正常的i殳定l直，例如，135步。一旦系统4争变成闲置才莫式，该系统;K于湿状态。制作;水淇淋当系统处在闲置模式中的时候，它准备好制作冰淇淋。参照图IOF，在状态O,用户借助用户控制器(例如，图解式用户界面)指出用户想要该装置制作一客选定的冰淇淋。在响应中，在某个预定的时间量之后，主控制器进入预冷阶段，状态1，然后该系统4巴食品喷到冷冻冷冻台上。该食品仅Y又在冷冻板上停留大约十秒钟。在状态1，主控制器关闭热气阀并且将液体阀设定为升高的i殳定4直，例如，大约280步。在状态2，该系统把食品喷到冷冻台上。在状态3，该食品(现在呈冷冻食品的±形式，例如，冰洪淋)离开冷冻台。一旦食品离开冷冻台，该系统就监测冷冻台温度。一旦冷冻台温度低于冷冻台温度设定点，(例如，12度)，该系统就转变到下一个状态，状态4。如果当食品离开冷冻台的时候，冷冻台温度4氐于"i殳定点，那么该系统自动i也转变到状态4。否则，该系统等到冷冻台温度低于设定点才发生转变。该系统定期地(例如，每隔100ms土30ms)对冷冻台温度进行抽样调查，以便依才居冷冻台温度决定何时转变。在转变时，该系统将热气阀开到它在状态O具有的值，状态O值。使热气阀达到状态O值要花费预定的时间量。当热气阀达到状态0值的时候，该系统转变到状态5。当该控制器通过监测压力传感器确定已重新获得饱和温度的时候(例如，当々包和温度大于或等于最初的饱和温度i殳定点加某个预定数量的时候)该系统转变到下一个状态，状态6。一旦系统转变到4大态6,该系统卩使液体阀回到它在状态0具有的数《直(状态O值)或正常的设定点值(例如，大约130步)。与热气阀一样，让液体阀达到正常的设定点值要花费预定的时间量。如上所述，主控制器与包括使用诸如CANOpen协议之类的协议的PRS辅助控制器在内的各个辅助控制器连通。人们可以把每个与CANOpen连通的辅助控制器或才莫块称作节点。有用于热气阀的和用于液体TX阀的步进控制器。有在将与每个节点连通和/或控制每个节点的主才几上运行的不同的程序。在一个实施方案中，为了实现与各个辅助控制器(包括PRS辅助控制器)连通，控制主控制器的程序是用C编程语言编写的而且遵/人CANOpen身见范。除霜回路/模式参照图1OC,该除霜回路包括从压缩机326经过流出管线306流向除霜螺线管310制冷剂气体。除霜螺线管把压缩机流出管线306与液体步进器流出管线313连接起来。除霜模式使冷冻台解冻。换句话说，在除霜才莫式中，该系统升高冷冻台温度，以便能够清理该冷冻台。在除霜模式期间，主控制器关闭液体螺线管和灼热气体螺线管，所以没有沿着冷却回路和温度控制回路的流动。除霜螺线管是打开的，所以来自压缩机的灼热的制冷剂气体转向冷冻台。灼热的制冷剂气体通过抽吸管线323和吸入式收集器返回到压缩才几。因此，该除霜回路^是供通过冷冻台流动《吏冷冻台升温到除霜i殳定点温度的温暖气体回路。在一|殳时间(例如，三到五分钟)内，冷冻台升温，当冷冻台传感器318确定该冷冻台已达到设定点(例如，48华氏度)的时候，主控制器终止除霜模式并且关掉除霜螺线管。一旦食物准备组件的冷冻板部分已经达到除霜i殳定点温度，才喿作员就能清理冷冻^反和相关的区域，例如，操作员能把冷冻板擦干净。冷冻板和相关区域的清理也能自动完成。依据用户对依照本发明的系统的要求，用户可以借助用户控制界面(例如，图解式用户界面)指令该系统定期地进入除霜才莫式，例30,每天一次，通常在工^f乍日结束时。控制器参照图10D,PRS包括用来控制冷冻台温度的热气阀控制器328。如上所述，该控制器j昔助热电偶318监测冷冻台表面温度而且4晉助压力传感器320监测吸入压力。参照图IOE，PRS包括用来控制进入冷冻台316的液体制冷剂的流量的液体步进控制器330。如上所述，控制器330监测热敏电阻326和开关步进阀使热敏电阻保持在被称为"湿区"的状态。控制器状态在一个实施方案中，用于PRS的控制器状态如下初始化；停止；降温(启动)；待机；冰洪淋周期(7个步骤)；除霜；故障；和弃绝/诊断。控制状态"初始化"是开机程序。控制状态"停止"包括停止PRS。"降温"发生在冷冻表面组件(FSA)的温度高于设定点温度(例如，在环境温度)和PRS将FSA的温度降低到设定点的时候。在一个实施方案中，从室温开始的降温程序要花费大约二十分钟。PRS系统使用传统的比例积分孩史分(PID)控制。PID是一种适合于不能简单地作为阶梯函数从给定的环境条件移到设定点的系统的控制形式。换句话说，PID控制是一种适合于不能把FSA线性地和直接地从85华氏度(。F)降低到12。F的PRS的控制形式。PID控制通常借助有边界的正弦波函数实现设定点。使用PID控制而且设定点为12。F的PRS系统从FSA在环境温度(例如，85。F)开始。FSA温度开始下降。FSA温度变化到i殳定点(例如，12。F)以下。然后,FSA温度在设定点附近上下振荡。因此，FSA的温度作为时间的函凄t类似于一个在i殳定点温度附近振荡的减幅谐4展器。振幅变得越来越小，最后波动自己衰减掉。闲置/待机状态/模式、冰琪淋周期/制作状态/模式和除霜状态/模式前面已描述过。其它状态是用于控制食物准备机器的传统状态。参照图IOG，主制冷系统(PRS)的许多元素是传统的。下列各项是用于PRS的一个实施方案的零部件和相关的制造商和供应商的目录。<table>tableseeoriginaldocumentpage44</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage45</column></row><table>DCI是麻萨诸塞州乌斯特市的DCI自动化公司。Lydall是肯乃迪克州曼彻斯特市的Lydall公司。Tecumseh是密西才艮州Tecumseh市的Tecumseh产品z>司。Sporlan是密苏里州华盛顿市的Sporlan阀门公司。Parker是Y立于<尹利i若州Broadview市的ParkerHannifin公司的气候和工业控制集团。EmersonFlowControl是密苏里州圣3各易市EmersonClimateTechnologies^>司的；克动控制分部。RefrigerationResearch是密西才艮州布莱顿市的RefrigerationResearch公司。时序图已经3是供了图l所示单元200的结构和才喿作的综述而且已经描述了组成那个单元的零部件的结构和操作，现在提供关于各种系统序列的时序图。每个时序图都在垂直轴(y轴)上列出下列项目(和操作状态)第一盖子压紧(向上/向下)；第二盖子压紧(向上/向下)；包装纟反4矣合(向上/向下)；包装纟反位置(递送/成形/复<立)；小齿4仑啮合(向上/向下)；小齿轮水平驱动(向前/向后/复位)；垂直成形活塞(向上/居中/向下)；杯4乇(向上/居中/向下)；清理刮平橡胶刮板(向上/向下)；刮平橡胶刮板下压(向上/向下)；基本泵(运行/停止)；充气(ON/OFF);调，味泵(运行/停止)；调^未津+清除(ON/OFF);和糅合马达(运行/停止)。水平轴(x轴)表示时间。因此，这些时序图指出在各种不同的系统活动期间垂直轴上所列项目的^1犬态4争变时间。项目"第一盖子压紧"、"第二盖子压紧"、"包装板4妄合"、"包装板定位"、"小齿轮啮合"、"小齿轮水平驱动"、"垂直成形活塞"、"杯托"、"清理刮平橡胶刮板"和"刮平橡胶刮才反下压"指的是图9A-9D和图9F-9H所示活塞的向上/向下或接合状态。主控制器借助过程辅助控制器控制泵组和活塞组《牛的马达实现所需要的状态。类似地，基本泵、充气、调味泵、调味料清除和糅合马达分别表示基本泵、气动模块的食物级部分、调味泵、气动模块的滋味清除部分和糅合马达的ON/OFF或运行/停止状态。主控制器直接地和/或经由各种不同的零部件辅助控制器控制这些零部件的状态。参照图11A,—个实施方案供应一客食品(例如，冰淇淋)的序列从下列状态开始第一盖子压紧(向下)；第二盖子压紧(向下)；包装^反接合(向下)；包装板位置(成形)；小齿轮接合(向下)；小齿轮水平驱动(向后)；垂直成形活塞(升高)；杯托(向下)；清理刮平橡胶刮板(向上)；刮平橡胶刮板下压(向上)；基本泵(停止)；充气(关)；调味泵(停止)；调味料清除(关)；和糅合马达(停止)。各种传统的传感器决定在开始该供应序列之前FSM通过下列处理继续进4亍递送门互锁(脱开)；递送门传感器(打开)；用户安装杯子；杯子传感器(是的)；递送门传感器(关闭)；递送门互锁(接合)；《吏冷冻表面开始旋转。举例i兌明的供应一客餐点的序列如下每个编号步艰《及时:l也发生在前一个编号步骤之后1)在时间TS2该刮平橡胶刮4反向下移动；2)基本泵开始运行而且启动充气；3)调味泵开始运行(此时混合管正在4巴混合好的加气的(通常调好味的)混合物喷洒到旋转的冷冻表面上；4)糅合马达开始运行(引起糅合模块把选定的糅合物沉积到位于旋转冷冻表面上的食品之上)；5)基本泵停止；6)调p未泵停止而且启动调p未冲牛清除；7)调p未料清除结束和充气结束；8)糅合马达停止；9)刮平橡胶刮板下压活塞脱开(向上移动)；10)刮平橡胶刮板清理活塞向下移动以便引起清理该橡胶刮板；ri)刮乎橡胶刮板清理活塞向上移动，杯托向上移动，而冷冻表面停止旋转(食品现在作为脊排聚积在食物区盖子的刮刀上)；12)小齿專仑水平驱动器移动到向前的位置(4巴食品推进成形圓筒)；13)垂直成形活塞向下移动(以便包装食品)；14)垂直成形活塞移动到居中位置；15)包装纟反位置从成形位置移动到递送位置；16)产品;咒积到杯、子中；17)杯、4乇乂人上面向居中4立置移动；18)包装4反4立置从递送^立置向成形〗立置移动；以及19)各种传统的传感器决定FSM通过下列处理继续进行递送门互锁(々^开)；递送门传感器(打开)；用户移动杯子；杯子传感器(清除/没有杯子)；递送门传感器(关闭)和递送门互锁(接合)。该一客餐点序列以下列步骤结束20)包装板位置从成形位置先向原位然后向递送位置移动以实现擦4式动作而垂直成形活塞/人下向上移动；21)小齿l仓水平驱动器/人向前位置向原位移动，然后，在一个周之后移动到向后位置；22)垂直成形活塞从上向下移动，然后，在一个周期之后，再一次到上面位置；23)最后，包装板位置从递送位置移动到成形位置。这项发明涉及用来生产和分发加气的和/或摻混的产品(例々口，食品)的系统和方法。虽然本发明可以用来生产各种产品，一f旦是它对冷冻甜食(例如，冰淇淋和冷冻酸奶酪)的生产和分发有特定的应用。因此，本发明是在这个意义上描述的。然而，人们应该理解所描述的本发明的各个方面也能应用于制造和分发各种不同的其它食品。至此已经描述了本发明的至少一个说明性实施方案，各种不同的变更、修正和改进在本发明的预料之中。这样的变更、修正和改进倾向于在本发明的精神和范围内。因此，前面的描述只是作为例子而不倾向于作为当限制。本发明的限制仅仅由权利要求书及其同等物定义。权利要求1.一种用来生产食品的装置，该装置包括框架；与所述框架耦合并且可操作的提供第一种食品的第一模块；与所述框架耦合并且可操作的提供第二种食品的第二模块；与所述框架耦合而且有出口和众多入口的选择组件，其中每个入口都接受一部分第二种食品，该选择组件允许部分第二食物组件从入口到所述出口的通道；管道套件，该套管道有包括与所述第一模块耦合的第一孔口和用来接受空气的第二孔口的近端和与所述耦合选择组件的出口的远端，该管道套件的作用是把第一种食品、空气和那部分第二种食品合并以生产一种产品混合物；以及与所述框架耦合而且适合接受来自管道套件的产品混合物并且利用该产品混合物准备食物的食物准备组件。2.根据权利要求l的装置，进一步包括与所述的第一模块、第二模块、第三模块和食物准备组件连通的装置控制器，该装置控制器被配置用以操作装置。3.根据权利要求l的装置，其中第一模块进一步包括为操作第一才莫块配置的第一才莫块辅助控制器。4.根据权利要求l的装置，其中第二模块进一步包括为操作该第二模块配置的第二模块辅助控制器。5.根据权利要求l的装置，其中选择组件进一步包括为操:作该选择组件配置的选择组件模块辅助控制器。6.根据权利要求l的装置，其中食物准备组件进一步包括为操:作该食物准备组件配置的食物准备组件辅助控制器。7.根据权利要求l的装置，其中第一模块包括提供基本混合食品的基本混合才莫块。8.根据权利要求7的装置，其中第二模块包括为给基本混合物提供调味料配置的调味模块。9.一种用来提供食品的模块，该模块包括食品储备室；有近端和远端的管道组件，其中所述近端与所述〗渚备室耦合；与所述管道组件耦合的泵；与所述管道组件耦合的压缩空气来源，该压缩空气来源有用来控制提供给所述管道组件的空气数量的空气控制阀；以及与所述的泵耦合用来控制所述的泵和空气控制阀而且为控制注入该管道组件的食品数量和空气数量而配置的才莫块辅助控制器。10.根据权利要求的9的模块，其中模块辅助控制器被进一步配置成把食品的温度保持在指定的温度范围内。11.根据权利要求的10的才莫块，其中才莫块辅助控制器被配置成把食品的温度保持在41度或41度以下。12.—种调味才莫块，该才莫块包括至少一个用来储备调料包的调料包储备室；与至少一个储备室耦合为接受来自保存在所述储备室中的调料包的调p未津牛而工作的容积泵；以及与可滑动的支撑板耦合的电螺线管，每个螺线管可操作13.根据权利要求12的调味模块，进一步包括线性驱动马达，该线性驱动与可滑动的支撑板耦合。14.根据权利要求12的调味模块，进一步包括与所述螺线管和线性驱动马达的每一个连通的调味模块辅助控制器，所述辅助控制器用来控制每个螺线管和线性驱动马达，以便选择和激励螺线管和4喿作线性驱动马达，驱〗吏可滑动的支撑^反相对于所述的容积泵移动所述的螺线管，以致受激的螺线管引起相关的容积泵分发调^未3牛。15.—种食品模块，其中包括众多的食品纽j牛；有收集槽和分发口的钵组件，所述收集槽与众多的组件耦合，该4本组件可才喿作的用以4妻受来自众多组件的食品和分发食品；以及与众多的食品组件中的每个组件连通的才莫块辅助、控制器，该辅助控制器可操作的用以控制众多的食品组件分发食口口o16.根据权利要求15的食品模块，其中所述众多的食品组件进一步包4舌螺旋推运器区,殳，该区#史形成适合容纳食品储藏瓶的装瓶孔；与所述装瓶孔连接的螺旋推运器通道；与所迷螺旋推运器通道连接的分发孔；适合安置在螺旋推运器区段的螺旋推运器通道中的螺旋推运器，该螺旋推运器有可啮合的末端；以及众多与所述螺旋推运器的可啮合末端耦合的驱动组件，该驱动组件可操作的驱动螺旋推运器。17.根据权利要求16的食品模块，其中辅助控制器在将瓶子装进食品模块的时候驱动所述的可啮合末端使螺旋推运器转动以分发食品。18.根据权利要求15的食品组件，其中所述食品至少包括4柔合食品或干货食品之一。19.一种处理盒，其中包4舌有空气输入端和众多空气输出端的电操作的气动螺线管组；众多的气动活塞组件，每个组件都有与气压缸耦合的活塞，每个气压缸都与所述螺线管组的空气输出端耦合，所述螺线管组可操作的用以控制每个气压缸中的空气压力，每个活塞都适合与在食物区盖子上相关的活塞4妻口相互作用；以及与所述螺线管组的空气输入端耦合:t巴压缩空气提供给螺线管组的空气输入端以使螺线管组能管理活塞组件的操作控制活塞与在食物区盖子上相关的活塞接口的相互作用的空气压缩才几。全文摘要用来生产食品的装置包括框架(19)；与所述框架耦合用来提供第一种食品的第一模块(12)；与所述框架耦合用来提供第二种食品的第二模块(14)；与所述框架耦合而且有出口(118)和众多入口(116a，116b)的选择组件，其中每个入口都用来接受第二种食品的某个部分，所述选择组件的作用是允许第二食物组件的那个部分有从入口通向出口的通道；管道套件(120)，该套管道有包括与所述第一模块(12)耦合的第一孔口和用来接受空气的第二孔口的近端和与所述选择组件的出口耦合的远端，该管道套件的作用是把第一种食品、空气和第二种食品的那个部分合并，生产产品混合物；以及与所述框架耦合适合接受来自那套管道(120)远端(120b)的产品混合物并利用该产品混合物准备食物的食物准备组件。文档编号A47J27/00GK101252858SQ200680007440公开日2008年8月27日申请日期2006年1月17日优先权日2005年1月14日发明者斯蒂文·A·洛厄,詹姆斯·R·巴克斯特申请人:穆贝拉股份有限公司