专利名称：转角装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转角装置，尤其是一种应用于床垫缝制时调整被缝 制床垫的加工角度和加工位置的转角装置。
背景技术：
在床垫的缝纫过程中，床垫的側面料和正反主面料的缝制是床垫生产中 重要的一步，其缝制效率直接影响到床垫的生产效率。相对于手工缝制方式， 现在已经出现了机械式半自动缝制的床垫围边缝制设备，在 一定程度上提高 了缝制效率。现有的床垫围边缝制设备由固定式工作平台和围绕工作平台作 运动的缝纫机头组成，床垫放置在工作平台，工作人员需要操作着缝纫机头 环绕工作平台实现对床垫的围边缝制工作。当缝纫机头完成对一边床垫的缝 制作业后，需要操作人员把床垫人工进行翻转后，再对床垫的另一边进行缝 制。由于^f缝纫机头的运动控制完全由操作人员控制，又无法实现床垫的连 续^i制，因此效率很低，同时工作人员的劳动强度很大。另外，由于缝纫机 头在运行至转角动作时，需要人工进行多次调整，定位精度会受到一定程度 的影响，工作效率相对低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有床垫围边缝制设备自动化程度不高、操作 人员劳动强度大、效率低下、操作人员技能要求高的缺陷，提出了一种转角 装置，能够实现床垫围边缝制时被缝制床垫的自动旋转动作，且对操作人员 的技能要求不高。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种转角装置，包括转角推臂，该
转角推臂与:&置在该转角推臂一端的推臂转轴固接，并以该推臂转轴为转动 轴心，所述推臂转轴与用于驱动该转角推臂绕该推臂转轴执行转角动作的转 角驱动单元的输出端连接。
在所述转角推臂在执行转角动作时，转角驱动单元可作静止状态至高速、 高速至静止状态的所需时间调整，用以实现转角推臂的动作平稳。
在上述技术方案中，所述转角驱动单元包括减速机和设置在所述减速器 上的用于4佥测工况的感应单元。该感应单元包括设置在所述减速器上的感应 器支架，在该感应器支架上设置有数个感应器。
感应器的设置可以根据工况检测的需求设置，安装在减速机上的感应器 支架便于感应器的设置。
在所述转角推臂上设置有用于在所述转角推臂执行转角动作时夹持所 述床塾的夹持单元。所述夹持单元包括夹持气缸和夹持臂，该夹持臂的中部 铰接在所述转角推臂上沿， 一端部与所述夹持气缸连接，在所述夹持气缸推 动该端部时，该夹持臂沿铰接点转动并夹紧床垫。
当感应器检测进入转角工况时，首先向夹持气缸发出指令，驱动该夹持 气缸伸出，并推动该夹持臂的端部，由于夹持臂的中部与所述转角推臂上沿 铰接，因此夹持臂的另一端会向下压床垫，以保证其稳定性，然后在完成转 角动作。
为了使转角动作更加流畅，还可以在所述转角推臂的远.离转角转轴方向 的端部下方i殳置支点轮。
这里还才是供另 一种使转角顺畅的方案，即在作业平台上设置由第一驱动 单元和第二驱动单元分别驱动的第一传送带和第二传送带，通过第一传送带
和第二传送带的相对运动辅助床垫的转角动作，即使靠近推臂转轴的第二传 送带在转角时高速正转，同时使第一传送带慢速反转，通过摩擦力给所述床 垫以与转角方向相同的扭矩，从而完成床垫的转角动作。
基于上述技术方案，本实用新型转角装置能够在床垫到达转角工位时， 自动执行转角动作，并利用夹持单元保证床垫的位置不发生偏移，还可以利 用工作平台上的第一传送带和第二传送带的相对运动来辅助床垫的转角动 作，使转角动作更迅速顺畅。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型转角装置的具体实施例的立体示意图。
图2为图l转角装置的俯视示意图。
图3为图l转角装置的后视示意图。
图4为本实用新型转角装置的状态一的左视示意图。
图5为本实用新型转角装置的状态二的左视示意图。
具体实施方式
本实用新型的转角装置可以设置于床垫围边缝制设备内，与床垫围边缝 制设备中的电气元件连接，完成对被缝制床垫的自动的转角动作。
参见图1-3,图1-3为本实用新型转角装置的一具体实施例的立体示意 图、俯视示意图以及后视示意图，在本具体实施例中，该转角装置包括转角 推臂，在转角推臂的一端固接有推臂转轴(图中未示出)，该转角推臂以该 推臂转轴为转动轴心可以进行转动。该转角推臂包括固接在一起的转臂6和 推臂5，转臂6与推臂转轴连接。推臂转轴插设在减速机1内，与减速机1的 输出端相连。减速机1上设置有感应单元，用来检测床垫加工时的工况，感 应单元和;成速才几i共同组成转角驱动单元。感应单元包括感应器支架9和安 设在感应器支架9的感应器7、 8,感应器支架9设置在减速机1上，感应器 并不局限在两个，可以设置为多个，其设置位置也并不仅局限在图上所标示 的，应根4居床垫加工时的需要进行调整。
当转角驱动单元得到驱动指令时，可以驱动该转角推臂绕该推臂转轴执 行转角动作。实现转角推臂的转动角加速度和转动角度都由转角驱动单元完
成，而转角驱动单元接收的驱动指令可以通过外接的PLC进行设置和发出。
在转角推臂上还设置有夹持单元，可以在转角推臂执行转角动作时夹持 床垫，以l呆i正床垫不会在转角时发生较大的偏移。较大的偏移往往需要人 工调整，如果不进行调整，会极大的影响缝制质量。本具体实施例中，夹 持单元由夹持气缸2和夹持臂4构成，夹持臂4的一端与夹持气缸2的一端 连接，另一端用于夹持床垫，其中部与推角转臂的上沿铰接，当夹持气缸2 向上推动时，夹持臂4由于杠杆作用，会沿铰接点转动，以夹紧床垫。
如图4、 5所示，为本实用新型转角装置的状态一、二的左视示意图，夹 持气缸2处于未伸长的状态，其连接的夹持臂4保持水平，当夹持气缸2伸 长时，推动与其连接的夹持件4的一端向上运动，夹持臂4以固定在转角推 臂上的4交接点为轴转动，使另一端向下作压下动作。
为了使床垫在转角时能够更加的顺畅，可在转角推臂的远离转角转轴方 向的端部下方设置支点轮3,既起到支撑转角推臂的作用，又可以减小转角推 臂和作业平台间的摩擦。另外，还可以在作业平台上，转角推臂的下方设置 由第一驱动单元和第二驱动单元分别驱动的第一传送带和第二传送带，通过 第一传送带和第二传送带的相对运动辅助床垫的转角动作，使靠近推臂转轴 的第二传送带在转角时高速正转，同时使第一传送带慢速反转，通过摩擦力 给所述床垫以与转角方向相同的扭矩，从而完成床垫的转角动作。
最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非 对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域 的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改 或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，
其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
权利要求1、一种转角装置，其特征在于，包括转角推臂，该转角推臂与设置在该转角推臂一端的推臂转轴固接，并以该推臂转轴为转动轴心，所述推臂转轴与用于驱动该转角推臂绕该推臂转轴执行转角动作的转角驱动单元的输出端连接。
2、 根据权利要求1所述的转角装置，其特征在于，所述转角驱动单元包 括减速机和设置在所述减速器上的用于检测工况的感应单元,，
3、 根据权利要求2所述的转角装置，其特征在于，所述感应单元包括设 置在所述减速器上的感应器支架，在该感应器支架上设置有数个感应器。
4、 根据权利要求1所述的转角装置，其特征在于，在所述转角推臂上设
5、 根据权利要求4所述的转角装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹 持气缸和夹持臂，该夹持臂的中部铰接在所述转角推臂上沿， 一端部与所述 夹持气缸连接，在所述夹持气缸推动该端部时，该夹持臂沿铰接点转动并夹 紧床垫。
6、 根据权利要求l所述的转角装置，其特征在于，在所述转角推臂的远 离转角转轴方向的端部下方设置有支点轮。
7、 根据权利要求1-6任一所述的转角装置，其特征在于，在所述转交推 臂下方还包括由第一驱动单元和第二驱动单元分别驱动的第一传送带和第二 传送带。
专利摘要本实用新型涉及一种转角装置，包括转角推臂，该转角推臂与设置在该转角推臂一端的推臂转轴固接，并以该推臂转轴为转动轴心，所述推臂转轴与用于驱动该转角推臂绕该推臂转轴执行转角动作的转角驱动单元的输出端连接。本实用新型转角装置能够在床垫到达转角工位时，自动执行转角动作，并利用夹持单元保证床垫的位置不发生偏移，还可以利用工作平台上的第一传送带和第二传送带的相对运动来辅助床垫的转角动作，使转角动作更迅速顺畅。
文档编号B68G15/00GK201010520SQ200720005929
公开日2008年1月23日 申请日期2007年3月20日 优先权日2007年3月20日
发明者王颜林 申请人:王颜林