专利名称：新型脚踩控制驱动的机械鞋套机的制作方法
技术领域：
本发明涉及为鞋套机械服务的动态力学结构工程技术。
背景技术：
目前，在不少的场合，例如已铺设了地板的居民住房，对洁净有特殊要求的实验室和工作车间，进入之前，都得脱下脏鞋，换上干净的专用鞋，或者不脱下脏鞋，自己动手直接在脏鞋外再套上干净的鞋套。一后者的动作和过程虽说简单，但也不能说是一件不感觉到烦琐的非爽心事宜。因此，不少人一直探寻着如何生产一种实用的自动鞋套机来方便而快捷地解决上述的问题。然而，为这种鞋套机提出的方案不少，其中也有做出了样机的，但目前尚没有一种实用的自动鞋套机可以毫无顾虑地投放市场。究其原因不是由于产品太复杂成本过高而不实用，就是产品设计本身存在着某些动态力学结构不完善或不合理之处，最终导致了机械传动的稳定性和可靠性较差，这样的产品一旦投放市场，在短时期内就会造成相当可观的返修率问题或(和)产品质量纠纷问题。CN 2455088Y揭示了一种通过脚踩力控制并出力驱动的自动鞋套机，而弹簧力仅仅用于做整机相关机构的复位功。
发明内容
在现有得到共识的自动鞋套机方案的基础上，从增强其工作的稳定性和可靠性着手，提出一种对其机械输力方式与执行结构的改进方案。本发明是这样实现的
本发明的关键(输力方式)A .指令自动脱卸鞋套的限位开关装置驱动力由脚踩动
作来提供。---让人的脚踩力仅仅做整机的“开关”功，即整机的“启动”和“复位”功，并
且限于它仅使用一条输力途径。B .完成自动脱卸鞋套过程的驱动力由弹簧来提供。---避免人的脚踩力参与
到对稳定性和可靠性要求极高的整机工作驱动力的行列中去。本发明的机构(执行结构)
它至少包括筐架、踩板、鞋套定位柱和鞋套脱卸装置，还包括A .在位于筐架宽度方向的中心线位置上，设置一对开关输力杆。B .拖动鞋套脱卸块的二组滑块，在它们之间的中部位置处设置至少一对作为拉簧使用的驱动弹簧，或者在它们外侧的两侧位置处设置至少二对作为压簧使用的驱动弹簧。此外，在作用于开关输力杆的二个支撑架之间的中部位置处设置至少一只作为压簧使用的辅助弹簧，或者在二个支撑架[7]外侧的两侧位置处设置二只作为拉簧使用的辅助弹簧。在鞋套定位柱的顶部设置由压簧支持的弹性弹子，或者在鞋套脱卸块上设置类似弹性弹子功能的并与鞋套定位柱顶部直接接触的弹性压片。---设置弹性弹子或弹性压片的主要目的是协助鞋套环的定位和让它方便地从鞋套定位柱的顶部滑出。本发明与现有技术比较的主要特点
1 .由于变现有的脚踩力是从机体筐架二侧旁的两个力的通路传输方式(当脚踩偏心时将会破坏二侧旁二个力传输的均衡程度或干脆造成力传输的阻断)，为从机体筐架中心线一个力的传输方式(当脚踩偏心时只要有垂直分力的输出就不存在力传输的均衡问题或阻断问题)，为大幅度提高整机的稳定性和可靠性创造了条件。2 .由于变现有的依靠人的不稳定的脚踩力作为机械工作的主要输出动力，为依靠极为稳定和可靠的弹簧力作为机械工作的主要动力，为大幅度提高整机的稳定性和可靠性创造了条件。
图1示意了作为本发明实施例的结构图。图2示意了图1的俯视图。图3示意了一种塑料或布制鞋套的结构组成。图4示意了在鞋套定位柱上挂满了鞋套环的状况，即整机满载鞋套的状况。1 筐架(外壳体机构)；2 :滑块；3 脚踩弹簧；4 :踩板；5 驱动弹簧；6 开关输力杆；7 支撑架；8 :鞋套环压簧；9 :鞋套定位柱；10 弹性弹子；11 鞋套环脱卸块；12 铰链；13 :鞋套环；14 橡筋鞋套圈；15 柔性鞋套；P 鞋套环叠加部位(在四组鞋套定位柱上的叠加高度)。AI 设置拉簧驱动滑块的中部位置；凡设置压簧驱动滑块的两侧位置；Bl 对开关输力杆设置压簧的中部位置；BZ 对开关输力杆设置拉簧的两侧位置。图1中垂直向下的箭头示意了脚踩的方向，当踩板[4 ]克服位于中部位置B 1处的脚踩弹簧3(这里作为压簧使用)的力被脚踩下时，位于中心线上的左右两根开关输力杆6的两侧弯勾端，均向中部偏下的方向相向位移，使得在位于筐架1两侧边的中部位置Al处的一对驱动弹簧5(这里作为拉簧使用)，将同步驱动左右两块滑块[2 ]也向中部相向位移。在结构上，左右两块滑块2应该由筐架1的两个边侧凹形滑槽来限位。最后，如图4所示的那样，左右两块滑块2上的鞋套环脱卸块11，推动四个角上的鞋套环13，克服各自位置上的弹性弹子10由压簧产生的弹性阻力，从四个鞋套定位柱[9 ]上被挤而脱卸下来，使得橡筋鞋套圈[14 ]自动套在踩板[4 ]上的人脚的脚碗部位。不难看出，此时的脚踩力通过踩板[4 ]和开关输力杆6的力传递作用起到了一个撤消对滑块[2 ]的锁定作用，即“开关”的作用。由于脚踩力的输出只通过位于筐架1底部中心线的仅仅一条通道，即开关输力杆6的传输，因此，尽管当人脚的踩力有大小(大人和小孩踩力肯定不同)、并且着力点也未必一定居中，以及出力方向未必一定垂直，但是，只要通过脚踩，就有作为“开关”动力的向下垂直分力输出，并且，也不存在这个输出力在之后的漫长传输过程中，产生现有技术中难以避免的均衡问题(只传输一个力而不是传输可能造成不均衡的二个力)或阻断问题(由二个程度偏大的不均衡的力才可能造成的后果)。作为非机械装置的人脚出力时所发生的上述不稳定情况，是在所难免的，因此，这类机械结构的设计应该是既允许这种不稳定情况充分地存在，但又不能让它影响机械动作的稳定性。因此，本发明采用的技术解决方案是让脚踩力去做必不可少的但对其要求却很低的“开关”功，而避免其作为动力参与到本发明中最主要的做鞋套环13脱卸功的行列中去。而促使左右两块滑块[2]向中部位移的驱动力是一对(两根)完全相同的驱动弹簧5，而开关输力杆6的钩端撤除对滑块[2 ]的锁定过程，也就是左右两组滑块[2]相向稳定滑行的过程。这个动态力学的设计原理，对于准确地通过设置在滑块[2] 上的鞋套脱卸块11，将筐架1内四个鞋套定位柱[9 ]上的四个鞋套环[13]，全部被脱卸下来并使得柔性鞋套15自动套在人脚的脏鞋上，创造了极为稳定和可靠的条件。在本发明这个实施例的结构基础上，可以视不同机型的具体结构形式，对其出力部件驱动弹簧5和(或)脚踩弹簧[3 ]的安置位置和使用方式(拉簧或压簧)，作出适当调整。显然如果将驱动弹簧〔5 ]从中部位置Al换位到两侧位置〔A2〕时，这时就需要两只驱动弹簧〔5 ]，并且都作为压簧使用；如果将脚踩弹簧〔3 ]从中部位置 Bl换位到两只支撑架7的两侧位盖B2时，这时同样也需要两只脚踩弹簧〔3 ] ，并且都作为拉簧使用。综上所述，本发明动态力学结构设计的关键在于作为脱卸鞋套环13动作的驱动力，只与两根完全相同的一对做脱卸功的驱动拉簧5的输出力有关，而与作为“拨
动”开关的人脚踩力(单通路传输)完全无关。---在整机的动态力学结构处理上，完全
避免了出力性质极不稳定的脚踩力参与做上述柔性鞋套[15]的“脱卸”功。本发明产品的实施过程只涉及到另部件的机械加工(含塑料件的注塑成型加工) 与整机的机械装配过程，难度不大，一般的机械制造单位均可以接产。
权利要求
1.一种通过脚踩控制而完全由弹簧驱动的机械型自动鞋套机，它包括筐架、踩板、鞋套定位柱和鞋套脱卸装置，其特征在于A .在位于筐架宽度方向的中心线位置上，设置一对开关输力杆；B .拖动鞋套脱卸块的二组滑块，在它们之间的中部位置处设置至少一对作为拉簧使用的驱动弹簧，或者在它们外侧的两侧位置处设置至少二对作为压簧使用的驱动弹簧。
2.如权利要求1所述的通过脚踩控制而完全由弹簧驱动的机械型自动鞋套机，所述的开关输力杆，在作用于它的二个支撑架之间的中部位置处设置至少一只作为压簧使用的辅助弹簧，或者在二个支撑架外侧的两侧位置处设置至少二只作为拉簧使用的辅助弹簧； 通过脚踩控制而完全由弹簧驱动的机械型自动鞋套机，所述的鞋套脱卸块上设置弹性压片。
全文摘要
新型脚踩控制驱动的机械鞋套机，它的主要特点是作为鞋套自动脱卸动作的驱动力，只与弹簧的输出力有关，而与作为“拨动”开关的人脚踩力的大小、方向和着力点均完全无关，以此举措来大幅度地提高其工作时的稳定性和可靠性，为这类机械产品进入实用阶段创造了条件。它最适合于家庭，以及对环境洁净程度要求很高的车间和实验室的需求。
文档编号A47G25/80GK102475492SQ20101055421
公开日2012年5月30日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者董海 申请人:大连创达技术交易市场有限公司