专利名称：擦窗机非齿斜爬机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体是一种擦窗 机非齿斜爬机构。
背景技术：
伴随着现代化大城市越来越多的摩天大楼的出现，以及建筑楼群日渐多样化的发 展，普通常用的擦窗机已逐渐不能满足部分特殊楼层的使用要求，为了满足某些特殊的楼 层要求，花费了大量的人力财力，但结果的功效却不是很明显，比如一些建筑要求擦窗机设 备可绕群楼作弧形且爬坡运行，在此类轨道上安装设备，需要布置齿条，而如此复杂的齿条 在加工方面特别困难，且设备在将来运行上对精度要求极高，在轨道加工上亦是非常困难 的，日后也难以保证擦窗机设备能充分发挥作用。现有技术在爬坡上均采用齿轮齿条的形式，但现有技术无法同时实现爬坡与转 弯，而且对轨道的安装方面涉及轨道伸缩缝的限制，以至设备在不同环境温度下工作的可 靠性存在很大区别。
实用新型内容本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种擦窗机非齿斜爬机构，能够 在小坡角的斜面上运行工作，通过张紧轮使轮压始终保持一定值，以起到非齿斜爬机构的 承载轮不打滑的可能，保证擦窗机能够正常安全地使用；另外，本实用新型无须安装齿条， 通过磨擦来传动，避免了温差造成的轨道伸缩而使齿轮无法通过的问题，在制造成本上也 大大降低。本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括减速电机、运行箱体、 传动轴、车轮、转动轴、转动装置，其中传动轴和转动轴分别活动设置于运行箱体的内部 两侧，减速电机与传动轴的一端相连，固定设置于传动轴的另一端，转动装置与运行箱体相 连。所述的转动装置包括转动架、下承载轴承、立轴、上承载轴承和钢套，其中转动 架与箱体转动设置，下承载轴承与立轴的下部连接，上承载轴承与立轴的上部连接，钢套分 别与上承载轴承与下承载轴承的外径连接，使立轴可在钢套内自由转动。所述的运行箱体外部分别设置导向轮组件、反倾翻组件和压紧组件，其中导向轮 组件和反倾翻组件分别相对设置于运行箱体的下端，压紧组件设置于运行箱体的上端并正 对于导向轮组件和反倾翻组件，反倾翻组件与减速电机异侧。所述的导向轮组件包括导向轮、导向勾板和导向销轴，其中导向轮与导向销轴 连接，其轮缘与轨道的腹板接触，导向销轴焊于导向勾板上，导向勾板连接在运行箱体上。所述的反倾翻组件包括反倾翻轮、反倾勾板和反倾销轴，其中反倾翻轮与反倾 销轴连接，其轮缘与轨道下边缘接触，反倾销轴焊于勾板上，勾板连接在运行箱体上。所述的压紧组件包括螺母、拉杆、压紧弹簧、勾轮组、顶轮组和压紧架，其中螺母连接拉杆顶部，压紧弹簧穿在拉杆中间，勾轮组勾住轨道下翼缘，顶轮组顶住轨道上表 面，压紧轮架连接运行箱体。本实用新型采用纯机械式结构，通过调节压紧弹簧的张力，来控制运行车轮与轨 道的正压力，以保证车轮在减速电机自锁的情况下不会打滑，并且，其适用轨道的精度要求 不高，甚至可以由水平轨直接转向斜坡轨，无需圆弧来过度，解决了轨道安装的难题。
图1为本实用新型结构主视图。图2为本实用新型子部件传动装置示意图。图3为本实用新型子部件导向轮组示意图。图4为本实用新型子部件反倾翻组件示意图。图5为本实用新型子部件压紧组件示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前 提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限 于下述的实施例。如图1和图2所示，本实施例包括减速电机1、运行箱体2、传动轴3、车轮4、转动 轴5、转动装置6，其中传动轴3和转动轴5分别活动设置于运行箱体2的内部两侧，减速 电机1与传动轴3的一端相连，固定设置于传动轴3的另一端，转动装置6与运行箱体2相 连。所述的减速电机1为带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机1，可有效地防止车轮4反转。所述的转动装置6包括转动架7、下承载轴承8、立轴9、上承载轴承10和钢套11， 其中转动架7与箱体转动设置，下承载轴承8与立轴9的下部连接，上承载轴承10与立轴 9的上部连接，钢套11分别与上承载轴承10与下承载轴承8的外径连接，使立轴9可在钢 套11内自由转动。所述的运行箱体2外部分别设置导向轮组件12、反倾翻组件13和压紧组件14，其 中导向轮组件12和反倾翻组件13分别相对设置于运行箱体2的下端，压紧组件14设置 于运行箱体2的上端并正对于导向轮组件12和反倾翻组件13，反倾翻组件13与减速电机 1异侧。所述的导向轮组件12包括导向轮15、导向勾板16和导向销轴17，其中导向轮 15与导向销轴17连接，其轮缘与轨道的腹板接触，导向销轴17焊于导向勾板16上，导向勾 板16连接在运行箱体2上。所述的反倾翻组件13包括反倾翻轮18、反倾勾板19和反倾销轴20，其中反倾 翻轮18与反倾销轴20连接，其轮缘与轨道下边缘接触，反倾销轴20焊于勾板上，勾板连接 在运行箱体2上。如图3所示，所述的压紧组件14包括螺母21、拉杆22、压紧弹簧23、勾轮组24、 顶轮组25和压紧架26，其中螺母21连接拉杆22顶部，压紧弹簧23穿在拉杆22中间，勾轮组24勾住轨道下翼缘，顶轮组25顶住轨道上表面，压紧轮架连接运行箱体2。所述的传动轴5和转动轴6上均设有运动轴承27。本实施例通过调节压紧弹簧的张力，来控制运行车轮与轨道的正压力，以保证车 轮在减速电机自锁的情况下不会打滑，并且适用轨道的精度要求不高，甚至可以由水平轨 直接转向斜坡轨，无需圆弧来过度，解决了轨道安装的难题。本实施例通过转动轴的一定转动量，来调节安装底架的不平底，可以满足由于转 弯且爬坡的情况下带来的底架接触点的高度差，避免了形成三点支撑的受力情况，并且能 过回转立轴，完成转弯时所需的旋转角度。
权利要求一种擦窗机非齿斜爬机构，其特征在于，包括减速电机、运行箱体、传动轴、车轮、转动轴、转动装置，其中传动轴和转动轴分别活动设置于运行箱体的内部两侧，减速电机与传动轴的一端相连，固定设置于传动轴的另一端，转动装置与运行箱体相连。
2.根据权利要求1所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的转动装置包括转动 架、下承载轴承、立轴、上承载轴承和钢套，其中转动架与箱体转动设置，下承载轴承与立 轴的下部连接，上承载轴承与立轴的上部连接，钢套分别与上承载轴承与下承载轴承的外 径连接，使立轴可在钢套内自由转动。
3.根据权利要求1所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的运行箱体外部分别 设置导向轮组件、反倾翻组件和压紧组件，其中导向轮组件和反倾翻组件分别相对设置于 运行箱体的下端，压紧组件设置于运行箱体的上端并正对于导向轮组件和反倾翻组件，反 倾翻组件与减速电机异侧。
4.根据权利要求3所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的导向轮组件包括导 向轮、导向勾板和导向销轴，其中导向轮与导向销轴连接，其轮缘与轨道的腹板接触，导向 销轴焊于导向勾板上，导向勾板连接在运行箱体上。
5.根据权利要求3所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的反倾翻组件包括反 倾翻轮、反倾勾板和反倾销轴，其中反倾翻轮与反倾销轴连接，其轮缘与轨道下边缘接触， 反倾销轴焊于勾板上，勾板连接在运行箱体上。
6.根据权利要求3所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的压紧组件包括螺 母、拉杆、压紧弹簧、勾轮组、顶轮组和压紧架，其中螺母连接拉杆顶 部，压紧弹簧穿在拉杆 中间，勾轮组勾住轨道下翼缘，顶轮组顶住轨道上表面，压紧轮架连接运行箱体。
7.根据权利要求1所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的减速电机为带有自 锁功能的蜗轮蜗杆减速电机。
8.根据权利要求1所述的擦窗机非齿斜爬机构，其特征是，所述的传动轴和转动轴上 均设有运动轴承。
专利摘要一种建筑物外墙清洗技术领域的擦窗机非齿斜爬机构，包括减速电机、运行箱体、传动轴、车轮、转动轴、转动装置，其中传动轴和转动轴分别活动设置于运行箱体的内部两侧，减速电机与传动轴的一端相连，固定设置于传动轴的另一端，转动装置与运行箱体相连。本实用新型能够在小坡角的斜面上运行工作，通过张紧轮使轮压始终保持一定值，以起到非齿斜爬机构的承载轮不打滑的可能，保证擦窗机能够正常安全地使用。
文档编号A47L1/02GK201631103SQ20102013483
公开日2010年11月17日 申请日期2010年3月19日 优先权日2010年3月19日
发明者兰阳春, 戴奇明 申请人:上海普英特高层设备有限公司