专利名称：卷绕式拖把扎制机的制作方法
技术领域：
本发明属于制造机械领域，特别涉及一种能够自动进料、自动卷绕、自动压钉、自 动下料的智能化卷绕式拖把扎制机。
背景技术：
拖把是现代生活必不可少的清洁工具，人们使用拖把清扫地面或吸附转移灰尘、 油污、积水等，方便实用；在传统方法中，人们手工将铁丝将布料绑在木棍一端即可当拖把 使用，这样制成的拖把形状各异，清洁效果欠佳，而且布料容易脱落，拖把品质因制作者的 经验或状态变化较大，制作者容易疲劳，制作效率低，不能大批量生产，不能够满足高品质 需求工业化制造，因此设计一种能够自动化、高品质、高效率、大批量生产拖把的机器成为 本发明研究的方向。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种能够自动进料、自动卷绕、自 动压钉、自动下料的智能化卷绕式拖把扎制机。本发明技术方案是这样实现的一种卷绕 式拖把扎制机，包括设有脚轮和固定升降脚的机台，机架叠于机台上方，其特征是卷绕式拖 把扎制机由上料系统、卷绕系统、下料系统构成，机台中部设有一由动力传动系统驱动的圆 盘，圆盘上均勻分布有两个以上的卷绕支架和张紧机构，两者成交错分布在圆盘圆周上；上 料系统由内、外上料夹，钉槽、拖把头槽构成，外上料夹定位于固定在机架上的水平导轨上， 内上料夹定位在外上料夹下方的张紧机构中的固定板上，钉槽固定于卷绕支架末端，拖把 头槽固定于机台上，且与钉槽对应；下料系统包括固定于圆盘上的两块槽板、固定在机架上 的伸缩压板组成的压紧装置、及并列吊于机架顶部的另一水平导轨的切断装置。所述的上 料系统由内、外上料夹，钉槽、拖把头槽构成，上料系统的内、外上料夹分别由固定杆和一转 动拨叉组成，在夹紧动力源作用下夹住原料首端，外上料夹定位于固定在机架上的水平导 轨，内上料夹定位于机台圆盘上与外上料夹邻近的张紧机构的固定板上，导轨位于内上料 夹上方，外上料夹夹住原料首端沿导轨输送给内上料夹。张紧机构由固定板，带动力源的推 杆和槽板组成，动力源配套有两根与之平行的导杆，动力源和导杆座定位于固定板上，推杆 和导杆穿过固定板，槽板定位于推杆末端，推杆伸缩带动槽板运动；定位于机架上的下料系 统由压紧装置、切断装置和加热装置构成，所述的下料系统的压紧装置由固定于圆盘上的 两块槽板和固定在机架上的伸缩压板组成，伸缩压板由带动力源的推杆和压板组成，推杆 配套有两根导杆，压板定位于导杆末端，压板上立装两根压杆，下料系统的切断装置和加热 装置并列吊于机架顶部的水平导轨，切断装置和加热装置均设有带动力源的推杆，砂轮切 割机和电热板分别位于切断装置和加热装置推杆的末端，拖把原料切断后切断面与电热板 接触。由槽底部和两侧壁均铣有钉沟的槽块构成的钉槽固定于卷绕支架末端，钉槽的槽 深度为拖把钉总高度的五分之一至三分之一范围内，拖把钉能够同时卡人槽底部和两侧壁的钉沟；所述的拖把头槽由固定板，带动力源的推杆和槽板组成，动力源配套有两根与之 平行的导杆，动力源和导杆座定位于固定板上，推杆和导杆穿过固定板，槽板定位于导杆末 端，槽板为铣有拖把头形状凹槽的板块，槽底中部设有与推杆直径相当的通孔，槽底两肩设 有弧线型钉脚弯曲导槽，槽板的固定板定位于机台上，拖把头槽与圆盘静止时固定于卷绕 支架末端的钉槽相对。张紧机构的槽板、拖把头槽、钉槽的中心高度相同，卷绕支架上的拖 把原料张紧后，钉槽里的拖把钉能够准确的将拖把原料压入拖把头。所述的定位于机台上的圆盘下表面中央设有动力传动杆，动力传动杆穿过机台的 轴套通过联轴器与电机输出轴连接，动力传动杆与轴套配合处设有轴承，电机固定于机台 支架上。所述的张紧机构、拖把头槽的动力源为水平动力源，下料系统切断装置的动力源 为竖直动力源，内、外上料夹设有夹紧动力源，所述的动力源为气缸或液压缸择一本发明卷绕式拖把扎制机适应面广，易于调整，对拖把本体原料如棉纱绳、条状布 料等均可加工扎制。本发明设计一种实现自动上料、自动卷绕、自动压钉、自动下料的智能化卷绕式拖 把扎制机，设备体积小、移动方便、能够适应多种布料，生产效率高，产品品质好、质量稳定， 适应工业化大批量生产需求。
200-机架300-拖把头301-钉槽
302-拖把头槽303-导杆304-推杆
305-拖把头槽固定板306-内上料夹307-内上料夹拨叉
308-外上料夹309-外上料夹拨叉400-圆盘
401-卷绕支架402-张紧机构动力源403-张紧机构固定板
404-张紧机构槽板501-切割机502-加热板
503-水平导轨504-压紧槽板505-伸缩压板
506-压紧推杆 507--压板 508-压杆
4
600-电机700-拖把本体原料
具体实施例方式参照图1、图2、图3、图4、图5、图10，一种卷绕式拖把扎制机，包括设有脚轮101 和固定升降脚102的机台100，机架200叠于机台100上方，机台100中部设有一由动力传 动系统驱动的圆盘400，圆盘400上均勻分布有两个以上的卷绕支架401和张紧机构，两者 成交错分布在圆盘400圆周上；上料系统由内上料夹306、外上料夹308，钉槽301、拖把头 槽302构成，外上料夹308定位于固定在机架200上的水平导轨上，内上料夹306定位在外 上料夹308下方的张紧机构中的固定板403上，(参照图7、图8)钉槽301固定于卷绕支架 401末端，拖把头槽302固定于机台100上，且与钉槽301对应；下料系统包括固定于圆盘 400上的两块压紧槽板504、固定在机架200上的伸缩压板组成的压紧装置、及并列吊于机 架顶部的另一水平导轨503的切断装置。参照图6、图9，所述上料系统的内上料夹306、外 上料夹308分别由固定杆和一转动拨叉组成，在夹紧动力源作用下夹住原料首端，外上料 夹308定位于固定在机架200上的水平导轨，内上料夹306定位于机台圆盘400上与外上 料夹308邻近的张紧机构的固定板403上，导轨位于内上料夹306上方，外上料夹308夹住 原料首端沿导轨水平移动输送给内上料夹306。定位于机台圆盘400下方的动力传动系统 及圆盘400上方的卷绕支架401及张紧机构构成卷绕系统，卷绕系统的圆盘400位于机台 100中部，卷绕支架401及张紧机构错开排列对称均勻分布于圆盘400上表面边缘，利于圆 盘400卷绕转动时的稳定平衡；张紧机构由固定板403，带动力源402的推杆和槽板404组 成，动力源402配套有两根与之平行的导杆，动力源402和导杆座定位于固定板403上，推 杆和导杆穿过固定板403，槽板404定位于推杆末端，推杆伸缩带动槽板404运动；参照图 11，定位于机架200上的下料系统由压紧装置、切断装置和加热装置构成，所述的下料系统 的压紧装置由固定于圆盘上的两块压紧槽板504和固定在机架上的伸缩压板505组成，伸 缩压板505由带动力源的压紧推杆506和压板507组成，压紧推杆506配套有两根导杆，压 板507定位于导杆末端，压板上立装两根压杆508，用于拖把本体原料700卷绕后压紧，便于 切割，切面整齐；下料系统的切断装置和加热装置并列吊于机架顶部的水平导轨，切断装置 和加热装置均设有带动力源的推杆，砂轮切割机501和电热板502分别位于切断装置和加 热装置推杆的末端，拖把本体原料700切断后切断面与电热板502接触，用于拖把本体原料 700切断后末端的加热使其部分融化粘结，防止切断后末端散开或抽丝。使用时将拖把本体原料700的始端夹于上料系统外上料夹上308，拖把钉、拖把头 300分别夹入钉槽301、拖把头槽302，启动PLC控制系统，外上料夹308夹住拖把本体原料 700首端沿导轨水平移动输送给内上料夹306，外上料夹308松开回位，拖把本体原料700 靠于外上料夹308 —侧，动力传动系统驱动机台中部的圆盘400，所述的定位于机台上的圆 盘400下表面中央设有动力传动杆，动力传动杆穿过机台100的轴套通过联轴器与电机输 出轴连接，动力传动杆与轴套配合处设有轴承，电机600固定于机台100支架上。卷绕支架 401及张紧机构错开排列对称均勻分布于圆盘400上表面边缘，利于圆盘400卷绕转动时的 稳定平衡；张紧机构由固定板403，带动力源的推杆和槽板404组成，动力源配套有两根与 之平行的导杆，动力源和导杆座定位于固定板403上，推杆和导杆穿过固定板403，槽板404 定位于推杆末端，推杆伸缩带动槽板404运动；由槽底部和两侧壁均铣有钉沟的槽块构成的钉槽301固定于卷绕支架401末端，钉槽301的槽深度为拖把钉总高度的五分之一至三 分之一范围内，拖把钉能够同时卡人槽底部和两侧壁的钉沟；所述的拖把头槽302由固定 板305，带动力源的推杆304和槽板组成，动力源配套有两根与之平行的导杆303，动力源和 导杆座定位于固定板305上，推杆304和导杆303穿过固定板305，槽板定位于导杆303末 端，槽板为铣有拖把头形状凹槽的板块，槽底中部设有与推杆304直径相当的通孔，槽底两 肩设有弧线型钉脚弯曲导槽，槽板的固定板305定位于机台100上，拖把头槽302与卷绕支 架401末端的钉槽301相对。张紧机构的槽板404、拖把头槽302、钉槽301的中心高度相 同，拖把本体原料700在内、外上料夹308的引导下绕于卷绕支架401上，卷绕支架401上的 拖把本体原料700张紧后，推杆304将拖把头槽302里的拖把头300推向与之相对的钉槽 301，钉槽301里的U型拖把钉能够准确的将拖把本体原料700压入拖把头300，拖把钉脚穿 过拖把头300后在弯曲导槽的作用下弯曲变形，将拖把本体原料700固定于拖把头300上； 外上料夹308再次夹住拖把本体原料700，下料系统的压紧装置把卷绕支架401上的拖把本 体原料700压紧，便于切割，切面整齐，下料系统的推杆伸出，推杆末端转动的切割机501切 断拖把本体原料700，加热装置的加热板502与拖把本体原料700切断后切断面接触，用于 拖把本体原料700切断后末端的加热使其部分融化粘结，防止切断后末端散开或抽丝。拖 把成型取出，进入下一作业循环。
权利要求
1.一种卷绕式拖把扎制机，包括设有脚轮和固定升降脚的机台，机架叠于机台上方，其 特征在于上料系统由内、外上料夹，钉槽、拖把头槽构成，外上料夹定位于固定在机架上的 水平导轨，内上料夹定位于圆盘上与外上料夹邻近的张紧机构的固定板上，钉槽固定于卷 绕支架末端，拖把头槽固定于机台上，定位于机台圆盘下方的动力传动系统及圆盘上方的 卷绕支架及张紧机构构成卷绕系统，卷绕系统的圆盘位于机台中部，卷绕支架及张紧机构 错开排列对称均勻分布于圆盘上表面边缘，下料系统由固定于圆盘上的两块槽板和固定在 机架上的伸缩压板组成的压紧装置及并列吊于机架顶部的另一水平导轨的切断装置、加热 装置构成。
2.根据权利要求1所述的卷绕式拖把扎制机，其特征在于上料系统的内、外上料夹分 别由固定杆和一转动拨叉组成，外上料夹的固定导轨位于内上料夹上方。
3.根据权利要求1所述的卷绕式拖把扎制机，其特征在于由槽底部和两侧壁均铣有 钉沟的槽块构成的钉槽固定于卷绕支架末端，钉槽的槽深度为拖把钉总高度的五分之一至 三分之一范围内，拖把钉能够同时卡人槽底部和两侧壁的钉沟。
4.根据权利要求1、3所述的卷绕式拖把扎制机，其特征在于拖把头槽由固定板，带动 力源的推杆和槽板组成，动力源配套有两根与之平行的导杆，动力源和导杆座定位于固定 板上，推杆和导杆穿过固定板，槽板定位于导杆末端，槽板为铣有拖把头形状凹槽的板块， 槽底中部设有与推杆直径相当的通孔，槽底两肩设有弧线型钉脚弯曲导槽，槽板的固定板 定位于机台上，拖把头槽与卷绕支架末端的钉夹相对。
5.根据权利要求1所述的卷绕式拖把扎制机，其特征在于张紧机构由固定板，带动力 源的推杆和槽板组成，推杆配套有两根导杆，动力源配套有两根与之平行的导杆，动力源和 导杆座定位于固定板上，推杆和导杆穿过固定板，槽板定位于推杆末端。
6.根据权利要求1所述的卷绕式拖把扎制机，其特征在于张紧机构的槽板、拖把头 槽、钉槽的中心高度相同。
7.根据权利要求1、5所述的卷绕式拖把扎制机，其特征在于下料系统的伸缩压板由 带动力源的推杆和压板组成，推杆配套有两根导杆，压板定位于导杆末端，压板上立装两根 压杆，切断装置和加热装置均设有带动力源的推杆，砂轮切割机和电热板分别位于切断装 置和加热装置推杆的末端。
8.根据权利要求1所述的卷绕式拖把扎制机，其特征在于圆盘下表面中央设有动力 传动杆，动力传动杆穿过机台的轴套通过联轴器与电机输出轴连接，动力传动杆与轴套配 合处设有轴承。
9.根据权利要求1、3、4、5、7所述的卷绕式拖把扎制机，其特征在于内、外上料夹设有 夹紧动力源，张紧机构、拖把头槽的动力源为水平动力源，下料系统切断装置的动力源为竖 直动力源。
10.根据权利要求9所述的卷绕式拖把扎制机，其特征在于所述的动力源为气缸或液压缸。
全文摘要
本发明设计一种实现自动上料、自动卷绕、自动压钉、自动下料的智能化卷绕式拖把扎制机，包括设有脚轮和固定升降脚的机台，机架叠于机台上方，卷绕式拖把扎制机由上料系统、卷绕系统、下料系统构成，机台中部设有一由动力传动系统驱动的圆盘，圆盘上均匀分布有两个以上的卷绕支架和张紧机构，两者成交错分布在圆盘圆周上；上料系统由内、外上料夹，钉槽、拖把头槽构成，定位于机架上的下料系统由压紧装置及切断装置、加热装置构成。设备移动方便、能够适应多种布料，生产效率高，适应工业化大批量生产需求。
文档编号A47L13/20GK102133080SQ20111007841
公开日2011年7月27日 申请日期2011年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者卢素兰, 吴传宇, 林直堂 申请人:福建农林大学