专利名称：全自动卷纸式鞋套机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种鞋套机，一种全自动卷纸式鞋套机。它以全自动电子电路来控制全部机械传动系统，准确完成每一只鞋套的拉开待用和松脱套鞋，为给人们不脱鞋入室保持室内地面干净提供了方便。
背景技术：
目前市场上的鞋套机绝大多数为人工脚踩式铁制机械传动装置，其一次能安装的鞋套数量一般为三、四十只。安装鞋套时也不方便，且所装上去的三、四十只鞋套口部牛筋圈，平时都一直处于最大限度拉开待用状态，如长时间不用掉，会使松紧牛筋圈失去弹性， 易造成鞋套套鞋子时不能顺利松脱弹回。市场上还有一部份“智能鞋套机”，分为一次性装100只鞋套或一次装200只鞋套两种型号。其体积较大较重成本较高，售价在1500元左右。
发明内容为克服人工脚踩式鞋套机和“智能鞋套机”缺陷，特发明全自动卷纸式鞋套机。它的上部长方形立式支撑框架内分别装有上中下三个鞋套卷纸圆团，上部长方形立式支撑框架后部装有活动门盖板，可方便地放入这三个鞋套卷纸圆团。每个长二、三十米卷纸圆团可有规律地插放200个鞋套，3个卷纸圆团可放600个鞋套。它由工厂工人全部插装好，插装鞋套时只需将一个个鞋套上已先向下折叠的两翼的四角，分别对应插入鞋套卷纸圆团展开后的长条卷纸上的四条窄条孔中即可。鞋套上牛筋圈平时都处于不拉开自然状态，故可保持良好弹性。当直流微电机Ml得电转动后，会带动卷拉轴和卷纸轴管一圈圈转动，使长条卷纸被牵拉着、载着一只只鞋套与牛筋圈，沿着鞋套机下部长方形盒式支撑框架的下部表面向左移动。当卷纸上第一只鞋套牛筋圈中心线与下部长方形盒式支撑框架中心线重合时，电子自动控制电路通过红外线二组照射接通，立即使M1电机断电停转，于是鞋套牛筋圈停止不动。与此同时，在Ml电机得电转动同时直流减速微电机M2也得电顺转，它驱动左卷绳轴逆转，使其轴上的四个左卷绳轮随同逆转不断松脱放绳，这样就使原来已缩回在四根下节空心管内的四根末节棍，在其上四根伸缩长弹簧的弹推力下，分别同时不停地向下部长方形盒式支撑框架中心伸出。当四根末节棍顶端的四个弯勾头伸出到接近下部长方形盒式支撑框架中心时，电子指令就会立即切断M2电机电源，于是四根末节棍保持完全伸出状态不动。在M2电机得电逆转后一秒，直流减速微电机M3也得电顺转，它驱动右卷绳轴逆转，使其轴上四个右卷绳轮随同逆转不断松脱放绳，这就使原来上翘的四根下节空心管在其尾端四根小拉簧的拉力下同时不停地向下降落，当它们下降到略低于水平线时，正好使从四根下节管内伸出的四根末节棍顶端的四个弯勾头，准确地落入已先一秒到达下部长方形盒式支撑框架中心并停止不动的鞋套牛筋圈中心四角内。这时电子指令立即切断礼电机电源，四根下节管保持下落状态不动。这时电子自动控制电路发出指令又使M2电机得电逆转，M2电机驱动左卷绳轴顺转，使其轴上的四个左卷绳轮不断卷绕拉绳，于是这使四根末节棍不断压缩四根长弹簧而各向四根下节管内中缩回，这又使四根末节棍端头的四个弯勾头，各自勾拉着鞋套牛筋圈的四个角，向下部长方形盒式支撑框架前后左右四个角的方向拉开拉大。当四根末节棍各自同时被四根拉绳拉回到四根下节管内中时，电子指令就立即切断M2电机电源，于是四根末节棍保持缩回状态不动。在M2电机得电逆转一秒半后，M3电机也得电逆转并驱动右卷绳轴顺转，使其轴上四个右卷绳轮不断卷绕拉绳，这就使四根下节管不断地被拉起上升而使四根末节棍顶端的四个弯勾头，各自勾拉着鞋套牛筋圈的四个角随同着被拉起上升。当四根下节管被同时拉升到下部长方形盒式支撑框架四个角上的上部时，电子指令立即切断M3电机电源，四根下节管保持拉升到下部长方形盒式支撑框架上部的状态不动。而随着四根下节管拉升的四个弯勾头则勾拉升到下部长方形盒式支撑框架顶部前后左右四个角上的鞋套牛筋圈，也就被拉大拉开成一个长320毫米X 160毫米的长方形宽大口，只等人伸脚去套上鞋套了。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是1、一种全自动卷纸式鞋套机，整机主体为一台由上部长方形立式支撑框架2和下部长方形盒式支撑框架9，共同组成的呈‘L’形的支撑框架1 ；在上部长方形立式支撑框架2顶部，装有显示鞋套余存数量的LED数码板6，其下方有几个LED指示灯5 ；顶部内侧边上装有扶手4 ；在下部长方形盒式支撑框架9的左端头下部的卷拉轴15的前后两端头，各装有一个轴承19 ；卷拉轴15的后端上还装有一个蜗轮18，蜗轮18与短蜗杆16相啮合，短蜗杆16装于M1直流微电机17轴上；在下部长方形盒式支撑框架9的右端部的左卷绳轴20 的前后两端头各装有一个轴承27，左卷绳轴20的中前部轴上装有第一直齿轮21，第一直齿轮21与第二直齿轮23相啮合，第二直齿轮23装在M2直流减速微电机35的第一减速器输出轴22上；在右卷绳轴上四的前后两端头也各装有一个轴承31，右卷绳轴四的中后部轴上装有第三直齿轮37，第三直齿轮37与第四直齿轮M相啮合，第四直齿轮M装在M3直流减速微电机观的第二减速器输出轴25上；其特征是在下部长方形盒式支撑框架9的左端头中部位置，横装有一根空心卷纸轴管13，，在卷纸轴管13的中间段开有一条使长条卷纸48的端头纸插入的长条插槽孔14，在卷纸轴管13的前后两端头各装有一个卡管转轮 11，每个卡管转轮11各装在一个U形支撑轴板79上，在前端卡管转轮11的边上装有一个内装止转卡圈的大皮带轮32 ；在下部长方形盒式支撑框架9的左端头下部位置横架有一根卷拉轴15，卷拉轴15的前端头装有一个皮带轮33，卷拉轴15的中部两端上还各装有一个宽条纹轮12，这两个宽条纹轮12各与两个条纹轮M互相靠近，两个条纹轮M装在一根横架的挤压轴53的中部两端上；在下部长方形盒式支撑框架9的右端部，分别横架着左卷绳轴20和右卷绳轴四，在左卷绳轴20的前后两端，各装有左前卷绳轮34和左后卷绳轮沈； 在右卷绳轴四的前后两端，也各装有右前卷绳轮36和右后卷绳轮30。2、这种全自动卷纸式鞋套机，其特征是在上部长方形立式支撑框架2的内部，分上、中、下三个位置分别装有上层中心轴管90、中层中心轴管89、下层中心轴管52 ；上层中心轴管90的两端头各装有一个卡头滚轮87，两个卡头滚轮87各装于两个U形支撑轴板79 上；中层中心轴管89的两端头也各装有一个卡头滚轮87，两个卡头滚轮87各装于两个U形支撑轴板79上，下层中心轴管52的两端头也各装有一个卡头滚轮87，两个卡头滚轮87 各装于两个U形支撑轴板79上；在上部长方形立式支撑框架2的后部位置开有一扇活动门盖板88 ；三个鞋套卷纸圆团51各套装于上层中心轴管90、中层中心轴管89、下层中心轴管 52上；在每一个鞋套卷纸圆团51的宽十几厘米、长二、三十米的整个长条卷纸48上，每隔十几厘米都有一组由上八字形和下倒八字形合成的四条长度相等的窄条孔42，每一个鞋套 50两翼的四个折角49都分别插入这四条窄条孔42内；在整个长条卷纸48的一侧纸上，每隔十几厘米都有规律地开有一个红外线接收窗口洞56 ；在每一个鞋套卷纸圆团51的长条卷纸48的前头段纸94的限定位置上，都装有二、三块永久小磁铁95 ；同样在每一个长条卷纸48的末尾段纸92的对应位置上，都装有二、三块永久小磁铁91 ；在上部长方形立式支撑框架2的后部的上、中、下一侧位置上都分别装有一些限位上下滚轮86，在与其对应的另一侧，也同样分别装有一些限位上下滚轮93 ；在下部长方形盒式支撑框架9的下部位置的一侧，分别装有一些限位上下滚轮55，在与其对应的另一侧，也同样分别装有一些限位上下滚轮57。3、这种全自动卷纸式鞋套机，其特征是在下部长方形盒式支撑框架9的右后上角，固定安装着右后双滑轮固定头47，在右后固定头47下部连接装有右后上节空心管46 ； 在右后双滑轮固定头47内中，分别安装着上滑轮65和下滑轮64 ；在上节管46的上部，安装着对称的支撑双轴板63，双轴板63内装有一个定滑轮62 ；在上节管46的下端，装有对称的固定双轴板59，双轴板59内中装有一个小定滑轮75，双轴板59上开有轴孔60 ；在下节空心管73的右端装有旋转双轴板74，双轴板74上同样开有轴孔60，固定双轴板59与旋转双轴板74之间用短支撑轴83插入轴孔60联接；在下节管73的右端头装有尾端双轴板 76，尾端双轴板76内装有一个尾滑轮77，尾双轴板76右下端装有一根横架的小支棍78，在尾双轴板76的右上端与上节管46的下部之间用一根小拉簧84连接；下节管73的左端头顶上装有一个固定孔71，左端头的中部两侧分别装有一个插销固定卡82，两个固定卡82内中各插有一个定位插销70 ；下节空心管73内中插入一根末节棍68，末节棍68的两侧各开有一条长条盲槽69，定位插销70与长条盲槽69相接触；末节棍68身上套有一根伸缩长弹簧67，末节棍68端头装有一个固定弯勾66，末节棍68尾端内装有一个小动滑轮72 ；上下拉绳58的第一段连接着固定孔71和定滑轮62，上下拉绳58的第二段连接着定滑轮62与上滑轮65，上下拉绳58的第三段连接着上滑轮65与右后卷绳轮30的内轮边上；伸缩拉绳 61的第一段连接着小支棍78与小动滑轮72，伸缩拉绳61的第二段连接着动滑轮72与尾滑轮77，伸缩拉绳的第三段连接着尾滑轮77与定滑轮75，伸缩拉绳61的第四段连接着定滑轮75与下滑轮64，伸缩拉绳61的第五段连接着下滑轮64与左后卷绳轮沈的内轮边上； 在下部长方形盒式支撑框架9右前上角固定安装着右前双滑轮固定头45，在右前固定头45下部连接装有右前上节空心管44 ；在右前双滑轮固定头45内中，分别装着上滑轮65和下滑轮64 ；在上节管44上部装有支撑双轴板63，在上节管44下端，装有固定双轴板59 ；上下拉绳58的第一段连接着固定孔71和定滑轮62，上下拉绳58的第二段连接着定滑轮62与上滑轮65，上下拉绳58的第三段连接着上滑轮65与右前卷绳轮36的内轮边上；伸缩拉绳61的第一段连接着小支棍78与小动滑轮72，伸缩拉绳61的第二段连接着动滑轮72与尾滑轮77，伸缩拉绳61的第三段连接着尾滑轮77与定滑轮75，伸缩拉绳61第四段连接着定滑轮75与下滑轮64，伸缩拉绳61的第五段连接着下滑轮64与左前卷绳轮34的内轮边上；在下部长方形盒式支撑框架9左后上角固定安装着左后双滑轮固定头40， 在左后固定头40下部连接装有左后上节空心管41 ；在左后双滑轮固定头40内中，分别装着上滑轮81与下滑轮85，在上节管41上部装有支撑双轴板63，在上节管41下端，装有固定双轴板59 ；上下拉绳58的第一段连接着固定孔71和定滑轮62，上下拉绳58的第二段连接着定滑轮62与上滑轮81，上下拉绳58的第三段连接着上滑轮81与右后卷绳轮30的外轮边上；伸缩拉绳61的第一段连接着小支棍78与小动滑轮72，伸缩拉绳61的第二段连接着动滑轮72与尾滑轮77，伸缩拉绳61的第三段连接着尾滑轮77与定滑轮75，伸缩拉绳61 的第四段连接着定滑轮75与下滑轮85，伸缩拉绳61的第五段连接着下滑轮85与左后卷绳轮沈的外轮边上；在下部长方形盒式支撑框架9的左前上角固定安装着左前双滑轮固定头 38，在左前固定头38下部，连接装有左前上节空心管39 ；在左前双滑轮固定头38内中分别装着上滑轮81与下滑轮85，在上节管39上部装有支撑双轴板63，在上节管39下端，装有固定双轴板59 ；上下拉绳58的第一段连接着固定孔71和定滑轮62，上下拉绳58的第二段连接着定滑轮62与上滑轮81，上下拉绳58的第三段连接着上滑轮81与右前卷绳轮36的外轮边上；伸缩拉绳61的第一段连接着小支棍78与小动滑轮72，伸缩拉绳61的第二段连接着动滑轮72与尾滑轮77，伸缩拉绳61的第三段连接着尾滑轮77与定滑轮75，伸缩拉绳 61的第四段连接着定滑轮75与下滑轮85，伸缩拉绳61的第五段连接着下滑轮85与左前卷绳轮34的外轮边上。本实用新型的有益效果是整机从根本上改变了传统鞋套机的人工脚踩式机械传动装置，改变了鞋套一次能装入的数量太少状况和麻烦的鞋套装入方法。全自动卷纸式鞋套机将一次能装入的鞋套数量扩大二十倍，一次可装入600只鞋套，为300人次的连续使用提供了方便。鞋套上牛筋圈平时不拉开可保持良好弹性，本机机械传动结构简单、工作可靠、成本较低。使用全自动电子电路来控制每一只鞋套的拉开待用和松脱套鞋，并用LED数字显示所余鞋套数量。
图1为全自动卷纸式鞋套机的整体外形示意图；图2为鞋套机的机械传动结构示意图；图3为鞋套机的主要创新机械结构示意图；图4为鞋套卷纸圆团51及鞋套50牛筋圈43在长条卷纸48上的位置示意图；图5为长条卷纸48载着鞋套50牛筋圈43运行状况示意图；图6为右后上角组中的右后固定头47，右后上节管46和下节管73、末节棍68的连接和落下伸出状态示意图；图7为右后上角组的固定头47、上节管46、下节管73、末节棍68的连接与缩回拉升状态示意图；图8为U形支撑轴板79示意图；图9为左前上角组的左前固定头38，左前上节管39、下节管73的连接与下落状态示意图；图10为鞋套机上部长方形立式支撑框架2内中三根上、中、下中心轴管90、89、52 位置示意图；图11为下一层鞋套卷纸圆团51的末尾段纸92与上一层鞋套卷纸圆团51的前头段纸94，在互用永久小磁铁块91、95吸粘连接前的各自位置示意图。以上图中1、全自动卷纸式鞋套机整体支撑框架，2、鞋套机上部长方形立式支撑框架；3、上部长方形立式支撑框架外壳板；4、扶手；5、几个LED指示灯；6、显示鞋套数量的 LED数码板；7、活动下盖板；8、下部长方形盒式支撑框架外壳板；9、鞋套机下部长方形盒式支撑框架；10、容脚踩的宽大长方形口部；11、卡管转轮；12、宽条纹轮；13、空心卷纸轴管； 14、长条插槽孔；15、卷拉轴；16、蜗杆；17、直流微电机M1 ；18、蜗轮；19、轴承；20、左卷绳轴， 21、第一直齿轮，22、第一减速器输出轴，23、第二直齿轮，24、第四直齿轮，25、第二减速器输出轴，26、左后卷绳轮、27、轴承，28、带减速器的直流微电机M3，29、右卷绳轴，30、右后卷绳轮，31、轴承，32、内装止转卡圈的大皮带轮，33、皮带轮，34、左前卷绳轮，35、带减速器的直流微电机M2，36、右前卷绳轮，37、第三直齿轮，38、左前双滑轮固定头，39、左前上节空心管； 40、左后双滑轮固定头；41、左后上节空心管；42、长条卷纸48上一组组长度相等的四条窄条孔；43、鞋套口部的牛筋圈；44、右前上节空心管；45、右前双滑轮固定头；46、右后上节空心管；47、右后双滑轮固定头；48、鞋套卷纸圆团51展开的长条卷纸；49、鞋套向后折叠的两翼的四个折角；50、鞋套；51、鞋套卷纸圆团；52、下层鞋套卷纸圆团51的中心轴管；53挤压轴；54、条纹轮；55、下部长方形盒式支撑框架9内的一侧限位上下滚轮；56、红外线接收窗口洞；57、下部长方形盒式支撑框架9内的另一侧限位上下滚轮；58、上下拉绳；59、固定双轴板；60、轴孔；61、伸缩拉绳；62、定滑轮；63、支撑双轴板；64、下滑轮；65、上滑轮；66、 弯勾头；67伸缩长弹簧；68、末节棍；69、长条盲槽；70、定位插销，71、固定孔，72、小动滑轮， 73、下节空心管，74、旋转双轴板，75、小定滑轮，76、尾端双轴板，77、尾滑轮，78、小支棍，79、 U型支撑轴板，80、固定孔，81、上滑轮；82、插销固定卡；83、短支撑轴；84、小拉簧；85、下滑轮；86、上部长方形立式支撑框架2内的一侧限位上下滚轮；87、卡头滚轮；88、活动门盖板； 89、中层鞋套卷纸圆团51的中心轴管；90、上层鞋套卷纸圆团51的中心轴管；91、永久小磁铁；92、长条卷纸48的末尾段纸；93、上部长方形立式支撑框架2内的另一侧限位上下滚轮；94、长条卷纸48的前头段纸；95、永久小磁铁。
具体实施方式
下面对照附图并结合实施例对本实用新型工作原理作出说明在使用全自动卷纸式鞋套机前，根据图3、图4、图5、图10、图11 先将一只只鞋套 50的向后折叠的两翼的四角49，分别插入长条卷纸48上一组组四根窄条孔42内中，如此将200只鞋套50的四角49分别插入200组四根窄条孔42内，然后将其围绕着中心轴管52 一圈一圈地卷绕起来，当然这均由工人们预先装好，并将已装好的三个鞋套卷纸圆团51， 分别套装在上、中、下三个中心轴管90、89、52上，并将上一层鞋套卷纸圆团51的前头段纸 94拉出并吊挂在距下一层鞋套卷纸圆团51必经过道只有几毫米距离的位置上，这由长条卷纸48两侧的限位上下滚轮86、93帮助做到。当下一层鞋套卷纸圆团51其上鞋套50 — 只只快用完，最后只剩下末尾段纸92经过该必经过道时，其上二、三块小磁铁91因相隔只几毫米，故必与上一层拉出并吊挂下来的前头段纸94上相对应位置的二、三块小磁铁95相互吸靠粘连，于是上一层长条卷纸48就这样跟着下一层长条卷纸48进入工作运行轨道，由此达到上、中、下三个鞋套卷纸圆团51前走后随的连续自动运行效果。然后又将下层鞋套卷纸圆团51的长条卷纸48的前段纸94拉出一大段，向下进入鞋套机下部长方形盒式支撑框架9的下部右侧，沿着两侧装的多组限位滚轮55、57的运行轨道，从右向左通过下部长方形盒式支撑框架9下部到达左端头，再将前段纸94向上穿过两组各两个条纹滚轮12和M的中间，将纸头插入空心卷轴管13的长条插槽孔14内以长条卡片卡住固定，三个卷纸圆团51在先后用光600只鞋套50后，其长条卷纸48将全部一圈圈卷绕在卷纸轴管13上，打开活动下盖板7，就可方便地将卷纸圆团取下回收。当需要使用全自动卷纸式鞋套机时，首先手指按一下自锁按纽SBlJf 220V电源接通，经变压器降压和桥式整流及电容器滤波、稳压器稳压后成12V直流电，根据图1、图2、 图5、图7 第一次使用时先将一只脚伸入下部长方形盒式支撑框架9的宽大长方形口部10 内中，轻踩一下踏板便接通了踏板边的自复位按纽SS2，于是电路接通，红外线一组发射出红外光，如有脚阻挡，接收电路便不工作。当脚离开后，红外接收电路才工作。于是在电子电路自动控制下，Ml微电机17、M2微电机35同时先得电工作Ml微电机17得电转动带动蜗杆16转动，蜗杆16又驱动蜗轮18转动，蜗轮18则带动卷拉轴15和同轴的皮带轮33转动，皮带轮33通过同步皮带带动内装止转卡圈的大皮带轮32 —同转动，大皮带轮32则带动与其联接的卷纸轴管13 —同转动，当卷拉轴15两边的两个宽条纹轮12滚动时便带动与其位置相靠拢的另两个条纹轮M同步滚动，在两个条纹轮M的中心轴即挤压轴53两端头装的拉伸弹簧向内的拉力下，便对通过两个内滚轮12 与两个外滚轮M之间的长条卷纸48产生了挤压力，从而能够带动长条卷纸48不停地向左运行，在卷拉轴15的拉动下，长条卷纸48载着鞋套50牛筋圈43不停向左运行，当第一只鞋套50的中心线对准下部长方形盒式支撑框架9的中心线时，红外线2组发射的红外线通过长条卷纸48内侧每隔十几厘米就开有一个的红外线接收窗口洞56，使红外线接收电路收到，于是电子电路自动发出指令，使M1电机17停止转动，于是长条卷纸48也停下不动， 这第一只鞋套50也停在下部长方形盒式支撑框架9的中心位置上不动。在礼电机17得电转动使得长条卷纸48在下部长方形盒式支撑框架9下部运行同时，根据图2图6 =M2电机35也得电顺转，带动其第一减速器输出轴22上的第二直齿轮23 一同顺转，第二直齿轮23驱动与之啮合的第一直齿轮21逆时针运转，第一直齿轮21则带动左卷绳轴20 —同逆转，左卷绳轴20则带动其两端的左前卷绳轮34和左后卷绳轮沈一同逆转，这就使分别已卷绕在卷绳轮34和卷绳轮沈上的四根伸缩拉绳61开始一圈圈地松脱放绳。在M2电机35得电顺转动一秒钟后，M3电机28也得电顺转，带动其第二减速器输出轴25上的第四直齿轮M —同顺转，第四直齿轮M驱动与之啮合的第三直齿轮37逆转， 第三直齿轮37则带动右卷绳轴四一同逆转，右卷绳轴四则带动其两端的右前卷绳轮36 和右后卷绳轮30 —同逆转，这就使分别已卷绕在卷绳轮36和卷绳轮30上的四根上下拉绳 58开始一圈圈地松脱放绳。这时分别位于鞋套机下部长方形盒式支撑框架9的上部前后左右四角上的四组伸缩上下机构右后上角组由右后双滑轮固定头47、右后上节空心管46、下节空心管73、末节棍68组成。上下拉绳58的一端固定在右后卷绳轮30的内轮边，另一端经上滑轮65，定滑轮62与固定孔71连结。伸缩拉绳61的一端固定在左后卷绳轮沈的内轮边，另一端经下滑轮64、定滑轮75、尾滑轮77、动滑轮72与小支棍78连结。右前上角组由右前双滑轮固定头45，右前上节管44、下节管73、末节棍68组成。上下拉绳58的一端固定在右前卷绳轮36的内轮边，另一端经上滑轮65定滑轮62与固定孔71连结，伸缩拉绳61的一端固定在左前卷绳轮34的内轮边，另一端经下滑轮64、定滑轮 75、尾滑轮77、动滑轮72与小支棍78连结。左后上角组由左后双滑轮固定头40、左后上节管44、下节管73、末节棍68组成。 上下拉绳58的一端固定在右后卷绳轮30的外轮边，另一端经上滑轮81、定滑轮62与固定孔71连结。伸缩拉绳61的一端固定在左后卷绳轮沈的外轮边，另一端经下滑轮85、定滑轮75、尾滑轮77、动滑轮72与小支棍78连结。左前上角组由左前双滑轮固定头38、左前上节管39、下节管73、末节棍68组成。 上下拉绳58的一端固定在右前卷绳轮36的外轮边，另一端经上滑轮81、定滑轮62与固定孔71连结。伸缩拉绳61的一端固定在左前卷绳轮34的外轮边，另一端经下滑轮85、定滑轮75、尾滑轮77、动滑轮72与小支棍78连结。根据图2图3图6图7图9 在电子电路自动控制下，当M2电机35得电顺转驱动左卷绳轴20逆转时，左后卷绳轮沈和左前卷绳轮34随同逆转，这就使分别已卷绕在左后卷绳轮沈的内轮与外轮上的右后上角组伸缩拉绳61和左后上角组伸缩拉绳61，同时使分别已卷绕在左前卷绳轮34的内轮与外轮上的右前上角组伸缩拉绳61和左前上角组伸缩拉绳61，同时开始一圈圈地松脱放绳。于是原来缩拢在四根下节空心管73内中的四根末节棍 68，在四根伸缩长弹簧67弹推力作用下，同时开始向下部长方形盒式支撑框架9的中心点方向伸出。在M2电机35得电顺转后约一秒钟，M3电机28也得电顺转驱动右卷绳轴四上的右后卷绳轮30和右前卷绳轮36 —同逆转，这就使分别已卷绕在右后卷绳轮30的内轮与外轮上的右后上角组上下拉绳58和左后上角组上下拉绳58，同时使分别已卷绕在右前卷绳轮36的内轮与外轮上的右前上角组上下拉绳58和左前上角组上下拉绳58，同时开始一圈圈地松脱放绳。于是原来被拉升上翘的四根下节空心管73和缩在其管内正在伸出的四根末节棍68，在四根下节管73尾端上的四根小拉簧84向上的拉力下，同时开始不停地向下降落。在电子电路自动控制下，当四根末节棍68伸出到接近下部长方形盒式支撑框架9 的中心点时，接正电触点A与伸出触点B相碰，于是电子指令使M2电机35断电停顺转，四根末节棍68同时保持完全伸出状态不动。约一秒后，当四根下节管73下降到略低于水平线位置上时，就使完全伸出的四根末节棍68顶端的四个固定弯勾头66，正好分别落入到已先停在下部长方形盒式支撑框架9中心线上的鞋套50牛筋圈43内中的四个角上。这时接正电触点G与下落触点E相碰，于是电子指令立即使M3电机观断电停顺转，四根下节管73 及伸出的四根末节棍68同时保持下降状态不动。根据图2图3图6图7图9 在电子电路自动控制下，M2电机35又先得电逆转，驱动左卷绳轴20上的左后卷绳轮沈和左前卷绳轮34 —同顺转，这就使一端绳头分别被固定在左后卷绳轮沈的内轮与外轮上的右后上角组伸缩拉绳61和左后上角组伸缩拉绳61，同时使一端绳头分别被固定在左前卷绳轮34的内轮与外轮上的右前上角组伸缩拉绳61和左前上角组伸缩拉绳61，同时开始一圈圈地卷绕起来。由于以上四根伸缩拉绳61的另一端头都分别被固定在四根下节管73尾端的四根小支棍78上，因此随着四根伸缩拉绳61的不断一圈圈地卷绕，而同时将四根末节棍68尾端的四个小动滑轮72，同时各各向四根下节空心管73内中不停地拉进缩回。由于四根末节棍68顶端的四个弯勾头66各各勾拉着鞋套50牛筋圈43的四个角，于是随着四根末节棍68的各各向四根下节管73内中拉拢缩回，鞋套 50牛筋圈43也不断地被拉开拉大。在M2电机35得电逆转约2秒后，M3电机28也得电逆转，驱动右卷绳轴四上的右后卷绳轮30和右前卷绳轮36 —同顺转，这就使一端绳头分别被固定在右后卷绳轮30的内轮与外轮上的右后上角组上下拉绳58和左后上角组上下拉绳58，同时使一端绳头分别被固定在右前卷绳轮36的内轮与外轮上的右前上角组上下拉绳58和左前上角组上下拉绳 58，同时开始一圈圈地卷绕起来。由于以上四根上下拉绳58的另一端头都分别各被固定在四根下节管73的顶端上部的四个固定孔71上，因此随着四根上下拉绳58的不断一圈圈地卷绕，而同时将四根下节空心管73和大部都已先缩回的四根末节棍68，不停地向下部长方形盒式支撑框架9的上部四角拉升靠拢，这就又将各各被四个弯勾头66勾拉着的鞋套50 牛筋圈43的四角不断地被拉升拉大。当四根末节棍68缩回到下节空心管73内中限定位置时，正电触点A与缩回触点D 相触碰，于是电子指令立即使M2电机35断电停逆转四根末节棍68保持缩回状态不动。尔后当四根下节管73被拉升翘起到下部长方形盒式支撑框架9上部前后左右四角时，四个弯勾头66已将鞋套50牛筋圈43拉开成一个长320mm宽160mm的宽大长方形口，只等人伸脚去套鞋套50 了。这时正电触点G与上升触点F相触碰，于是电子指令立即使M3电机观断电停逆转，四根下节管73和已缩回的四根末节棍68都保持上翘状态不动。当脚伸入到已拉开成宽大长方形口的鞋套50牛筋圈43内中时，必将把勾拉在四个固定弯勾头66上的鞋套50牛筋圈43顺势向下踩下而脱勾，于是牛筋圈43便将借松紧牛筋的弹性缩回力而缩拢到脚脖子上，这样鞋套50便套到了鞋子上。至此一轮将鞋套50 牛筋圈43拉开拉升和松脱套鞋的工作程序完成。在一只脚伸入套去一只鞋套后，下一轮工作程序将自动循环进行。
权利要求1.一种全自动卷纸式鞋套机，整机主体为一台由上部长方形立式支撑框架( 和下部长方形盒式支撑框架(9)共同组成的呈‘L’形的支撑框架(1)；在上部长方形立式支撑框架(2)的顶部，装有显示鞋套余存数量的LED数码板(6)，其下方有几个LED指示灯(5)；顶部内侧边上装有扶手；在下部长方形盒式支撑框架(9)的左端头下部的卷拉轴(15)的前后两端头，各装有一个轴承(19)；卷拉轴(15)的后端上还装有一个蜗轮(18)，蜗轮(18) 与短蜗杆(16)相啮合，短蜗杆(16)装于Ml直流微电机(17)的轴上；在下部长方形盒式支撑框架(9)的右端部的左卷绳轴00)前后两端头，各装有一个轴承(27)，左卷绳轴OO)的中前部轴上装有第一直齿轮(21)，第一直齿轮与第二直齿轮相啮合，第二直齿轮装在M2直流减速微电机(3 的第一减速器输出轴0 上；在右卷绳轴上09)的前后两端头也各装有一个轴承(31)，右卷绳轴09)的中后部轴上装有第三直齿轮(37)，第三直齿轮(37)与第四直齿轮04)相啮合，第四直齿轮04)装在M3直流减速微电机08) 的第二减速器输出轴0 上；其特征是在下部长方形盒式支撑框架(9)的左端头中部位置，横装有一根空心卷纸轴管(13)，在卷纸轴管(1 的中间段开有一条使长条卷纸G8)的端头纸插入的长条插槽孔(14)，在卷纸轴管(1 的前后两端头各装有一个卡管转轮(11)， 每个卡管转轮(11)各装在一个U形支撑轴板(79)上，在前端卡管转轮(11)的边上装有一个内装止转卡圈的大皮带轮(3 ；在下部长方形盒式支撑框架(9)的左端头下部横架有一根卷拉轴(15)，卷拉轴(1 的前端头装有皮带轮(33)，卷拉轴(1 的中部两端上还各装有一个宽条纹轮(12)，这两个宽条纹轮(1 各与两个条纹轮(54)互相靠近，两个条纹轮 (54)装在一根横架的挤压轴(5 的中部两端上；在下部长方形盒式支撑框架(9)的右端部，分别横架着左卷绳轴00)和右卷绳轴( )，在左卷绳轴00)的前后两端，各装有左前卷绳轮(34)和左后卷绳轮06)；在右卷绳轴09)的前后两端，也各装有右前卷绳轮(36) 和右后卷绳轮(30)。
2.如权利要求1所述的这种全自动卷纸式鞋套机，其特征是在上部长方形立式支撑框架( 的内部，分上、中、下三个位置分别装有上层中心轴管(90)、中层中心轴管(89)、下层中心轴管(5 ；上层中心轴管(90)的两端头各装有一个卡头滚轮(87)，两个卡头滚轮 (87)各装于两个U形支撑轴板(79)上；中层中心轴管(89)的两端头也各装有一个卡头滚轮(87)，两个卡头滚轮(87)各装于两个U形支撑轴板(79)上，下层中心轴管(5 的两端头也各装有一个卡头滚轮(87)，两个卡头滚轮(87)各装于两个U形支撑轴板(79)上；在上部长方形立式支撑框架( 的后部位置，开有一扇活动门盖板(88)；三个鞋套卷纸圆团(51) 各套装于上层中心轴管(90)、中层中心轴管(89)、下层中心轴管(5 上；在每一个鞋套卷纸圆团(51)的宽十几厘米、长二、三十米的整个长条卷纸G8)上，每隔十几厘米都有一组由上八字形和下倒八字形合成的四条长度相等的窄条孔(42)，每一个鞋套(50)两翼的四个折角G9)都分别插入这四条窄条孔0 内；在整个长条卷纸G8)的一侧纸上，每隔十几厘米都有规律地开有一个红外线接收窗口洞(56)；在每一个鞋套卷纸圆团(51)的长条卷纸G8)的前头段纸(94)的限定位置上，都装有二、三块永久小磁铁(％)；同样在每一个长条卷纸G8)的末尾段纸(9 的对应位置上，都装有二、三块永久小磁铁(91)；在上部长方形立式支撑框架O)的后部的上、中、下一侧位置上都分别装有一些限位上下滚轮(86)， 在与其对应的另一侧，也同样分别装有一些限位上下滚轮(9 ；在下部长方形盒式支撑框架(9)的下部位置的一侧，分别装有一些限位上下滚轮(55)，在与其对应的另一侧，也同样分别装有一些限位上下滚轮(57)。
3.如权利要求1所述的这种全自动卷纸式鞋套机，其特征是在下部长方形盒式支撑框架(9)的右后上角，固定安装着右后双滑轮固定头(47)，在右后固定头07)下部连接装有右后上节空心管G6)；在右后双滑轮固定头G7)内中，分别安装着上滑轮(6 和下滑轮(64)；在上节管06)的上部，安装着对称的支撑双轴板(63)，双轴板(6 内装有一个定滑轮(6 ；在上节管G6)的下端，装有对称的固定双轴板(59)，双轴板(59)内中装有一个小定滑轮(75)，双轴板(59)上开有轴孔(60)；在下节空心管(7 的右端装有旋转双轴板(74)，双轴板(74)上同样开有轴孔(60)，固定双轴板(59)与旋转双轴板(74)之间用短支撑轴(8 插入轴孔(60)联接；在下节管(7 的右端头装有尾端双轴板(76)，尾端双轴板(76)内装有一个尾滑轮(77)，尾双轴板(76)右下端装有一根横架的小支棍(78)，在尾双轴板(76)的右上端与上节管06)的下部之间用一根小拉簧(84)连接；下节管(73)的左端头顶上装有一个固定孔(71)，左端头的中部两侧分别装有一个插销固定卡(82)，两个固定卡(8 内中各插有一个定位插销(70)；下节空心管(7 内中插入一根末节棍(68)， 末节棍(68)的两侧各开有一条长条盲槽(69)，定位插销(70)与长条盲槽(69)相接触；末节棍(68)身上套有一根伸缩长弹簧(67)，末节棍(68)端头装有一个固定弯勾(66)，末节棍68尾端内装有一个小动滑轮(7 ；上下拉绳(58)的第一段连接着固定孔(71)和定滑轮(62)，上下拉绳(58)的第二段连接着定滑轮(6 与上滑轮(65)，上下拉绳(58)的第三段连接着上滑轮(6 与右后卷绳轮(30)的内轮边上；伸缩拉绳(61)的第一段连接着小支棍(78)与小动滑轮(72)，伸缩拉绳(61)的第二段连接着动滑轮(7 与尾滑轮(77)，伸缩拉绳(61)第三段连接着尾滑轮(77)与定滑轮(75)，伸缩拉绳(61)的第四段连接着定滑轮(7 与下滑轮(64)，伸缩拉绳(61)的第五段连接着下滑轮(64)与左后卷绳轮06) 的内轮边上；在下部长方形盒式支撑框架(9)的右前上角，固定安装着右前双滑轮固定头 (45)，在右前固定头0 下部连接装有右前上节空心管G4)；在右前双滑轮固定头G5) 内中，分别装着上滑轮(6 和下滑轮(64)；在上节管04)上部装有支撑双轴板(63)，在上节管G4)下端，装有固定双轴板(59)；上下拉绳(58)的第一段连接着固定孔(71)和定滑轮(62)，上下拉绳(58)的第二段连接着定滑轮(6 与上滑轮(65)，上下拉绳(58)的第三段连接着上滑轮(6 与右前卷绳轮(36)的内轮边上；伸缩拉绳(61)的第一段连接着小支棍(78)与小动滑轮(72)，伸缩拉绳(61)的第二段连接着动滑轮(7 与尾滑轮(77)，伸缩拉绳(61)的第三段连接着尾滑轮(77)与定滑轮(75)，伸缩拉绳(61)第四段连接着定滑轮(7 与下滑轮(64)，伸缩拉绳(61)的第五段连接着下滑轮(64)与左前卷绳轮(34) 的内轮边上；在下部长方形盒式支撑框架(9)的左后上角，固定安装着左后双滑轮固定头 (40)在左后固定头00)下部连接装有左后上节空心管Gl)；在左后双滑轮固定头GO)内中，分别装着上滑轮(81)与下滑轮(85)，在上节管上部装有支撑双轴板(63)，在上节管Gl)下端，装有固定双轴板(59)；上下拉绳(58)的第一段连接着固定孔(71)和定滑轮 (62)，上下拉绳(58)的第二段连接着定滑轮(6 与上滑轮(81)，上下拉绳(58)的第三段连接着上滑轮(81)与右后卷绳轮(30)的外轮边上；伸缩拉绳(61)的第一段连接着小支棍(78)与小动滑轮(72)，伸缩拉绳(61)的第二段连接着动滑轮(7 与尾滑轮(77)，伸缩拉绳(61)的第三段连接着尾滑轮(77)与定滑轮(75)，伸缩拉绳(61)的第四段连接着定滑轮(7 与下滑轮(85)，伸缩拉绳(61)的第五段连接着下滑轮(8 与左后卷绳轮06)的外轮边上；在下部长方形盒式支撑框架(9)的左前上角，固定安装着左前双滑轮固定头 (38)，在左前固定头(38)下部，连接装有左前上节空心管(39)；在左前双滑轮固定头(38) 内中，分别装着上滑轮(81)与下滑轮(85)，在上节管(39)上部装有支撑双轴板(63)，在上节管(39)下端，装有固定双轴板(59)；上下拉绳(58)的第一段连接着固定孔(71)和定滑轮(62)，上下拉绳(58)的第二段连接着定滑轮(6 与上滑轮(81)，上下拉绳(58)的第三段连接着上滑轮(81)与右前卷绳轮(36)的外轮边上；伸缩拉绳(61)的第一段连接着小支棍(78)与小动滑轮(72)，伸缩拉绳(61)的第二段连接着动滑轮与尾滑轮(77)，伸缩拉绳(61)的第三段连接着尾滑轮(77)与定滑轮(75)，伸缩拉绳(61)的第四段连接着定滑轮(7 与下滑轮(85)，伸缩拉绳(61)的第五段连接着下滑轮(8 与左前卷绳轮(34)的外轮边上。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动卷纸式鞋套机，每一只鞋套的拉开待用和松脱套鞋都会在电子电路控制下全自动进行。整机主体为一台由上、下两个长方形框架组成的“L”形支撑框架，其上部长方形框架内中装有上、中、下三个鞋套卷纸圆团，其卷纸圆团上有规律地插装有600只鞋套，为300人次的连续使用提供了方便。长条卷纸载着鞋套通过下部长方形框架的下部表面，纸头连接在框架左端横装的卷拉轴和卷纸轴管上。在下部长方形框架上部的前后左右四角上，安装有四组双滑轮固定头和上节管、下节管、末节棍。通过使末节棍的伸缩和下节管的升降，来达到使鞋套牛筋圈拉开拉大目的。本机机械传动结构简单工作可靠，还用LED数字同步显示所余鞋套数量。
文档编号A47G25/80GK202184582SQ201120016580
公开日2012年4月11日 申请日期2011年1月12日 优先权日2011年1月12日
发明者涂文瑞 申请人:涂文瑞