专利名称：智能型自动鞋套机的制作方法
技术领域：
智能型自动鞋套机
技术领域：
本实用新型涉及鞋套机，特别是一种智能型自动鞋套机。背景技术：
目前，在医药生产车间、医学研究室、特定病房、手术室、学校计算机教室等需要防尘保护且人员流动性较大的场所均需要用到鞋套机，而在上述场合则要求所使用的鞋套机具有鞋套容量大、出套率高、工作稳定、使用寿命长等性能。市场上已有的家用鞋套机结构简单，存储量小，不适于较大场所的使用；另有一些自动鞋套机在机壳内设置有大容量的鞋套存储盒，利用鞋套勾取及撑开机构通过机械运动将鞋套在脚踏区域撑开，虽具有鞋套容量大、自动化高等优点，但上述鞋套勾取及撑开机构较为复杂，设计不合理，稳定性欠佳，使用过程中故障率高，易于损坏，而且还存在缺少智能控制，效率低，使用不便等不足。
实用新型内容本实用新型的目的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、工作稳定、 使用寿命长、高效便捷的智能型自动鞋套机为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种智能型自动鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套供给机构及鞋套水平支撑机构，机壳下部设置有与鞋套水平支撑机构相对应的踩踏区， 鞋套水平支撑机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，机架由下部的水平架体及上部的竖直架体构成，鞋套供给机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，转动轴水平安装于竖直架体内鞋套存储盒的下部，机械手通过铰轴安装于转动轴上，机械手的两触角前端部均制有外勾爪，在转动轴的一端安装翻转驱动机构，在水平移动架相对于翻转驱动机构的一侧制有翻转驱动机构的触发板，在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，在水平移动架相对于机械手驱动机构的一侧制有机械手驱动机构的触发板。上述技术方案的进一步改进在于所述的翻转驱动机构由依次啮合传动的输入齿轮、中间齿轮及输出齿轮构成，翻转驱动机构的触发板由第一触发板及第二触发板构成，中间齿轮由同轴固装的大齿轮及小齿轮构成，输入齿轮与中间齿轮的小齿轮啮合，输出齿轮与中间齿轮的大齿轮啮合，输出齿轮同轴安装于转动轴端部，输入齿轮下部制有第一触发脚，中间齿轮大齿轮的下部制有第二触发脚，在水平移动架的相应侧间隔制有可触发第一触发脚的第一触发板及可触发第二触发脚的第二触发板，第一触发脚和第二触发脚被依次触发；上述技术方案的进一步改进在于所述的机械手驱动机构由机械手驱动杆、顶触盘及轨迹盘构成，机械手驱动机构的触发板由第三触发板构成，机械手两触角之间安装拉力弹簧，机械手驱动杆一端通过连杆机构与机械手两触角尾端相联接，机械手驱动杆另一端与顶触盘接触安装，顶触盘铰装于安装座上并与安装于其下部的轨迹盘接触安装，轨迹盘下部制有轨迹盘触发脚，在水平移动架的相应侧制有可触发该轨迹盘触发脚的第三触发板。上述技术方案的进一步改进在于所述的第一触发脚及第二触发脚均安装有触发脚滚轮。上述技术方案的进一步改进在于在轨迹盘触发脚上安装触发脚滚轮。上述技术方案的进一步改进在于在转动轴两侧前端的竖直架体上对称安装有机械手位置检测传感器，该机械手位置检测传感器与安装在机壳上部的控制器相连接。上述技术方案的进一步改进在于在水平架体的前端及后端均安装有位置传感器，该两位置传感器均与安装在机壳上部的控制器相连接。上述技术方案的进一步改进在于在水平架体的内侧排列安装有1 3组光电传感器，该光电传感器均与安装在机壳上部的控制器相连接。本实用新型的有益效果是本智能型自动鞋套机设计科学合理，平稳高效，而且无需电能驱动，具有能耗低的优点。使用方便、高效便捷，完全实现智能化及自动化。保障鞋套机使用过程中的安全性，避免对使用者造成损伤，同时避免对鞋套机动作部件造成的损坏。具有传动平稳、出套率高、能耗低、使用寿命长、易于操作、高效便捷等优点，特别适于在人员流动量较大的场所使用，满足了市场需求。
图1为本发明的外形结构示意图；图2为本发明的内部结构示意图；图3为本发明另一角度的内部结构示意图(省略鞋套存储盒)。
以下结合附图对本实用新型做进一步描述
具体实施方式如图1至3所示一种智能型自动鞋套机，包括机壳2、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒5，鞋套供给机构及鞋套水平支撑机构。架体由下部的水平架体22及上部的竖直架体4构成。鞋套水平支撑机构包括一设置有勾爪20的水平移动架21，该水平移动架由电机15通过传动机构驱动。机壳下部设置有与鞋套水平支撑机构相对应的踩踏区3，在竖直架体内设置有鞋
套存储盒，在该鞋套存储盒下方安装有鞋套供给机构。鞋套供给机构由机械手7、机械手驱动机构、转动轴8、翻转驱动机构构成。转动轴通过轴承水平安装于竖直架体下部上。机械手通过铰轴安装于转动轴的一侧。机械手的两触角前端部均制有外勾爪25。在转动轴的一端安装翻转驱动机构，该翻转驱动机构由依次啮合传动的输入齿轮13、中间齿轮及输出齿轮9构成，中间齿轮由同轴固装的大齿轮10及小齿轮(图中未示出)构成，输入齿轮与中间齿轮的小齿轮啮合，输出齿轮与中间齿轮的大齿轮啮合。输出齿轮同轴安装于转动轴端部，输入齿轮下部设置有第一触发脚14，中间齿轮大齿轮的下部设置有第二触发脚12。第一触发脚及第二触发脚均安装有触发脚滚轮。在水平移动架的相应侧间隔制有可依次触发第一触发脚、第二触发脚的第一触发板16及第二触发板18。各触发板与相应触发脚之间为滚动摩擦，使相对运动更为平滑稳定。在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，该机械手驱动机构包括机械手驱动杆30、顶触盘四及轨迹盘31构成。机械手两触角之间安装拉力弹簧沈。机械手驱动杆一端通过连杆27机构与机械手两触角相联接，机械手驱动杆另一端与顶触盘接触安装，在该机械手驱动杆的末端安装有滚轮。顶触盘铰装于安装座观上并与安装于其下部的轨迹盘的表面相接触安装。轨迹盘下部设置轨迹盘触发脚32，在轨迹盘触发脚上安装触发脚滚轮。在水平移动架的相应侧制有顶触该轨迹盘触发脚的第三触发板33。第三触发板与轨迹盘触发脚之间为滚动摩擦，相对运动更为平滑稳定。鞋套水平支撑机构由水平移动架、导轨及电机及减速器构成，导轨对称固装于水平架体内侧，水平移动架导向安装于导轨上，水平移动架的两侧板底面均设置齿条17，电机所联接的减速器输出轴安装驱动齿轮，该驱动齿轮与前述齿条啮合，由电机通过齿轮、齿条传动机构驱动水平移动架移动。在机架的前端及后端均安装有位置传感器，标号分别为34、M。该位置传感器及均与安装在机壳上部的控制器(图中未示出)相连接，由电机控制水平移动架的移动距离。在水平架体的内侧排列安装有1 3组光电传感器19，本实施例中为两组光电传感器，该光电传感器均与安装在机壳上部的控制器相联接。用于检测踩踏区内是否有物体存在。在转动轴两侧前端的竖直机架上对称安装有机械手位置检测传感器11，该机械手位置检测传感器与安装在机壳上部的控制器相连接。当鞋套及下部有鞋套撑开时，机械手处于下翻状态，其两触角分别压触于该传感器上，此时电机不动作；当鞋套被穿取后，机械手自动上翻，离开传感器，此时电机即启动，驱动水平移动架向内移动，开始勾取并撑开下
一个鞋套。鞋套存放盒内可层叠置放数百个鞋套6，并在最上层鞋套的上部放置一配重块，以保证最底层鞋套位于出口位置。在竖直机架内的水平隔板上放置有与上述各传感器及电机相连接的电源23。在机壳上端安装有控制面板1。开启鞋套机后，控制器输出控制信号至电机，由电机及减速器通过齿轮齿条驱动杆机构使机械手两触角打开，此时机械手两触角端部所制的勾爪将鞋套边缘部的松紧带勾住。然后，水平移动架的第二触发板触发翻转驱动机构第二触发脚，使转动轴带动机械手反向旋转，将鞋套自鞋套存储盒内取出，实现鞋套勾取。与此同时，水平移动架移动到最大位置，其前端所安装的勾爪架将鞋套的边缘勾住。电机反向转动，驱动水平移动架向外移动，将鞋套撑开。使用者将脚伸至机壳下部所制的踩踏区，稍向下踩踏，即可使鞋套自水平移动架及机械手的勾爪上脱落，实现鞋套穿取。当使用者将脚抬起后，经光电传感器检测，此时水平移动架内无鞋套，机械手脱离对机械手位置检测传感器的压触，控制器控制电机启动，即开启下一个鞋套的勾取及撑开工作，整个工作过程无需人工操作，使用极为方便，而且平稳高效，特别适用于使用人员较多的场所。
权利要求1.一种智能型自动鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套供给机构及鞋套水平支撑机构，机壳下部设置有与鞋套水平支撑机构相对应的踩踏区，其特征在于鞋套水平支撑机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，机架由下部的水平架体及上部的竖直架体构成，鞋套供给机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，转动轴水平安装于竖直架体内鞋套存储盒的下部， 机械手通过铰轴安装于转动轴上，机械手的两触角前端部均制有外勾爪，在转动轴的一端安装翻转驱动机构，在水平移动架相对于翻转驱动机构的一侧制有翻转驱动机构的触发板，在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，在水平移动架相对于机械手驱动机构的一侧制有机械手驱动机构的触发板。
2.根据权利要求1所述的智能型自动鞋套机，其特征在于所述的翻转驱动机构由依次啮合传动的输入齿轮、中间齿轮及输出齿轮构成，翻转驱动机构的触发板由第一触发板及第二触发板构成，中间齿轮由同轴固装的大齿轮及小齿轮构成，输入齿轮与中间齿轮的小齿轮啮合，输出齿轮与中间齿轮的大齿轮啮合，输出齿轮同轴安装于转动轴端部，输入齿轮下部制有第一触发脚，中间齿轮大齿轮的下部制有第二触发脚，在水平移动架的相应侧间隔制有可触发第一触发脚的第一触发板及可触发第二触发脚的第二触发板，第一触发脚和第二触发脚被依次触发。
3.根据权利要求1所述的智能型自动鞋套机，其特征在于所述的机械手驱动机构由机械手驱动杆、顶触盘及轨迹盘构成，机械手驱动机构的触发板由第三触发板构成，机械手两触角之间安装拉力弹簧，机械手驱动杆一端通过连杆机构与机械手两触角尾端相联接， 机械手驱动杆另一端与顶触盘接触安装，顶触盘铰装于安装座上并与安装于其下部的轨迹盘接触安装，轨迹盘下部制有轨迹盘触发脚，在水平移动架的相应侧制有可触发该轨迹盘触发脚的第三触发板。
4.根据权利要求2所述的智能型自动鞋套机，其特征在于所述的第一触发脚及第二触发脚均安装有触发脚滚轮。
5.根据权利要求3所述的智能型自动鞋套机，其特征在于在轨迹盘触发脚上安装触发脚滚轮。
6.根据权利要求1所述的智能型自动鞋套机，其特征在于在转动轴两侧前端的竖直架体上对称安装有机械手位置检测传感器，该机械手位置检测传感器与安装在机壳上部的控制器相连接。
7.根据权利要求1所述的智能型自动鞋套机，其特征在于在水平架体的前端及后端均安装有位置传感器，该两位置传感器均与安装在机壳上部的控制器相连接。
8.根据权利要求1所述的智能型自动鞋套机，其特征在于在水平架体的内侧排列安装有1 3组光电传感器，该光电传感器均与安装在机壳上部的控制器相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种智能型自动鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套供给机构及鞋套水平支撑机构，机壳下部设置有与鞋套水平支撑机构相对应的踩踏区，鞋套水平支撑机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，机架由下部的水平架体及上部的竖直架体构成，鞋套供给机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成。本实用新型科学合理，平稳高效，具有能耗低的优点。使用方便、高效便捷，完全实现智能化及自动化。特别适于在人员流动量较大的场所使用，满足了市场需求。
文档编号A47G25/80GK202312742SQ201120465949
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者周后良 申请人:周后良