专利名称：一种烹调机器用自动翻炒机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种旋转活塞式或摆动活塞式机器或发动机，尤其涉及一种烹调机器 用自动翻炒机构。
背景技术：
中国烹调历史悠久，地域广阔，各民族烹调风味流派众多，也就决定了中国的烹调 技术是一项复杂、难于掌握的技术。按消费特点分类，有宫廷风味、官府风味、市肆风味、宗 教风味、民间风味；按地区分类，有山东风味、江苏风味、四川风味、广东风味、北京风味、浙 江风味、安徽风味、湖南风味、湖北风味、其他兄弟民族风味；按仿制时代分类，有仿唐风味、 仿宋风味、仿膳风味等。各种风味流派无论是在用料、调味、烹调方法上，还是在成菜的风味 特点上都有明显的差异。
中国菜肴虽然千姿百态，但就烹调技术而言，都有共同的技术属性和规律性。与西 式快餐相比，千百年来，由于中国菜肴制作工步要求严格、加工工艺复杂使得传统的中国菜 肴加工难于实现机械化、自动化加工。烹调技术实际上是对菜肴所包含的一系列必然性、规 律性内容的整合。因此，在中国烹调的全部工艺流程中，菜肴属性自始自终控制和调节着烹 调的各个环节。另外，厨师在制作菜品过程中技法、经验、眼力等决定其加工菜品品质。但 是要使一个厨师全面掌握中国菜肴的加工制作工艺方法显然不现实。发明内容
本发明旨在针对背景技术中存在的不足，而提供的一种烹调机器用自动翻炒机 构。
本发明的一种烹调机器用自动翻炒机构，是由平移驱动电机、升降驱动电机、晃动 翻转电机和烹饪器具构成，平移驱动电机固定在电机定位板的外侧、其动力输出轴穿过电 机定位板连接丝杠a、丝杠a的尾端与限位板套接；限位板与电机定位板之间连接着一个以 上的光杆a，丝杠螺母a固接在滑座支撑座上、并与丝杠a螺纹连接，所有的光杆a均穿过滑 座支撑座，在滑座支撑座的上面安装一个以上的与丝杠a成垂直角度的光杆b,光杆b的另 一端固定着升降驱动电机支撑座，在升降驱动电机支撑座的外侧安装着升降驱动电机、升 降驱动电机其输出轴穿过升降驱动电机支撑座连接丝杠b、丝杠b的另一端与滑座支撑座 连接，丝杠b和光杆b均穿过设置在滑座支撑座与升降驱动电机支撑座之间的L形角钢，L 形角钢上的丝杠螺母b与丝杠b螺纹连接，L形角钢上固定着晃动翻转电机，晃动翻转电机 的输出轴穿过L形角钢与烹饪器具连接。
作为本发明的进一步改进，丝杠a与限位板连接处、丝杠b端部与滑座支撑座连接 处、晃动翻转电机的输出轴与L形角钢连接处均设有轴承。
作为本发明的进一步改进，电机定位板和限位板上均设有固定用螺孔。
掂勺、晃动和盛放菜品是传动中国菜肴加工的必须步骤。其中盛放菜品、放调料的 不可缺少的过程，掂勺和晃动是通过火候控制菜品加工质量、菜品调料间混合均匀性的决定性步骤。发明一种烹调机构，完全实现菜品、调料投放、菜品翻动、加工工艺制作自动化将 会极大地推动中国菜肴标准系列化加工，推动中国饮食文化的发展。
本发明一种烹调机器用自动翻炒机构，该机构结构简单，控制方式简单易于实施， 不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种烹调机器中实施，如炒菜机器人、电磁炉、 煎炸器具等。该种机构可在火候控制分系统、菜品和调料投放控制系统协同下，通过电机控 制系统实现菜品的晃动、掂勺等动作，完全实现中式菜肴自动机械化标准制作。具体地讲是 通过该机构的协同动作，完成烹调机器在炒菜过程中的掂勺、翻勺、晃勺、平移等动作，目的 是实现机器劳动代替手工劳动，实现烹调自动化，降低油烟对人体的伤害。
附图1是本发明总体装配示意图；附图2是平移驱动机构总体示意图；附图3是平移机构滑座支撑座示意图；附图4是升降机构示意图；附图5翻勺晃动机构示意图；具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明一种烹调机器用自动翻炒机构，作进一步说明本发明的一种烹调机器用自动翻炒机构，是由平移驱动电机1、升降驱动电机2、晃动翻转电机3和烹饪器具4构成，平移驱动电机I固定在电机定位板5的外侧、其动力输出轴 穿过电机定位板5连接丝杠a6、丝杠a6的尾端与限位板7套接；限位板7与电机定位板5 之间连接着一个以上的光杆a8，丝杠螺母a9固接在滑座支撑座10上、并与丝杠a6螺纹连 接，所有的光杆a8均穿过滑座支撑座10，在滑座支撑座10的上面安装一个以上的与丝杠 a6成垂直角度的光杆bll,光杆bll的另一端固定着升降驱动电机支撑座12,在升降驱动 电机支撑座12的外侧安装着升降驱动电机2、升降驱动电机2其输出轴穿过升降驱动电机 支撑座12连接丝杠bl3、丝杠bl3的另一端与滑座支撑座10连接，丝杠bl3和光杆bll均 穿过设置在滑座支撑座10与升降驱动电机支撑座12之间的L形角钢14，L形角钢14上的 丝杠螺母bl5与丝杠bl3螺纹连接，L形角钢14上固定着晃动翻转电机3，晃动翻转电机3 的输出轴穿过L形角钢14与烹饪器具4连接。
丝杠a6与限位板7连接处、丝杠bl3端部与滑座支撑座10连接处、晃动翻转电机 3的输出轴与L形角钢14连接处均设有轴承。
电机定位板5和限位板7上均设有固定用螺孔16。
如附图1所示，本发明一种烹调机器用自动翻炒机构主要包括平移机构、晃动翻 勺机构和升降机构等三大部分构成。其中平移机构实现把烹饪器具在灶台上实现平移动 作，晃动翻勺机构实现烹饪器具的晃动和翻勺动作，升降机构实现烹饪器具的上、下升降动 作。
上述三种动作平移、晃动翻勺和升降既可以独立运动也可以相互协作。例如利用 平移机构、升降机构、晃动翻勺机构带动烹调器具做圆形、椭圆形或直线运动，实现模拟人 工掂动烹饪器具，完成菜品在烹饪器具内的翻炒功能；平移机构实现把烹饪器具平移到自动烹调机器内的指定位置，完成菜品、调料投放功能；平移机构和翻勺机构的联动控制，实 现菜品出锅、洗刷水的排放等功能。。
如附图2所示的平移机构，它主要由电机定位板5、限位板7、丝杠a6、光杆8、滑 座支撑座10、丝杠螺母9和平移驱动电机I构成。其中光杆在机构设计中可以使一根或两 根，主要承受整个自动翻炒机构重力和导向作用。丝杠螺母9和丝杠a6主要用来把平移驱 动电机I的旋转机械能转化为自动翻炒机构正反平移的机械能，实现来自控制系统指定动 作。滑座支撑座10结构示意图如附图3所示。
晃动翻勺机构如附图5所示，它主要包括L形角钢14、晃动翻转电机3、转轴17和 烹饪器具4等构成。晃动翻转电机3通过转轴17驱动烹饪器具4。在晃动翻转电机3控制 系统指令的要求下，实现烹饪器具4在小角度或大角度的晃动或翻勺。结合附图4所示的 升降机构，主要由升降驱动电机2、电机支撑座12、光杆bll、丝杠螺母bl5和丝杠bl3等构 成。其中附图4所示的功能与附图2所述的平移机构功能大体相同，升降驱动电机2主要 用来实现烹饪器具的升降。L形角钢14通过光杆bll和丝杠螺母bl5实现晃动翻勺机构和 升降机构的连接。通过系统控制指令，升降驱动电机2驱动丝杠bl3实现烹饪器具的升降。 本发明所占空间尺寸小，因此在整个自动烹饪机器中，安装方位不受局限，即安装位置不受 限制。
本发明一种烹调机器用自动翻炒机构，其中平移驱动电机、升降驱动电机、晃动翻 转电机间的相互协同动作，完成菜品、调料的投放、混合、翻动、出锅、倒洗刷水的功能。
升降驱动电机可以把烹饪器具举升或下降到一定的位置，可以使用丝杠等导轨 副，采用其它的升降机构，如链传动机构、带传动机构等。
晃动翻转电机的输出轴与烹饪器具相连，实现了烹饪器具在一定角度范围内的晃 动或大角度的翻转，实现菜品在烹饪器具内的晃动或菜品、洗刷水出锅等功能。
平移驱动电机实现了烹调器具在灶台内的平移运动，把烹饪器具输送到指定的位 置，而且平移速度可以通过控制系统调节，实现慢进快退或快进慢退的功能。其机构可以使 丝杠导轨副，采用其它的升降机构，如链传动机构、带传动机构等，利用升降机构和平移机 构联动控制，实现了烹饪器具做圆形、椭圆形或直线运动，完成了模拟人工掂动烹饪器具， 完成菜品在烹饪器具内的翻炒功能。
升降机构和平移机构，实现了菜品出锅、倒洗刷水的功能，同时可以避免因烹饪器 具的翻转与灶台干涉。
权利要求
1.一种烹调机器用自动翻炒机构，其特征在于是由平移驱动电机(I)、升降驱动电机(2 )、晃动翻转电机(3 )和烹饪器具(4 )构成,平移驱动电机(I)固定在电机定位板(5 )的外侦1K其动力输出轴穿过电机定位板(5)连接丝杠a (6)、丝杠a (6)的尾端与限位板(7)套接；限位板(7)与电机定位板(5)之间连接着一个以上的光杆a (8)，丝杠螺母a (9)固接在滑座支撑座(10)上、并与丝杠a (6)螺纹连接，所有的光杆a (8)均穿过滑座支撑座(10)，在滑座支撑座(10)的上面安装一个以上的与丝杠a (6)成垂直角度的光杆b (11)，光杆b(11)的另一端固定着升降驱动电机支撑座(12)，在升降驱动电机支撑座(12)的外侧安装着升降驱动电机(2)、升降驱动电机(2)其输出轴穿过升降驱动电机支撑座(12)连接丝杠b(13)、丝杠b (13)的另一端与滑座支撑座(10)连接，丝杠b (13)和光杆b (11)均穿过设置在滑座支撑座(10)与升降驱动电机支撑座(12)之间的L形角钢(14)，L形角钢(14)上的丝杠螺母b (15)与丝杠b (13)螺纹连接，L形角钢(14)上固定着晃动翻转电机(3)，晃动翻转电机(3)的输出轴穿过L形角钢(14)与烹饪器具(4)连接。
2.如权利要求1所述的一种烹调机器用自动翻炒机构，其特征在于丝杠a(6)与限位板(7)连接处、丝杠b (13)端部与滑座支撑座(10)连接处、晃动翻转电机(3)的输出轴与L形角钢(14)连接处均设有轴承。
3.如权利要求1所述的一种种烹调机器用自动翻炒机构，其特征在于电机定位板(5)和限位板(7 )上均设有固定用螺孔(16 )。
全文摘要
本发明的一种烹调机器用自动翻炒机构涉及一种旋转活塞式或摆动活塞式机器，是由平移驱动电机、升降驱动电机、晃动翻转电机和烹饪器具构成，平移驱动电机固定在电机定位板的外侧、其动力输出轴连接丝杠a，丝杠螺母a固接在滑座支撑座上，在滑座支撑座的上设有光杆b，光杆b的另一端固定升降驱动电机、升降驱动电机其输出轴丝杠b与滑座支撑座连接，丝杠b和光杆b均穿过L形角钢，L形角钢上固定的晃动翻转电机连接了烹饪器具。本装置，该机构结构简单，控制方式简单易于实施，该种机构可在火候控制分系统、菜品和调料投放控制系统协同下，通过电机控制系统实现菜品的晃动、掂勺等动作，完全实现中式菜肴自动机械化标准制作。
文档编号A47J36/00GK103027595SQ20121058874
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者葛文化, 杜君, 杨胡坤, 吴连涛, 顾百文, 王福林, 李奇志, 景凌志 申请人:黑龙江省发现者厨房机器人科技有限公司