专利名称：烹饪机器自动翻炒位移机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种旋转活塞式或摆动活塞式机器或发动机，尤其涉及一种烹饪机器自动翻炒位移机构。
背景技术：
中国烹调历史悠久，地域广阔，各民族烹调风味流派众多，也就决定了中国的烹调技术是ー项复杂、难于掌握的技木。按消费特点分类，有宫廷风味、官府风味、市肆风味、宗教风味、民间风味；按地区分类，有山东风味、江苏风味、四川风味、广东风味、北京风味、浙江风味、安徽风味、湖南风味、湖北风味、其他兄弟民族风味；按仿制时代分类，有仿唐风味、仿宋风味、仿膳风味等。各种风味流派无论是在用料、调味、烹调方法上，还是在成菜的风味特点上都有明显的差异。中国菜肴虽然千姿百态，但就烹调技术而言，都有共同的技术属性和规律性。与西式快餐相比，千百年来，由于中国菜肴制作エ步要求严格、加工エ艺复杂使得传统的中国菜肴加工难于实现机械化、自动化加工。烹调技术实际上是对菜肴所包含的一系列必然性、规律性内容的整合。因此，在中国烹调的全部エ艺流程中，菜肴属性自始自终控制和调节着烹调的各个环节。另外，厨师在制作菜品过程中技法、经验、眼力等决定其加工菜品品质。但是要使一个厨师全面掌握中国菜肴的加工制作エ艺方法显然不现实。
发明内容
本发明g在针对背景技术中存在的不足，而提供的一种烹饪机器自动翻炒位移机构，将极大地降低菜品加工制作过程中的劳动强度、提供劳动生产率、降低油烟对操作人员的伤害。通过自动烹调机器菜品加工制作过程的标准化，可以避免因操作人员的不同而加エ制作的菜品风味不同。本发明烹饪机器自动翻炒位移机构，是由移位驱动电机、掂勺驱动电机、翻转驱动电机和导轨构成，其导轨一端固接着电机定位板，另一端固接着限位板，其中移位驱动电机固定在电机定位板的外侧，其动カ输出轴穿过电机定位板连接丝杠，尾端与限位板轴套连接；丝杠螺母和滑块分别被固接在L形角钢的下部，L形角钢上部的外侧固定着翻转驱动电机，内侧设有支撑架并与翻转驱动电机的动カ输出轴连接；支撑架的ー侧设有掂勺驱动电机、另ー侧由不少于一个的连接杆与掂勺横梁铰接，掂勺驱动电机的动カ输出轴穿过支撑架与其中ー个连接杆固定连接，所述的丝杠螺母套叠在丝杠上；滑块与导轨动配合。作为本发明的进ー步改进，所述的掂勺横梁未与连接杆连接的端部上设有烹饪器具。作为本发明的进ー步改进，所述的导轨和丝杠平行设置。作为本发明的进ー步改进，移位驱动电机的动カ输出轴与定位板的连接处、丝杆尾端与限位板的连接处、翻转驱动电机的动カ输出轴的在L形角钢的连接处、驱动电机的动カ输出轴与支撑架的连接处均设有轴承。
其中，导轨、滑块、丝杠螺母、L形角钢、丝杆和移位驱动电动机实现烹饪器具的往复平移动作，电动机驱动丝杠作旋转运动，带动丝杠螺母、L形角钢等作直线往复运动，实现烹饪器具的平移动作。其中丝杠、导轨还起到支撑整个机构的辅助作用，防止机构倾覆。翻转驱动电机、烹饪器具、支撑架、连接杆、掂勺横梁和掂勺驱动电机实现烹饪器具的大幅度掂勺动作和小幅摆动动作；由支撑架、连接杆和掂勺横梁组成的四杆机构可以使曲柄摇杆机构、双曲柄机构或者双摇杆机构。翻转驱动电机驱动四杆机构时，翻转驱动电机可以使整周驱动，也可以是一定角度内的往复摆动。翻转驱动电机实现烹饪器具的翻转动作。上述三种动作平移、掂勺和翻转既可以独立运动也可以相互协作。例如往复平移和烹饪器具的小幅摆动可以使得菜品在烹饪器具内圆形轨迹运动，实现菜品、调料的混合均匀；平移和翻转动作系统配合实现菜品出锅和倒洗刷水等功能。掂勺、晃动和盛放菜品是传动中国菜肴加工的必须步骤。其中盛放菜品、放调料的不可缺少的过程，掂勺和晃动是通过火候控制菜品加工质量、菜品调料间混合均匀性的决定性步骤。发明ー种烹调机构，完全实现菜品、调料投放、菜品翻动、加工エ艺制作自动化将会极大地推动中国菜肴标准系列化加工，推动中国饮食文化的发展。本发明的目的在于提供ー种自动烹调机器中的自动翻炒移位机构，该种机构结构简单，控制方式简单易于实施，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种烹调机器中实施，如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等。该种机构可在火候控制分系统协同下，通过电机控制系统实现菜品的晃动、掂勺等动作，完全实现中式菜肴自动机械化标准制作。
附图1是本发明总体装配示意 附图2是掂勺驱动机构总体示意 附图3是掂勺驱动支撑梁示意 附图4是掂勺驱动支撑梁座体示意具体实施例方式下面结合附图1-4对本发明烹饪机器自动翻炒位移机构，做进一步说明
本发明烹饪机器自动翻炒位移机构，是由移位驱动电机1、掂勺驱动电机2、翻转驱动电机3和导轨4构成，如图1所示，其导轨4 一端固接着电机定位板5，另一端固接着限位板
6,其中移位驱动电机I固定在电机定位板5的外侧,其动カ输出轴穿过电机定位板5连接丝杠7，尾端与限位板6轴套连接；丝杠螺母8和滑块9分别被固接在L形角钢10的下部，即丝杠螺母8固定在L形角钢10的拐角处，丝杠7穿过丝杠螺母8和L形角钢10与限位板6固定，滑块9固定在L形角钢10的底面与导轨4动配合，L形角钢10上部的外侧固定着翻转驱动电机3，内侧设有支撑架11并与翻转驱动电机3的动カ输出轴连接；支撑架11的一侧设有掂勺驱动电机2、另ー侧由不少于ー个的连接杆13与掂勺横梁12铰接，掂勺驱动电机2的动カ输出轴穿过支撑架11与其中ー个连接杆13固定连接；掂勺横梁12未与连接杆13连接的端部上设有烹饪器具14，导轨4和丝杠7平行设置。移位驱动电机I的动カ输出轴与定位板5的连接处、丝杆7尾端与限位板6的连接处、翻转驱动电机3的动カ输出轴的在L形角钢10的连接处、驱动电机2的动カ输出轴与支撑架11的连接处均设有轴承。在火候控制的条件下，实现菜品的大幅掂勺和小幅晃动动作，如图2、图3所示，该动作主要通过掂勺横梁12与烹饪器具14相连，掂勺横梁12 —端与烹饪器具14连接，另ー端通过连接杆13与支撑架11固定，该掂勺横梁12中连接杆13与掂勺驱动电机2相连，掂勺驱动电机2旋转运动通过掂勺横梁12转化为烹饪器具14的往复掂勺动作；所设计的掂勺横梁12采用单臂与烹饪器具14相连，适用于传统烹饪器具，因此无需购置特殊烹饪器具；掂勺横梁12在菜品出锅或洗刷倒水等过程中，通过控制系统，把烹饪器具14升至最高点，可以避免器具与灶台台面的干渉，因此对烹饪台面没有特殊要求；与上述掂勺横梁12相连的为连接杆13，主要通过驱动电机带动连接杆13来实现。支撑架11通过连接杆13与翻转驱动电机相连，主要实现菜品出锅、倒洗刷水时烹饪器具的翻转功能；上述掂勺横梁12与支撑梁固定在ー个L形角钢10上，该L形角钢10承担着烹饪器具的平移。此外由于上述掂勺横梁12与支撑架11悬置在L形角钢机构上，因此L形角钢10还起到了防止烹饪器具14的侧翻作用；上述L形角钢10和支撑架11的系统控制，可以把烹饪器具14平移到指定位置，如图1所示，实现在指定位置菜品出锅、倒洗刷水的功能；本装置可以实现菜品在烹饪器具14内的近似圆形轨迹的运动，主要通过上述支撑架11的晃动和L形角钢10平移机构的往复直线运动。因此本发明完全可以模拟菜品下锅、加调料混合均匀的人工手工动作。本发明的烹饪机器自动翻炒位移机构所空间小，在整个自动烹饪机器中，安装方位不受局限。以上技术特征构成了本发明的实施例，具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征。
权利要求
1.烹饪机器自动翻炒位移机构，其特征在于是由移位驱动电机(I)、掂勺驱动电机(2)、翻转驱动电机(3)和导轨(4)构成,导轨(4) 一端固接着电机定位板(5)、另一端固接着限位板(6)，其中移位驱动电机(I)固定在电机定位板(5)的外侧、其动力输出轴穿过电机定位板(5)连接丝杠(7)，丝杠(7)尾端与限位板(6)轴套连接；丝杠螺母(8)和滑块(9) 分别被固接在L形角钢(10)的下部，L形角钢(10)上部的外侧固定着翻转驱动电机(3)、内侧设有支撑架(11)并与翻转驱动电机(3)的动力输出轴连接；支撑架(11)的一侧设有掂勺驱动电机(2)、另一侧由不少于一个的连接杆(13)与掂勺横梁(12)铰接，掂勺驱动电机(2) 的动力输出轴穿过支撑架(11)与其中一个连接杆(13)固定连接，所述的丝杠螺母(8)套叠在丝杠(7)上；滑块(9)与导轨(4)动配合。
2.如权利要求1所述的烹饪机器自动翻炒位移机构，其特征在于所述的掂勺横梁(12) 的另一端设有烹饪器具(14)。
3.如权利要求1或2所述的烹饪机器自动翻炒位移机构，其特征在于所述的导轨(4) 和丝杠(7)平行设置。
4.如权利要求1或2所述的烹饪机器自动翻炒位移机构，其特征在于移位驱动电机 (O的动力输出轴与定位板(5)的连接处、丝杆(7)尾端与限位板(6)的连接处、翻转驱动电机(3)的动力输出轴的在L形角钢(10)的连接处、驱动电机(2)的动力输出轴与支撑架(11)的连接处均设有轴承。
全文摘要
本发明的烹饪机器自动翻炒位移机构涉及一种旋转活塞式或摆动活塞式机器或发动机，是由移位驱动电机、掂勺驱动电机、翻转驱动电机和导轨构成，其导轨一端固接着电机定位板，另一端固接着限位板，支撑架的一侧设有掂勺驱动电机、另一侧由不少于一个的连接杆与掂勺横梁铰接，掂勺驱动电机的动力输出轴穿过支撑架与其中一个连接杆固定连接，所述的丝杠螺母套叠在丝杠上；滑块与导轨啮合。本发明机构结构简单，控制方式简单易于实施，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种烹调机器中实施，如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等。该种机构可在火候控制分系统协同下，通过电机控制系统实现菜品的晃动、掂勺等动作，完全实现中式菜肴自动机械化标准制作。
文档编号A47J36/00GK103006076SQ201210588809
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者葛文化, 杜君, 杨胡坤, 吴连涛, 单伟红, 孙国文, 李奇志, 景凌志 申请人:黑龙江省发现者厨房机器人科技有限公司