吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置的制作方法

专利名称：吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于日用小家电制造技术领域，涉及一种吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置。
技术背景在日常生活中，对于小块的玻璃，人们一般使用抹布进行清洁擦洗，而大块玻璃以及窗户的外立面，通常使用杆式玻璃清洁擦进行清洁擦洗。然而，用杆式玻璃清洁擦清洁玻璃时，手臂容易疲劳。针对如上问题，目前市面上已有的单吸盘擦窗装置可以进行高层玻璃幕墙清洗工作，它是利用一个真空吸盘附着在垂直壁面上，采用轮子或履带单独驱动来实现行走。但是上述的单面擦窗装置存在一个缺陷轮子在滚动过程中，真空腔与壁面之间处于滑动摩擦状态，不可避免地造成密封气体的泄漏。如果气体泄漏量过大，不能保证足够的真空压力，单面擦窗装置就会从壁面跌落。另外，轮子在滚动过程中，如果遇到小凸块时吸盘被小凸块顶起，就会造成真空腔内气体的泄漏如果气体泄漏量过大，不能保证足够的真空压力，单面擦窗装置也会从壁面跌落。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置，能够保证足够的真空压力，避免出现擦玻璃装置从壁面跌落的现象。本实用新型通过下面的技术方案实现的一种吸附装置包含吸盘单元I,吸盘单元I包含内吸盘11和外吸盘12,内吸盘11设置于外吸盘12的内侧,其中内吸盘11内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室13，内、夕卜吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室14。一种具有上述吸附装置的擦玻璃装置，包括清洁单元2、驱动单元4、控制单元5和吸附装置，行走单元2和清洁单元3分别设置在擦玻璃装置8的底部，控制单元5分别与清洁单元3和驱动单元4连接，在控制单元5的作用下，驱动单元4控制行走单元2行走；擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，吸附装置包含吸盘单元1，吸盘单元I包含内吸盘11和外吸盘12，内吸盘11设置于外吸盘12的内侧，其中内吸盘11内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室13，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室14。擦玻璃装置通过内负压室13和/或外负压室14吸附于玻璃表面。也就是说，当只有内吸盘11与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室13吸附于玻璃表面；或者，当只有外吸盘12与玻璃表面密封时，内负压室13和外负压室14相连通形成大负压室，擦玻璃装置通过大负压室吸附于玻璃表面。或者，内吸盘11和外吸盘12与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室13和外负压室14吸附于玻璃表面。内负压室的真空度大于或等于外负压室的真空度。进一步地，吸附装置还包括真空泵和导气管，内吸盘11和外吸盘12分别通过导气管连接真空泵。吸附装置包括真空泵和导气管，内吸盘11通过导气管连接真空泵。当只有内吸盘11与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室13吸附于玻璃表面；或者，当只有外吸盘12与玻璃表面密封时，内负压室13和外负压室14相连通形成大负压室，擦玻璃装置通过大负压室吸附于玻璃表面。一个方案是内负压室13位于内吸盘11、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间；外负压室14位于内吸盘11、外吸盘12、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间。另一个方案是内负压室13位于内吸盘11和玻璃围合成的封闭空间；外负压室14位于内吸盘11、外吸盘12以及玻璃围合成的封闭空间。装置内吸盘11和外吸盘12同轴设置。

图I为本实用新型具有该吸附装置擦玻璃装置结构示意图；图2为本实用新型具有该吸附装置擦玻璃装置控制示意图；图3-6为本实用新型吸附装置工作原理示意图。附图标记I.吸附单元 2.行走单元 3.清洁单元 4.驱动单元5.控制单元 6.玻璃7.小凸块 8.擦玻璃装置11.内吸盘 12.外吸盘 13.内负压室14.外负压室
具体实施方式
本实用新型吸附装置包含吸盘单元1，吸附单元I包括内吸盘11和外吸盘12两个吸盘，内吸盘11设置于外吸盘12内侧，内吸盘11内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室13，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室14。一种方案是内、外吸盘分别通过抽气管连接真空泵，另一种方案是只有内吸盘11通过抽气管连接真空泵，前一种方案中的吸附效果要好于后一种方案。擦玻璃通过内负压室13和/或外负压室14吸附于玻璃表面。也就是说，当只有内吸盘11与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室13吸附于玻璃表面，如图3所示；或者，当只有外吸盘12与玻璃表面密封时，内负压室13和外负压室14相连通形成大负压室，擦玻璃装置通过大负压室吸附于玻璃表面，如图5所示。或者，内吸盘11和外吸盘12与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室13和外负压室14吸附于玻璃表面，如图4所示。内负压室的真空度大于或等于外负压室的真空度。负压室的形成和吸盘本身的结构相关，若吸盘一端面封闭，则吸盘仅需结合玻璃表面就可以形成密封室；若吸盘的两端面均未封闭，则吸盘需先和擦玻璃装置的底壳密封连接形成一端面封闭，再结合玻璃表面就可以形成密封室。具体来说，若吸盘内嵌于擦玻璃装置低壳时，内负压室13位于内吸盘11、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间；外负压室14位于内吸盘11、外吸盘12、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间。或者，若吸盘的一端面封闭，内负压室13位于内吸盘11和玻璃围合成的封闭空间；外负压室14位于内吸盘11、外吸盘12以及玻璃围合成的封闭空间。[0026]在正常工作状态时，在真空泵的作用下，内吸盘内保持负压状态，即内吸盘11内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室13，内吸盘和外吸盘之间也保持负压状态，即内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室14，使擦玻璃装置牢固地吸附在玻璃上并行走。擦玻璃装置遇上玻璃6上的小凸块7时，本实用新型吸附装置的工作原理如图3-6所示。如图3所示，当擦玻璃装置遇上玻璃6上的小凸块7时，外吸盘12被小凸块7顶起。外吸盘12失效，但是内吸盘11还在正常工作，此时擦玻璃装置通过内负压室13吸附于玻璃表面，所以擦玻璃装置会继续吸附在玻璃6上。如图4所示，擦玻璃装置8继续行走，小凸块7进入外负压室14，此时，在真空泵的作用下，外负压室14迅速恢复到负压状态，外吸盘12重新吸附在玻璃6上，此时擦玻璃装置8通过内负压室13和外负压室14吸附于玻璃表面，擦玻璃装置继续行走。
正常工作，内、外负压室合为一个大负压室，擦玻璃装置通过大负压室吸附于玻璃表面。如图6所示，小凸块7进入内负压室13后，内吸盘11和外吸盘12都正常工作，擦玻璃装置8通过内负压室13和外负压室14吸附于玻璃表面，擦玻璃装置又进入常规行走方式。
权利要求1.一种吸附装置，包含吸盘单元(I)，其特征在于吸盘单元(I)包含内吸盘(11)和外吸盘(12)，内吸盘(11)设置于外吸盘(12)内侧，其中内吸盘(11)内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室(13)，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室(14)。
2.一种具有吸附装置的擦玻璃装置，包括清洁单元(2)、驱动单元(4)、控制单元(5)和吸附装置，行走单元(2)和清洁单元(3)分别设置在擦玻璃装置(8)的底部，控制单元(5)分别与清洁单元(3)和驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)控制行走单元(2)行走；擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，吸附装置包含吸盘单元(1)，其特征在于吸盘单元(I)包含内吸盘(11)和外吸盘(12)，内吸盘(11)设置于外吸盘(12)的内侧，其中内吸盘(11)内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室。
3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于擦玻璃装置通过内负压室(13)和/或外负压室(14)吸附于玻璃表面。
4.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于内负压室的真空度大于或等于外负压室的真空度。
5.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于吸附装置还包括真空泵和导气管，内吸盘(11)和外吸盘(12)分别通过导气管连接真空泵。
6.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于吸附装置还包括真空泵和导气管，内吸盘(11)通过导气管连接真空泵。
7.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于当只有内吸盘(11)与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室(13)吸附于玻璃表面；或者，当只有外吸盘(12)与玻璃表面密封时，内负压室(I)和外负压室(14)相连通形成大负压室，擦玻璃装置通过大负压室吸附于玻璃表面。
8.如权利要求2-7任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于内负压室(13)位于内吸盘(11)、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间；外负压室(14)位于内吸盘(11)、夕卜吸盘(12)、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间。
9.如权利要求2-7任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于内负压室(13)位于内吸盘(11)和玻璃围合成的封闭空间；外负压室(14)位于内吸盘(11)、外吸盘(12)以及玻璃围合成的封闭空间。
10.如权利要求2-7任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于内吸盘(11)和外吸盘(12)同轴设置。
专利摘要本实用新型属于日用小家电制造技术领域，涉及一种吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置，该擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，吸附装置包含吸盘单元，吸盘单元包含内吸盘和外吸盘，内吸盘设置于外吸盘的内侧，其中内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室。擦玻璃装置通过内负压室和/或外负压室吸附于玻璃表面。本实用新型擦玻璃装置通过该吸附装置吸附在玻璃表面，能够保证足够的真空压力，避免出现擦玻璃装置从玻璃表面跌落的现象。
文档编号A47L1/02GK202537391SQ201220140188
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日
发明者吕小明 申请人:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司