专利名称：一种油漆刷头自动装毛机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动装毛的机构，尤其是一种油漆刷头的自动装毛机构。
背景技术：
对于油漆刷头进行装毛，一般的生产的方法是采用人工完成对油漆刷头进行装毛，但是人工生产出来的油漆刷头不但毛的份量有多有少，厚薄不一，品质低下，而且生产效率低下，特别是在当下人力成本不断上升的今天，如此耗费人力资源的生产方式为生产此类产品的企业增加了不少的成本，也不符合当下时代背景的需要了。因此，针对上述问题的解决是本发明的研究目的。
发明内容本发明在于提供一种自动化程度高、能有效提高产品质量和生产效率的油漆刷头·自动装毛设备。本发明的具体技术方案如下一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构、分毛取毛机构、压匀拍毛机构、填充塞紧机构、剃毛拉毛梳理机构和控制系统组成，所述的控制系统通过伺服电机连接对各个机构进行多进程同步工作控制的气缸；所述分毛取毛机构安装一可翻转90°送毛的立式装毛斗；所述的填充塞紧机构安装一可移动机架；所述的自动装毛机构的各机构安装有可调整以适应不同规格油漆刷头的手轮。所述铁壳输送机构由横向气缸、纵向气缸、平行气缸和平行夹组成的可将铁壳精确输送至起始点的机械手和上下两条同步输送带组成的位于起始点后方可将铁壳精确输送至设定位置的输送装置组成。所述分毛取毛机构设有装毛斗，装毛斗上设有后用于抵消分毛刀穿透毛后继续移动所增加空间的后退气缸；装毛斗底部设有用于将长短不一的毛向底部拍齐的震动气缸。所述压匀拍毛机构包括在装毛完成后将毛拍齐到铁壳后方挡板的震动气缸和位于铁壳上方底部呈圆弧形的通过气缸向下压紧铁壳外的毛根部，使得中间的毛向两边分散的压毛刀。所述填充塞紧机构是由二次拍毛装置、隔毛刀、护毛针、切料刀、拍毛推杆组成。所述剃毛拉毛梳理机构由可将铁壳尾部杂毛剃除整齐的剃毛装置、可将毛拉出一定距离的拉毛夹和可进行纵向横向梳理的梳毛装置组成。从上述描述可知，本发明的油漆刷头自动装毛机构可以通过PLC自动控制系统对油漆刷头装毛的工作进行自动化控制，并且可以多进程同步进行工作，自动化程度高、能有效提高产品质量和生产效率，有效减少对劳动力的使用，节约成本，具有广阔的市场前景。
图I为本发明的结构示意图。[0013]图2为本发明的分毛取毛机构示意图。图3为本发明的压匀拍毛机构的示意图。图4为本发明的压匀拍毛机构和填充塞紧机构的示意图图5为本发明的剃毛机构的示意图。图6为本发明的拉毛机构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述 如图I所示，一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构I、分毛取毛机构2、压匀拍毛机构3、填充塞紧机构4、剃毛拉毛梳理机构5和控制系统6组成；控制系统由PLC控制器61和伺服电机62组成，通过预先编制好的程序对自动装毛机构的各个气缸和构件的工作状态进行控制；铁壳输送及定位机构I的铁壳手轮11可以根据需要的铁壳大小进行调整；分毛取毛机构2的分毛手轮21可以根据所需毛料的长度进行调整；压匀拍毛机构3的拍毛手轮31可以根据产品规格的实际需要调整；填充塞紧机构4的填充手轮41可以根据需要的填充物大小和填充数量进行调整；剃毛拉毛梳理机构5的拉毛手轮51可根据产品需要而调整拉出的长度。如图2所示，本发明的分毛取毛机构由分毛手轮21、装毛斗22、分毛刀23、压毛气缸24、取毛夹25、翻转气缸26和支架27组成，毛料竖直放置于装毛斗22中，分毛手轮21调整压毛气缸24的高度，压毛气缸24做上下震动，将毛料震齐；分毛刀23伸出，穿透位于装毛斗22末端的毛料，然后向外移动，达到设定的位置；取毛夹25工作，将分毛刀23送达的毛料夹住，翻转气缸26工作，将取毛夹25翻转90°，送至铁壳内。如图3、图4所示，拍毛手轮31可根据产品规格的需要调整，传送带将装好毛料的铁壳送至第一背挡板33-1与第一拍毛气缸34-1之间的位置，压毛刀32压下至毛料上，同时第一拍毛气缸34-1震动，将毛料震齐震匀，而后护毛针35-1落下将整理好的毛料稳定住；然后伺服电机62启动，传送带将护毛针35护住毛料的铁壳输送至隔毛刀42处，此时护毛针35收回，隔毛刀42将毛料分开，填充物输送装置43启动，将填充物填进隔毛刀42隔开毛料形成的空隙，填充物输送的长度由PLC控制器61预先设定，当填充物输送完成后，切料装置44启动，切料刀落下，将填充物切断后切料刀收回；而后传送带再次工作，将填充好的带毛料铁壳输送至第二背挡板33-2与第二拍毛气缸34-2之间的位置，然后第二拍毛气缸34-2震动，将毛料震齐震匀后护毛针35-2落下将整理好的毛料稳定住，至此完成一道压匀、两道拍毛、一道填充的然后塞紧的工序。同时，为了更方便于操作人员更换填充物或装卸刀具，填充塞紧机构还设定了升降装置44和移动支架45，这两个机构再机器正常运转时并不工作，只是在原材料规格发生变化时通过调整升降装置44以保证填充物输送装置43能正常运行；同样的，当填充物需要更换、补充或需要进行刀具拆卸时，移动支架45可通过底部的滑轮46拖出。如图5、图6所示，填充塞紧后的半成品在传送带的输送下，到底剃毛工位时，剃毛气缸53启动，将剃刀52向前推动，把半成品尾部的杂毛剃去；然后传送带继续工作，将剃除了杂毛的半成品输送至拉毛工位，此时夹毛装置53启动，夹住毛料，然后拉毛装置54启动，将毛料拉出设定的距离，至此完成一件成品的工序。上述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明并不局限于此，凡本领域的技术人员根据本发明所进行非实质性的改动，都应在本发明保护范围之内。·
权利要求1.一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构、分毛取毛机构、压匀拍毛机构、填充塞紧机构、剃毛拉毛梳理机构和控制系统组成，其特征在于 (1)控制系统通过伺服电机连接对各个机构进行多进程同步工作控制的气缸； (2)分毛取毛机构安装一可翻转90°送毛的立式装毛斗； (3)填充塞紧机构安装一可移动机架； (4)各机构安装有可调整以适应不同规格油漆刷头的手轮。
2.根据权利要求I所述的自动装毛机构，其特征在于所述铁壳输送机构由横向气缸、纵向气缸、平行气缸和平行夹组成可将铁壳精确输送至起始点的机械手和上下两条同步输送带组成的位于起始点后方可将铁壳精确输送至设定位置的输送装置组成
3.根据权利要求I所述的自动装毛机构，其特征在于所述分毛取毛机构设有装毛斗，装毛斗上设有用于抵消分毛刀穿透毛后继续移动所增加空间的后退气缸；装毛斗底部设有用于将长短不一的毛向底部拍齐的震动气缸。
4.根据权利要求I所述的自动装毛机构，其特征在于所述压匀拍毛机构包括在装毛完成后将毛拍齐到铁壳后方挡板的震动气缸和位于铁壳上方底部呈圆弧形的通过气缸向下压紧铁壳外的毛根部，使得中间的毛向两边分散的压毛刀。
5.根据权利要求I所述的自动装毛机构，其特征在于所述填充塞紧机构是由二次拍毛装置、隔毛刀、护毛针、切料刀、拍毛推杆组成。
6.根据权利要求I所述的自动装毛机构，其特征在于所述剃毛拉毛梳理机构由可将铁壳尾部杂毛剃除整齐的剃毛装置、可将毛拉出一定距离的拉毛夹和可进行纵向横向梳理的梳毛装置组成。
专利摘要本实用新型公开了一种油漆刷头自动装毛机构，包括了铁壳输送及定位机构、分毛取毛机构、压匀拍毛机构、填充塞紧机构、剃毛拉毛梳理机构和控制系统组成，控制系统通过伺服电机连接对各个机构进行多进程同步工作控制的气缸；分毛取毛机构安装一可翻转90°送毛的立式装毛斗；填充塞紧机构安装一可移动机架；各机构安装有可调整以适应不同规格油漆刷头的手轮。本实用新型自动化程度高、能有效提高产品质量和生产效率高，能有效减少对劳动力的使用，节约成本，具有广阔的市场前景。
文档编号A46D3/08GK202750949SQ20122020423
公开日2013年2月27日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者林建辉 申请人:福建新金誉工贸有限公司