专利名称：一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统的制作方法
技术领域：
一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种支架系统，尤其涉及一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统。
背景技术：
[0002]由于太阳能安装地点的沙尘随空气或者风流动容易沉积在太阳能电池板表面，形成一层阻碍阳光通过的蒙尘，从而影响太阳能电池板对阳光的接收，导致发电量降低。[0003]目前，电站运营者采用的除尘方式还是以洒水车配合人工刷洗的方法，这种方法不仅人工劳动强度高，用水量大，清洗效果不均，而且效率低。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种用作太阳能电池板自动清洗刷头的自动行走支架系统，它可以避免人工清洗，提高清洗效率，而且不会造成用水浪费，进而提高太阳能电池板的发电量。[0005]本实用新型的技术方案如下[0006]一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统，其特征在于，包括横向行走轮架、纵向行走轮架和控制电路；所述横向行走轮架设置有横向轮组和横向轮组驱动电机； 所述纵向行走轮架固定在横向行走轮架上，在所述纵向行走轮架上设置有小轮架、刷头和纵向轮组，所述小轮架设置在所述纵向行走轮架两侧的滑槽内，所述刷头固定在所述小轮架的下方，所述纵向轮组设置在所述小轮架上，所述纵向轮组设置有纵向轮组驱动电机；所述横向轮组驱动电机和纵向驱动电机分别与所述控制电路电连接。[0007]进一步地，所述横向轮组包括第一小轮组和第二小轮组；其中，所述第一小轮组垂直太阳能电池板表面，所述第二小轮组安装于太阳能电池板侧面；所述第一小轮组和所述第二小轮组相互垂直。[0008]进一步地，所述横向轮组驱动电机和所述第一小轮组的轮子轴连接。[0009]进一步地，所述纵向轮组包括纵向行走轮架上面的第一纵向小轮组和纵向行走轮架下面的第二纵向小轮组。[0010]进一步地，所述纵向轮组驱动电机和所述第一纵向小轮组的轮子轴连接。[0011]本实用新型的有益效果是本实用新型的一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统包括横向行走轮架和纵向行走轮架，由电机驱动，逐块清洗，清洗过程快捷简单、清洁效果好、不会造成用水的浪费，避免了人工清洗，从而提高太阳能电池板的发电量。
[0012]图I是本实用新型中太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统的结构示意图。[0013]图2是本实用新型中横向行走轮架的横向轮组结构示意图。[0014]图3是本实用新型中纵向行走轮架的纵向轮组结构示意图。
具体实施方式
[0015]
以下结合附图对本实用新型做进一步说明[0016]如图I所示，是本实用新型实施例提供的太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统的结构示意图。本优选实施例中，太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统整体上包括横向行走轮架10、纵向行走轮架20和控制电路，横向行走轮架10设置有横向轮组11和横向轮组驱动电机；横向轮组驱动电机直驱动与其连接的轮子，从而驱动横向行走轮架10横向运动。纵向行走轮架20固定在横向行走轮架10上，在纵向行走轮架20上设置有纵向轮组21、小轮架22、刷头23和纵向轮组驱动电机24，小轮架22设置在纵向行走轮架20两侧的滑槽内，刷头23固定在小轮架22的下方正对太阳能电池板的位置，纵向轮组21固定在小轮架22上，每个纵向轮组21设置有纵向轮组驱动电机24。[0017]如图2所示，是本实用新型中横向行走轮架的横向轮组结构示意图。横向轮组11 包括第一小轮组11-1和第二小轮组11-2 ;其中第一小轮组ll-ι垂直太阳能电池板表面， 第二小轮组11-2安装于太阳能电池板侧面；第一小轮组11-1和第二小轮组11-2相互垂直，且各自由2个小轮子横向并列组成；横向轮组驱动电机和第一小轮组11-1的轮子轴连接。[0018]如图3所示，是本实用新型中纵向行走轮架的纵向轮组结构示意图。纵向轮组21 包括第一纵向小轮组21-1和第二纵向小轮组21-2 ;其中，第一纵向小轮组21-1在纵向行走轮架20的上面，第二纵向小轮组21-2在纵向行走轮架20的下面；第一纵向小轮组21-1 和第二纵向小轮组21-2各自由2个小轮子并列组成；纵向轮组驱动电机24与第一纵向小轮组21-1的轮子轴连接。[0019]横向轮组驱动电机和纵向轮组驱动电机24与外接电源连接，并且和控制电路电连接，控制电路用于控制横向轮组驱动电机和纵向轮组驱动电机24。[0020]当需要清洗太阳能电池板表面的灰尘时，横向行走轮架10固定在太阳能电池板上，控制电路启动纵向行走轮架20上的纵向轮组驱动电机24，在纵向轮组驱动电机24的驱动下，刷头23随小轮架22上下往复运动，对太阳能电池板进行清洗；当清洗完一块区域后，控制电路启动横向行走轮架10上的横向轮组驱动电机，横向轮组驱动电机驱动横向行走轮架10，横向移动到下一个待清洗区域并停下保持静止；刷头23继续随纵向行走轮架20 由上至下进行清洗，当清洗完此块区域后，随纵向行走轮架20由下至上运动到原始位置； 横向行走轮架10开始运动，前进到下一个待清洗区域；并如此往复，直至清洗完整个阵列中的太阳能电池板。权利要求1.一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统，其特征在于，包括横向行走轮架、纵向行走轮架和控制电路；所述横向行走轮架设置有横向轮组和横向轮组驱动电机；所述纵向行走轮架固定在横向行走轮架上，在所述纵向行走轮架上设置有小轮架、刷头和纵向轮组，所述小轮架设置在所述纵向行走轮架两侧的滑槽内，所述刷头固定在所述小轮架的下方，所述纵向轮组设置在所述小轮架上，所述纵向轮组设置有纵向轮组驱动电机；所述横向轮组驱动电机和纵向驱动电机分别与所述控制电路电连接。
2.根据权利要求I所述的太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统，其特征在于所述横向轮组包括第一小轮组和第二小轮组；其中，所述第一小轮组垂直太阳能电池板表面，所述第二小轮组安装于太阳能电池板侧面；所述第一小轮组和所述第二小轮组相互垂直。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统，其特征在于所述横向轮组驱动电机和所述第一小轮组的轮子轴连接。
4.根据权利要求I所述的太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统，其特征在于所述纵向轮组包括纵向行走轮架上面的第一纵向小轮组和纵向行走轮架下面的第二纵向小轮组。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统，其特征在于所述纵向轮组驱动电机和所述第一纵向小轮组的轮子轴连接。
专利摘要本实用新型涉及一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统，包括横向行走轮架、纵向行走轮架和控制电路；横向行走轮架设置有横向轮组和横向轮组驱动电机；纵向行走轮架固定在横向行走轮架上，在纵向行走轮架上设置有小轮架、刷头和纵向轮组，小轮架设置在纵向行走轮架两侧的滑槽内，刷头固定在小轮架的下方，纵向轮组设置在小轮架上，纵向轮组设置有纵向轮组驱动电机；横向轮组驱动电机和纵向轮组驱动电机分别与控制电路电连接，该太阳能电池板清洗刷头自动行走支架系统清洗过程快捷简单、清洁效果好、不会造成用水的浪费，避免了人工清洗，进而提高太阳能电池板的发电量。
文档编号B08B1/00GK202803639SQ20122047746
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者金丹 申请人:北京市计科能源新技术开发公司