一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头，包括钢网Y向固定座、Y向驱动装置和Z向驱动装置；钢网Y向固定座为左侧的上端面开设有上下贯穿的方形孔的长方体；Y向驱动装置固定在钢网Y向固定座的右侧的上端面上；Z向驱动装置滑行设置在钢网Y向固定座的方形孔的上方；Z向驱动装置包括支撑座、解锁固定装置、左刮刀Z向驱动装置和右刮刀Z向驱动装置；本发明通过解锁固定装置可以选择性的驱动左刮刀或者右刮刀或者两者同时驱动，这样结构简单，节约成本，定位准确，传动平稳，有效提高印刷精度，保证印刷效果。
【专利说明】
一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头
技术领域
[0001]本发明涉及太阳能硅板生产设备技术领域，具体涉及一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头。
【背景技术】
[0002]光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能娃板印刷机的刮刀头的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本。
[0003]随着半导体设备行业数十年来的技术积累，光伏设备企业已基本具备太阳能电池制造设备的整线装备能力。光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头的印刷生产，经过多年的发展，光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头印刷机在精度和自动化方面有了很大进步，具备了在微米级尺寸上重复进行多次印刷的能力。印刷光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头的最关键的步骤之一是在硅板的正面和背面制造非常精细的电路，这种金属镀膜工艺通常由丝网印刷技术来完成，即将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在硅板上形成电路或电极。由此可见，光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头的质量好坏很大程度取决于光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头印刷机的设备质量。
[0004]现有的光伏太阳能硅片印刷机，其刮刀都是各自驱动装置驱动，成本高，并且，定位也不够准确，传动不够平稳，影响印刷精度和效果。
【发明内容】
[0005]本发明针对上述技术问题，提供一种使用一个电机驱动左右刮刀，并且定位准确，传动平稳的光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头。
[0006]为达到上述目的，本发明提供了一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头，包括钢网Y向固定座、Y向驱动装置和Z向驱动装置;钢网Y向固定座为左侧的上端面开设有上下贯穿的方形孔的长方体;Y向驱动装置固定在钢网Y向固定座的右侧的上端面上;Z向驱动装置滑行设置在钢网Y向固定座的方形孔的上方;Y向驱动装置驱动连接Z向驱动装置;Y向固定座方形孔的前后两侧壁的上端面上开设有横向导槽；
[0007]Z向驱动装置包括支撑座、解锁固定装置、左刮刀Z向驱动装置和右刮刀Z向驱动装置;支撑座的竖直纵向横截面呈倒置的“U”字型；支撑座的前后两侧的竖直部的下端面成型有横向设置的滑块;支撑座通过滑块滑动设置在Y向固定座的横向导槽内；支撑座的前后内侧壁面之间成型有隔板；隔板把支撑座分隔成左部和右部;解锁固定装置包括第一伺服电机、解锁固定座、左齿轮、右齿轮;左齿轮、右齿轮从上到下依次枢接在第一伺服电机的输出轴上;解锁固定座固定在在第一伺服电机的输出轴上并且位于左齿轮、右齿轮之间;解锁固定座上端面上固定有一对对称设置的左解锁固定气缸、下端面上固定有一对对称设置的右解锁固定气缸;左齿轮开设有若干均匀分布的上下贯穿的左限位孔;右齿轮开设有若干均匀分布的上下贯穿的右限位孔;左解锁固定气缸的活塞杆插设在左限位孔内；右解锁固定气缸的活塞杆插设在右限位孔内。
[0008]作为上述技术方案的优选，左刮刀Z向驱动装置包括左驱动齿轮、左螺纹杆、左支撑板、左刮刀和一对左导轨；左刮刀Z向驱动装置安装在支撑座的左部；左支撑板水平固定在支撑座左部的前后侧壁之间；左螺纹杆竖直枢接在支撑座的上侧壁和左支撑板之间；左螺纹杆上端穿过支撑座的上侧壁并且上端固定有左驱动齿轮;左螺纹杆下端穿过左支撑板并且下端成型有螺纹；左驱动齿轮与左齿轮啮合;一对左导轨前后对称固定在支撑座左部的前后侧壁之间；左导轨开设有上下贯穿的T字型导轨；左刮刀包括左导轨部和左刮刀部；左刮刀部固定在左导轨部的下端面上；左导轨部前后两端成型有T字型滑块;左导轨部上端面上成型有螺纹孔;左刮刀通过左导轨部插设在一对左导轨上并且上端与左螺纹杆螺纹连接。
[0009]作为上述技术方案的优选，右刮刀Z向驱动装置包括右驱动齿轮、右螺纹杆、右支撑板、右刮刀和一对右导轨;右刮刀Z向驱动装置安装在支撑座的右部;右支撑板水平固定在支撑座右部的前后侧壁之间；右螺纹杆竖直枢接在支撑座的上侧壁和右支撑板之间；右螺纹杆上端穿过支撑座的上侧壁并且上端固定有右驱动齿轮;右螺纹杆下端穿过右支撑板并且下端成型有螺纹;右驱动齿轮与右齿轮啮合;一对右导轨前后对称固定在支撑座右部的前后侧壁之间；右导轨开设有上下贯穿的T字型导轨；右刮刀包括右导轨部和右刮刀部；右刮刀部固定在右导轨部的下端面上;右导轨部前后两端成型有T字型滑块;右导轨部上端面上成型有螺纹孔;右刮刀通过右导轨部插设在一对右导轨上并且上端与右螺纹杆螺纹连接。
[0010]作为上述技术方案的优选，Y向驱动装置包括电机支座、第二伺服电机、右连接板、第一螺纹杆、一对导柱、支架和左连接板;左连接板固定在支撑座的右端面上;支架固定在钢网Y向固定座的上端面上;一对导柱前后对称固定在左连接板的右端面上;一对导柱中部穿过支架并且右端固定有右连接板;第一螺纹杆左端枢接在支架上、右端与右连接板螺纹连接并且穿过右连接板;电机支座固定在在钢网Y向固定座的右侧的上端面上;第二伺服电机固定在电机支座上并且水平向左设置;第二伺服电机的输出轴与第一螺纹杆的右端固定连接。
[0011]作为上述技术方案的优选，左右限位孔的孔径与右解锁固定气缸的活塞杆的直径相同；左限位孔的孔径与左解锁固定气缸的活塞杆的直径相同。
[0012]本发明的有益效果在于:通过解锁固定装置可以选择性的驱动左刮刀或者右刮刀或者两者同时驱动，这样结构简单，节约成本，定位准确，传动平稳，有效提高印刷精度，保证印刷效果。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
[0014]图2为本发明的正视的结构示意图；
[0015]图3为本发明的Z向驱动装置30的结构示意图；
[0016]图4为本发明的Z向驱动装置30的右视的结构示意图；
[0017]图5为本发明的Z向驱动装置30的左视的结构示意图；
[0018]图6为本发明的图4的A-A剖面的结构示意图；
[0019]图中，10、钢网Y向固定座；11、横向导槽;20、Y向驱动装置;21、电机支座;22、第二伺服电机;23、右连接板;24、第一螺纹杆；25、导柱；26、支架；27、左连接板；30、2向驱动装置;31、支撑座;311、滑块;32、解锁固定装置;321、第一伺服电机;322、解锁固定座;3221、左解锁固定气缸;3222、右解锁固定气缸;323、右齿轮;3231、右限位孔;324、左齿轮;3241、左限位孔;33、右刮刀Z向驱动装置;331、右驱动齿轮;332、右螺纹杆;333、右支撑板;334、右刮刀；3341、右导轨部；3342、右刮刀部；335、右导轨；34、左刮刀Z向驱动装置;341、左驱动齿轮;342、左螺纹杆;343、左支撑板；344、左刮刀；3341、左导轨部；3342、左刮刀部；345、左导轨。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头，包括钢网Y向固定座10、Υ向驱动装置20和Z向驱动装置30;钢网Y向固定座10为左侧的上端面开设有上下贯穿的方形孔的长方体;Y向驱动装置20固定在钢网Y向固定座10的右侧的上端面上;Z向驱动装置30滑行设置在钢网Y向固定座10的方形孔的上方;Y向驱动装置20驱动连接Z向驱动装置30; Y向固定座10方形孔的前后两侧壁的上端面上开设有横向导槽11;
[0021]如图1?图6所示，Z向驱动装置30包括支撑座31、解锁固定装置32、左刮刀Z向驱动装置34和右刮刀Z向驱动装置33;支撑座31的竖直纵向横截面呈倒置的“U”字型;支撑座31的前后两侧的竖直部的下端面成型有横向设置的滑块311;支撑座31通过滑块311滑动设置在Y向固定座10的横向导槽11内；支撑座31的前后内侧壁面之间成型有隔板312;隔板312把支撑座31分隔成左部和右部;解锁固定装置32包括第一伺服电机321、解锁固定座322、左齿轮324、右齿轮323;左齿轮324、右齿轮323从上到下依次枢接在第一伺服电机321的输出轴上;解锁固定座322固定在在第一伺服电机321的输出轴上并且位于左齿轮324、右齿轮323之间；解锁固定座322上端面上固定有一对对称设置的左解锁固定气缸3221、下端面上固定有一对对称设置的右解锁固定气缸3222;左齿轮324开设有若干均匀分布的上下贯穿的左限位孔3241;右齿轮323开设有若干均匀分布的上下贯穿的右限位孔3231;左解锁固定气缸3221的活塞杆插设在左限位孔3241内；右解锁固定气缸3222的活塞杆插设在右限位孔3231内。
[0022]如图5所示，左刮刀Z向驱动装置34包括左驱动齿轮341、左螺纹杆342、左支撑板343、左刮刀344和一对左导轨345;左刮刀Z向驱动装置34安装在支撑座31的左部；左支撑板343水平固定在支撑座31左部的前后侧壁之间；左螺纹杆342竖直枢接在支撑座31的上侧壁和左支撑板343之间；左螺纹杆342上端穿过支撑座31的上侧壁并且上端固定有左驱动齿轮341;左螺纹杆342下端穿过左支撑板343并且下端成型有螺纹;左驱动齿轮341与左齿轮324啮合;一对左导轨345前后对称固定在支撑座31左部的前后侧壁之间；左导轨345开设有上下贯穿的T字型导轨；左刮刀344包括左导轨部3441和左刮刀部3442;左刮刀部3442固定在左导轨部3441的下端面上;左导轨部3441前后两端成型有T字型滑块;左导轨部3441上端面上成型有螺纹孔;左刮刀344通过左导轨部3441插设在一对左导轨345上并且上端与左螺纹杆342螺纹连接。
[0023]如图4所示，右刮刀Z向驱动装置33包括右驱动齿轮331、右螺纹杆332、右支撑板333、右刮刀334和一对右导轨335;右刮刀Z向驱动装置33安装在支撑座31的右部;右支撑板333水平固定在支撑座31右部的前后侧壁之间；右螺纹杆332竖直枢接在支撑座31的上侧壁和右支撑板333之间；右螺纹杆332上端穿过支撑座31的上侧壁并且上端固定有右驱动齿轮331;右螺纹杆332下端穿过右支撑板333并且下端成型有螺纹;右驱动齿轮331与右齿轮323啮合;一对右导轨335前后对称固定在支撑座31右部的前后侧壁之间；右导轨335开设有上下贯穿的T字型导轨；右刮刀334包括右导轨部3341和右刮刀部3342;右刮刀部3342固定在右导轨部3341的下端面上;右导轨部3341前后两端成型有T字型滑块;右导轨部3341上端面上成型有螺纹孔;右刮刀334通过右导轨部3341插设在一对右导轨335上并且上端与右螺纹杆332螺纹连接。
[0024]如图1所示，Y向驱动装置20包括电机支座21、第二伺服电机22、右连接板23、第一螺纹杆24、一对导柱25、支架26和左连接板27;左连接板27固定在支撑座31的右端面上;支架26固定在钢网Y向固定座10的上端面上；一对导柱25前后对称固定在左连接板27的右端面上；一对导柱25中部穿过支架26并且右端固定有右连接板23;第一螺纹杆24左端枢接在支架26上、右端与右连接板23螺纹连接并且穿过右连接板23;电机支座21固定在在钢网Y向固定座10的右侧的上端面上；第二伺服电机22固定在电机支座21上并且水平向左设置;第二伺服电机22的输出轴与第一螺纹杆24的右端固定连接。
[0025]如图1所示，左右限位孔3231的孔径与右解锁固定气缸3222的活塞杆的直径相同；左限位孔3241的孔径与左解锁固定气缸3221的活塞杆的直径相同。
[0026]Z向驱动装置的具体操作如下:
[0027]如果右刮刀334需要Z向驱动，右解锁固定气缸3222启动，使右解锁固定气缸3222的活塞杆插入右齿轮323的右限位孔3231中；
[0028]如果左刮刀344需要Z向驱动，左解锁固定气缸3221启动，使左解锁固定气缸3221的活塞杆插入左齿轮324的左限位孔3241中；
[0029]如果右刮刀334、左刮刀344均需要Z向驱动，右解锁固定气缸3222启动，使右解锁固定气缸3222的活塞杆插入右齿轮323的右限位孔3231中；同时左解锁固定气缸3221启动，使左解锁固定气缸3221的活塞杆插入左齿轮324的左限位孔3241中；
[0030]启动第一伺服电机321带动左齿轮324或者右齿轮323或者同时带动左齿轮324和右齿轮323旋转;左齿轮324带动左刮刀Z向驱动装置34驱使左刮刀344进行Z向运动;右齿轮323带动右刮刀Z向驱动装置33驱使右刮刀334进行Z向运动。
[0031]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头，包括钢网Y向固定座(10)、Y向驱动装置(20)和Z向驱动装置(30);钢网Y向固定座(10)为左侧的上端面开设有上下贯穿的方形孔的长方体;Y向驱动装置(20)固定在钢网Y向固定座(10)的右侧的上端面上;Z向驱动装置(30)滑行设置在钢网Y向固定座(10)的方形孔的上方;Y向驱动装置(20)驱动连接Z向驱动装置(30);Y向固定座(10)方形孔的前后两侧壁的上端面上开设有横向导槽(11); 其特征在于:Z向驱动装置(30)包括支撑座(31)、解锁固定装置(32)、左刮刀Z向驱动装置(34)和右刮刀Z向驱动装置(33);支撑座(31)的竖直纵向横截面呈倒置的“U”字型;支撑座(31)的前后两侧的竖直部的下端面成型有横向设置的滑块(311);支撑座(31)通过滑块(311)滑动设置在Y向固定座(10)的横向导槽(11)内；支撑座(31)的前后内侧壁面之间成型有隔板(312);隔板(312)把支撑座(31)分隔成左部和右部;解锁固定装置(32)包括第一伺服电机(321)、解锁固定座(322)、左齿轮(324)、右齿轮(323);左齿轮(324)、右齿轮(323)从上到下依次枢接在第一伺服电机(321)的输出轴上;解锁固定座(322)固定在在第一伺服电机(321)的输出轴上并且位于左齿轮(324)、右齿轮(323)之间；解锁固定座(322)上端面上固定有一对对称设置的左解锁固定气缸(3221)、下端面上固定有一对对称设置的右解锁固定气缸(3222);左齿轮(324)开设有若干均匀分布的上下贯穿的左限位孔(3241);右齿轮(323)开设有若干均匀分布的上下贯穿的右限位孔(3231);左解锁固定气缸(3221)的活塞杆插设在左限位孔(3241)内；右解锁固定气缸(3222)的活塞杆插设在右限位孔(3231)内。2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头，其特征在于:左刮刀Z向驱动装置(34)包括左驱动齿轮(341)、左螺纹杆(342)、左支撑板(343)、左刮刀(344)和一对左导轨(345);左刮刀Z向驱动装置(34)安装在支撑座(31)的左部;左支撑板(343)水平固定在支撑座(31)左部的前后侧壁之间；左螺纹杆(342)竖直枢接在支撑座(31)的上侧壁和左支撑板(343)之间；左螺纹杆(342)上端穿过支撑座(31)的上侧壁并且上端固定有左驱动齿轮(341);左螺纹杆(342)下端穿过左支撑板(343)并且下端成型有螺纹；左驱动齿轮(341)与左齿轮(324)啮合;一对左导轨(345)前后对称固定在支撑座(31)左部的前后侧壁之间；左导轨(345)开设有上下贯穿的T字型导轨;左刮刀(344)包括左导轨部(3441)和左刮刀部(3442);左刮刀部(3442)固定在左导轨部(3441)的下端面上；左导轨部(3441)前后两端成型有T字型滑块；左导轨部(3441)上端面上成型有螺纹孔；左刮刀(344)通过左导轨部(3441)插设在一对左导轨(345)上并且上端与左螺纹杆(342)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头，其特征在于:右刮刀Z向驱动装置(33)包括右驱动齿轮(331)、右螺纹杆(332)、右支撑板(333)、右刮刀(334)和一对右导轨(335);右刮刀Z向驱动装置(33)安装在支撑座(31)的右部;右支撑板(333)水平固定在支撑座(31)右部的前后侧壁之间；右螺纹杆(332)竖直枢接在支撑座(31)的上侧壁和右支撑板(333)之间；右螺纹杆(332)上端穿过支撑座(31)的上侧壁并且上端固定有右驱动齿轮(331);右螺纹杆(332)下端穿过右支撑板(333)并且下端成型有螺纹；右驱动齿轮(331)与右齿轮(323)啮合;一对右导轨(335)前后对称固定在支撑座(31)右部的前后侧壁之间；右导轨(335)开设有上下贯穿的T字型导轨;右刮刀(334)包括右导轨部(3341)和右刮刀部(3342);右刮刀部(3342)固定在右导轨部(3341)的下端面上；右导轨部(3341)前后两端成型有T字型滑块;右导轨部(3341)上端面上成型有螺纹孔;右刮刀(334)通过右导轨部(3341)插设在一对右导轨(335)上并且上端与右螺纹杆(332)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头，其特征在于:Y向驱动装置(20)包括电机支座(21)、第二伺服电机(22)、右连接板(23)、第一螺纹杆(24)、一对导柱(25)、支架(26)和左连接板(27);左连接板(27)固定在支撑座(31)的右端面上;支架(26)固定在钢网Y向固定座(10)的上端面上;一对导柱(25)前后对称固定在左连接板(27)的右端面上;一对导柱(25)中部穿过支架(26)并且右端固定有右连接板(23);第一螺纹杆(24)左端枢接在支架(26)上、右端与右连接板(23)螺纹连接并且穿过右连接板(23);电机支座(21)固定在在钢网Y向固定座(10)的右侧的上端面上;第二伺服电机(22)固定在电机支座(21)上并且水平向左设置;第二伺服电机(22)的输出轴与第一螺纹杆(24)的右端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板印刷机的刮刀头，其特征在于:右限位孔(3231)的孔径与右解锁固定气缸(3222)的活塞杆的直径相同；左限位孔(3241)的孔径与左解锁固定气缸(3221)的活塞杆的直径相同。
【文档编号】B41F15/46GK106079864SQ201610673728
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月15日 公开号201610673728.X, CN 106079864 A, CN 106079864A, CN 201610673728, CN-A-106079864, CN106079864 A, CN106079864A, CN201610673728, CN201610673728.X
【发明人】叶侃
【申请人】叶侃