一种印刷机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种印刷机，包括机架，以及分别设置在所述机架内部的两个立柱升降机构、两个横向移动机构、两个对位平台、两个丝印机头和镜头调节机构，其中，每个所述立柱升降机构固定在所述机架内部，搭载并驱动一个所述横向移动机构竖直升降；每个所述横向移动机构搭载并驱动一个所述丝印机头横向移动；每个所述对位平台设置在一个所述丝印机头的正下方；所述镜头调节机构固定在两个所述对位平台中间。本发明能准确快速地完成印刷任务，并具有寿命长、通风好、易维护的特点。
【专利说明】
一种印刷机
技术领域
[0001]本发明涉及光电、玻璃产业的印刷机。
【背景技术】
[0002]目前，随着工业化发展和社会进步，各个行业大规模应用机械代替人力生产，各类机器应运而生，比如用于光电产业印刷和玻璃产业印刷的印刷机。印刷机由印刷机头、对位平台、升降机构等多个部件构成，这些部件均安装到机架内。但是，目前的印刷机多数存在诸如:通风不好、容易损坏、位置调节不够准确、物料定位不准确等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种印刷机，能准确快速地完成印刷任务，并具有寿命长、通风好、易维护的特点。
[0004]实现上述目的的技术方案是:
[0005]—种印刷机，包括机架，以及分别设置在所述机架内部的两个立柱升降机构、两个横向移动机构、两个对位平台、两个丝印机头和镜头调节机构，其中，
[0006]每个所述立柱升降机构固定在所述机架内部，搭载并驱动一个所述横向移动机构竖直升降；
[0007]每个所述横向移动机构搭载并驱动一个所述丝印机头横向移动；
[0008]每个所述对位平台设置在一个所述丝印机头的正下方；
[0009]所述镜头调节机构固定在两个所述对位平台中间。
[0010]所述立柱升降机构包括:
[0011]立柱框架；
[0012]固定在所述立柱框架底部，并且输出轴竖直朝上的第一伺服电机；
[0013]联轴器；
[0014]通过所述联轴器与所述第一伺服电机的输出轴竖直相接的第一滚珠丝杆；
[0015]竖直铺设在所述立柱框架上的一对第一导轨；
[0016]与所述第一滚珠丝杆相接，并随所述第一滚珠丝杆转动而在所述第一导轨上竖直运动的丝杆连接块；以及
[0017]限位栓；
[0018]其中，所述第一导轨沿竖直方向等间距地开有多个容所述限位栓插入的栓槽；
[0019]所述横向移动机构包括:
[0020]固定在所述丝杆连接块的横梁框架；
[0021 ]水平铺设在所述横梁框架上的一对第二导轨；
[0022]设置在所述第二导轨两端，并可沿所述第二导轨左右移动的一对移动网框臂；
[0023]固定在每个所述移动网框臂上，并用于放置网版的安装网框臂；
[0024]设置在每个所述安装网框臂上，并压紧网版的压网气缸；
[0025]滑动地设置在所述第二导轨上，并搭载所述丝印机头的滑块连接块；
[0026]设置在所述横梁框架两端的两个同步带轮；
[0027]连接两个所述同步带轮，并与所述滑块连接块固定的同步带；以及
[0028]固定在所述横梁框架上，且输出轴驱动一个所述同步带轮转动的第二伺服电机。
[0029]根据上述方案，本发明通过合理的结构设计和对升降机构和横移机构的优化，准确快速地完成印刷任务。同时，通过设计限位栓插入导轨，有效支撑丝杆连接块，减少滚珠丝杆受力，有效延长升降机构使用寿命。并且，通过可移动网框臂设置，可根据网版大小进行调节，适合各类网版，同时通过导轨保证机头下压时的水平精度。并且，通过设置拖链当整体升降时防止碰伤气管电线，从而最终提高印刷机的实用性能。
[0030]在上述的印刷机中，所述丝印机头包括:
[0031 ]固定在所述滑块连接块的支撑架；
[0032]竖直固定在所述支撑架上的第一滚柱交叉导轨；
[0033]固定在所述支撑架上，并且端部可沿所述第一滚柱交叉导轨竖直伸缩的行程气缸；
[0034]固定在所述行程气缸端部的固定架；
[0035]竖直固定在所述固定架上的第二滚柱交叉导轨；
[0036]固定在所述固定架上，并且端部可沿所述第二滚柱交叉导轨竖直伸缩的调节气缸；
[0037]固定在所述调节气缸端部左侧，并可调节水平方向的第一平衡调节块；
[0038]安装在所述第一平衡调节块上的回墨刀；
[0039]固定在所述调节气缸端部右侧，并可调节水平方向的第二平衡调节块；
[0040]安装在所述第二平衡调节块上的刮刀夹。通过简单合理的结构设计，实现升降行程的精确调节。同时，能够调节墨刀和刮胶夹的水平方向。
[0041 ]在上述的印刷机中，所述对位平台包括:
[0042]矩形的第一底板；
[0043]竖直固定在所述第一底板四条边上，并首尾合围的四块封板；
[0044]盖合在四块所述封板顶部，并开有中心孔的平台移动板；
[0045]固定在所述平台移动板中心孔上的治具板；
[0046]固定在所述平台移动板底部的背光源；以及
[0047]固定在所述第一底板上的限位用气缸；
[0048]其中，所述治具板上固定有钢架。通过简单合理的结构设计，结合背光源、治具板以及限位用气缸的设计，实现针对所取物料的精准定位。
[0049]在上述的印刷机中，所述镜头调节机构包括:
[0050]支撑框架；
[0051]固定在所述支撑框架上的第二底板；
[0052]固定在所述第二底板上的第三导轨；
[0053 ]由所述第三导轨支撑并在X轴和Y轴方向移动的调节板；
[0054]设置在所述第二底板上，并驱动所述调节板沿X轴方向运动的第二滚珠丝杆；
[0055]设置在所述第二底板上，并驱动所述调节板沿Y轴方向运动的第三滚珠丝杆；
[0056]固定在所述第二底板上的第四导轨；
[0057]与所述调节板连接，由所述第四导轨支撑并在X轴和Y轴方向移动的镜头固定板；
[0058]固定在所述镜头固定板上的镜头；以及
[0059]设置在所述第二底板上，并驱动所述镜头固定板沿Y轴方向运动的第四滚珠丝杆。通过三个滚珠丝杆配合，有效提高了镜头的位置调节精度。
[0060]在上述的印刷机中，所述机架包括:
[0061]底座；
[0062]固定在所述底座上的支撑钢架；
[0063]盖合在所述支撑钢架顶面的盖板；
[0064]设置在所述支撑钢架侧面，并与所述盖板合围形成一密闭空间的玻璃组件；以及
[0065]固定在所述盖板上，并连通所述密闭空间的至少一个空气过滤器。
[0066]在上述的印刷机中，所述盖板开有通孔，所述空气过滤器通过该通孔与所述密闭空间连通。
[0067]在上述的印刷机中，所述玻璃组件包括:
[0068]固定在所述支撑钢架上的多对导轨；
[0069]固定在所述支撑钢架侧面的多块固定玻璃；以及
[0070]通过各对所述导轨滑动设置在所述支撑钢架侧面的多块滑动玻璃。从而通过透明玻璃作为机架侧壁，在印刷机运行时能观察到内部各部件的运行状况。同时，利用空气过滤器实现通风，并防止内部器件受污染。并且，通过进一步设置滑动玻璃，方便拆卸，便于内部部件维修。为印刷机的组装提供有力支持。
【附图说明】
[0071]图1是本发明的印刷机的结构图；
[0072]图2是图1所示印刷机中机架的结构图；
[0073]图3是图1所示印刷机中立柱升降机构的结构图；
[0074]图4是图1所示印刷机中横向移动机构的结构图；
[0075]图5是图4所不横向移动机构背面的部分结构图；
[0076]图6是图1所示印刷机中丝印机头的结构图；
[0077]图7是图1所示印刷机中对位平台的结构图；
[0078]图8是图7所示对位平台的部分内部结构图；
[0079 ]图9是图1所示印刷机中镜头调节机构的结构图。
【具体实施方式】
[0080]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0081 ] 本发明所指印刷机主要应用于光电产业印刷和玻璃产业印刷产业。
[0082]请参阅图1至图9，本发明的印刷机，包括机架I，以及分别设置在机架I内部的两个立柱升降机构2、两个横向移动机构3、两个丝印机头4、两个对位平台5和镜头调节机构6。
[0083]每个立柱升降机构2固定在机架I内部，搭载并驱动一个横向移动机构3竖直升降。每个横向移动机构3搭载并驱动一个丝印机头4横向移动。每个对位平台5设置在一个丝印机头4的正下方，镜头调节机构6固定在两个对位平台5的中间。
[0084]具体地，请参阅图2，机架I包括底座11、支撑钢架12、盖板13、玻璃组件14和至少一个空气过滤器15。
[0085]底座11水平，由支撑脚进行支撑，底座11内部用于电力走线。
[0086]支撑钢架12固定在底座11上，用于安装玻璃组件14和盖板13。
[0087]盖板13盖合在支撑钢架12的顶面。玻璃组件14安装在支撑钢架12的侧面，从而与盖板13合围形成一个密闭空间，该密闭空间内安置立柱升降机构2、横向移动机构3、丝印机头4、对位平台5和镜头调节机构6。
[0088]盖板13开有通孔，空气过滤器15固定在盖板13上，通过通孔与密闭空间连通，起到通风的作用。
[0089]玻璃组件14包括:多对导轨(图中未示)、多块固定玻璃141和多块滑动玻璃142。各固定玻璃141固定在支撑钢架12的侧面。各对导轨固定在支撑钢架12上。各滑动玻璃142通过各对导轨滑动设置在支撑钢架12的侧面。从而方便拆卸和内部器件维护。
[0090]具体地，请参阅图3，立柱升降机构2包括立柱框架21、第一伺服电机22、联轴器23、第一滚珠丝杆24、一对第一导轨25、丝杆连接块26和限位栓27。
[0091]立柱框架21固定。第一伺服电机22固定在立柱框架21底部。第一伺服电机22的输出轴竖直朝上，通过联轴器23与第一滚珠丝杆24相互连接，从而可以通过第一伺服电机22驱动第一滚珠丝杆24转动。
[0092]一对第一导轨25竖直地铺设在立柱框架21上。
[0093]丝杆连接块26连接第一滚珠丝杆24，受第一滚珠丝杆24驱动，随第一滚珠丝杆24转动而在第一导轨25上作竖直运动。
[0094]第一导轨25沿竖直方向等间距地开有多个栓槽，在丝杆连接块6运动到位后，在对应栓槽中插入限位栓27，用以支撑丝杆连接块26，减轻第一滚珠丝杆24的受力。
[0095]另外，可以在第一导轨25上设置光电开关(图中未示)，以检测丝杆连接块26的具体位置。
[0096]具体地，请参阅图4和图5，横向移动机构3包括横梁框架31、一对第二导轨32、一对移动网框臂33、两个安装网框臂34、两个压网气缸35、滑块连接块36、两个同步带轮37、同步带(图中未示)、第二伺服电机38和拖链39。
[0097]横梁框架31固定在丝杆连接块26上。一对第二导轨32水平铺设在横梁框架31上。两个移动网框臂33分别设置在第二导轨32的两端，并且可以沿第二导轨32进行左右移动，从而适合不同大小的网版。
[0098]每个移动网框臂33上固定一个安装网框臂34，安装网框臂34上放置网版。
[0099]压网气缸35设置在安装网框臂34上，用于压紧网版。
[0100]滑块连接块36滑动地设置在第二导轨32上，搭载丝印机头4。两个同步带轮37设置在横梁框架31的两端。同步带连接两个同步带轮37，随同步带轮37的转动而转动。同步带还与滑块连接块36相互固定。
[0101]第二伺服电机38固定在横梁框架31上，并且输出轴驱动一个同步带轮37转动。随着同步带轮37的转动，由同步带带动滑块连接块36滑动。
[0102]拖链39固定在横梁框架31的侧边，用于防止横向移动机构升降时碰伤气管电线。
[0103]具体地，请参阅图6，丝印机头4包括支撑架41、第一滚柱交叉导轨42、行程气缸43、固定架44、第二滚柱交叉导轨45、调节气缸46、第一平衡调节块47、第二平衡调节块48、回墨刀49和刮刀夹410。
[0104]支撑架41固定在滑块连接块36上。
[0105]第一滚柱交叉导轨42竖直固定在支撑架41上。
[0106]行程气缸43固定在支撑架41上，并且行程气缸43的端部可沿第一滚柱交叉导轨42竖直伸缩。
[0107]固定架44固定在行程气缸43的端部。
[0108]第二滚柱交叉导轨45竖直固定在固定架44上。
[0?09]调节气缸46固定在固定架44上，并且调节气缸46的端部可沿着第二滚柱交叉导轨45竖直伸缩。
[0110]第一平衡调节块47固定在调节气缸46的端部左侧，回墨刀49安装在第一平衡调节块47上，通过第一平衡调节块47调节回墨刀49的水平方向。
[0111]第二平衡调节块48固定在调节气缸46的端部右侧，刮刀夹410安装在第二平衡调节块48上，通过第二平衡调节块48调节刮刀夹410的水平方向。
[0112]另外，在第一滚柱交叉导轨42上安装接近开关，以测量行程。
[0113]综上，通过行程气缸43和调节气缸46的相互配合，阶梯式实现行程调节，从而有效提尚调节的精准度。
[0114]具体地，请参阅图7和图8，对位平台5包括第一底板51、四块封板52、平台移动板53、治具板54、背光源55、限位用气缸56和钢架57。
[0115]第一底板51呈矩形。四块封板52分别竖直固定在第一底板51的四条边上，并且首尾合围，形成内部空间。
[0116]平台移动板53盖合在四块封板52的顶部，实现固定。
[0117]平台移动板53开有中心孔，治具板54固定在平台移动板53的中心孔上。钢架57固定在治具板54中心，具体地，钢架57由多个大小不一的矩形框571相互排列，摆成类似“回”字形结构，再由“十”字框572连接固定。
[0118]背光源55固定在平台移动板53的底部，贴近平台移动板53中心孔的地方，用于照明。限位用气缸56固定在第一底板51上，当调整完各台面后，作为锁固定而防止受外力位移。
[0119]具体地，请参阅图9，镜头调节机构6包括支撑框架61、第二底板62、第三导轨63、调节板64、第二滚珠丝杆65、第三滚珠丝杆66、第四导轨67、镜头固定板68、镜头69、第四滚珠丝杆610和三个手轮611。
[0120]第二底板62固定在支撑框架61上。第三导轨63固定在第二底板62上。
[0121]调节板64设置在第三导轨63上，由第三导轨63支撑并可在X轴和Y轴方向移动。X轴和Y轴相互垂直，构成水平面。
[0122]第二滚珠丝杆65设置在第二底板62上，并驱动调节板64沿X轴方向运动。第三滚珠丝杆66设置在第二底板62上，并驱动调节板64沿Y轴方向运动。通过多种简单的结构设计可以使得调节板64同时在X轴方向和Y轴方向移动，因是现有技术，无需赘述。比如:在调节板64上开设容第二滚珠丝杆65、第三滚珠丝杆66和穿过第三导轨63的多个腰型孔，这样调节板64就可以同时在X轴方向和Y轴方向移动。
[0123]同理，第四导轨67固定在第二底板62上。镜头固定板68与调节板64连接，由第四导轨67支撑并可在X轴和Y轴方向移动。镜头69固定在镜头固定板68上。这样，随着调节板64运动而带动镜头固定板68冋步运动，最终带动镜头69运动。
[0124]第四滚珠丝杆610设置在第二底板62上，并驱动镜头固定板68沿Y轴方向运动。第四滚珠丝杆610穿过镜头固定板68的腰型孔，如此可以同时在X轴方向和Y轴方向移动。
[0125]第二滚珠丝杆65、第三滚珠丝杆66和第四滚珠丝杆610各自通过一个手轮611驱动而进行旋转。
[0126]以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
【主权项】
1.一种印刷机，其特征在于，包括机架，以及分别设置在所述机架内部的两个立柱升降机构、两个横向移动机构、两个对位平台、两个丝印机头和镜头调节机构，其中， 每个所述立柱升降机构固定在所述机架内部，搭载并驱动一个所述横向移动机构竖直升降； 每个所述横向移动机构搭载并驱动一个所述丝印机头横向移动； 每个所述对位平台设置在一个所述丝印机头的正下方； 所述镜头调节机构固定在两个所述对位平台中间； 所述立柱升降机构包括: 立柱框架； 固定在所述立柱框架底部，并且输出轴竖直朝上的第一伺服电机； 联轴器； 通过所述联轴器与所述第一伺服电机的输出轴竖直相接的第一滚珠丝杆； 竖直铺设在所述立柱框架上的一对第一导轨； 与所述第一滚珠丝杆相接，并随所述第一滚珠丝杆转动而在所述第一导轨上竖直运动的丝杆连接块；以及限位栓； 其中，所述第一导轨沿竖直方向等间距地开有多个容所述限位栓插入的栓槽； 所述横向移动机构包括: 固定在所述丝杆连接块的横梁框架； 水平铺设在所述横梁框架上的一对第二导轨； 设置在所述第二导轨两端，并可沿所述第二导轨左右移动的一对移动网框臂； 固定在每个所述移动网框臂上，并用于放置网版的安装网框臂； 设置在每个所述安装网框臂上，并压紧网版的压网气缸； 滑动地设置在所述第二导轨上，并搭载所述丝印机头的滑块连接块； 设置在所述横梁框架两端的两个同步带轮； 连接两个所述同步带轮，并与所述滑块连接块固定的同步带；以及 固定在所述横梁框架上，且输出轴驱动一个所述同步带轮转动的第二伺服电机。2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述丝印机头包括: 固定在所述滑块连接块的支撑架； 竖直固定在所述支撑架上的第一滚柱交叉导轨； 固定在所述支撑架上，并且端部可沿所述第一滚柱交叉导轨竖直伸缩的行程气缸； 固定在所述行程气缸端部的固定架； 竖直固定在所述固定架上的第二滚柱交叉导轨； 固定在所述固定架上，并且端部可沿所述第二滚柱交叉导轨竖直伸缩的调节气缸； 固定在所述调节气缸端部左侧，并可调节水平方向的第一平衡调节块； 安装在所述第一平衡调节块上的回墨刀； 固定在所述调节气缸端部右侧，并可调节水平方向的第二平衡调节块； 安装在所述第二平衡调节块上的刮刀夹。3.根据权利要求2所述的印刷机，其特征在于，所述对位平台包括: 矩形的第一底板； 竖直固定在所述第一底板四条边上，并首尾合围的四块封板； 盖合在四块所述封板顶部，并开有中心孔的平台移动板； 固定在所述平台移动板中心孔上的治具板； 固定在所述平台移动板底部的背光源；以及 固定在所述第一底板上的限位用气缸； 其中，所述治具板上固定有钢架。4.根据权利要求3所述的印刷机，其特征在于，所述镜头调节机构包括: 支撑框架； 固定在所述支撑框架上的第二底板； 固定在所述第二底板上的第三导轨； 由所述第三导轨支撑并在X轴和Y轴方向移动的调节板； 设置在所述第二底板上，并驱动所述调节板沿X轴方向运动的第二滚珠丝杆； 设置在所述第二底板上，并驱动所述调节板沿Y轴方向运动的第三滚珠丝杆； 固定在所述第二底板上的第四导轨； 与所述调节板连接，由所述第四导轨支撑并在X轴和Y轴方向移动的镜头固定板； 固定在所述镜头固定板上的镜头；以及 设置在所述第二底板上，并驱动所述镜头固定板沿Y轴方向运动的第四滚珠丝杆。5.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述机架包括: 底座； 固定在所述底座上的支撑钢架； 盖合在所述支撑钢架顶面的盖板； 设置在所述支撑钢架侧面，并与所述盖板合围形成一密闭空间的玻璃组件；以及 固定在所述盖板上，并连通所述密闭空间的至少一个空气过滤器。6.根据权利要求5所述的印刷机，其特征在于，所述盖板开有通孔，所述空气过滤器通过该通孔与所述密闭空间连通。7.根据权利要求5所述的印刷机，其特征在于，所述玻璃组件包括: 固定在所述支撑钢架上的多对导轨； 固定在所述支撑钢架侧面的多块固定玻璃；以及 通过各对所述导轨滑动设置在所述支撑钢架侧面的多块滑动玻璃。
【文档编号】B41F15/14GK106079856SQ201610560816
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】吴金锋, 陈娇
【申请人】上海光和光学制造大丰有限公司