一种多功能网板印刷机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种多功能网板印刷机，所述多功能网板印刷机包括印刷台、刮刀、CCD摄像装置和控制器，所述印刷台底部设有XYZθ轴座，所述XYZθ轴座可使所述印刷台做X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述XYZθ轴座可使所述印刷台绕Z轴做转动，所述刮刀位于所述印刷台的上方，所述CCD摄像装置与所述控制器的输入端连接，所述XYZθ轴座与所述控制器的输出端连接。本实用新型采用网板固定、印刷台升降移动的新方式，通过CCD取像后自动计算调整量，使印刷台具备X\Y\Z\θ的精密调整功能，保证每片料片与网板印刷图案的位置精度，达到精密印刷；同时，刮刀下压采用千分尺调节，可精密调节印刷油墨厚度，保证印刷质量。
【专利说明】
一种多功能网板印刷机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种印刷机，具体涉及一种多功能网板印刷机。
【背景技术】
[0002]常规的印刷机采用手工操作方式。事先按印刷要求把料片与印刷网框的相对位置调整、固定好，刮刀按印刷需求调整好下压量；印刷时把料片放置在印刷台上，启动印刷，动作完成后人工收料，依次循环操作；当印刷量达到一定数量时，需手工清洁网板。人工操作印刷效率慢，印刷精度低，无法满足高质量印刷生产需求。上述印刷机的缺点较为明显，主要有:第一、效率低，人工操作收送料及印刷，无法释放劳动力，每台机器至少需要一位操作工，制约了生产效率。第二、印刷对位无法自动调节，印刷精度较差。印刷台与网板的相对位置为固定式，只能由开始时模板的对位调节决定相对位置，无法根据每片印刷料片的差异进行包括Χ\Υ\Ζ\Θ的精密位置调节，导致网板与料片的位置对位不准，印刷精度较差。第三、印刷油层厚度无法细分调节，印刷质量不高。刮刀的下压量调节由伸出气缸的螺杆调节，精度较低，且不稳定；网板与印刷料片的高度距离由开始的机械调节，无法保证细小间隙的位置精度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足之处而提供了一种降低劳动强度、提尚生广效率、提尚印刷精度及质量、稳定可靠的多功能网板印刷机。
[0004]为实现上述目的，所采取的技术方案:一种多功能网板印刷机，所述多功能网板印刷机包括印刷台、刮刀、CCD摄像装置和控制器，所述印刷台底部设有XYZ θ轴座，所述XYZ θ轴座可使所述印刷台做X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述XYZ θ轴座可使所述印刷台绕Z轴做转动，所述刮刀位于所述印刷台的上方，所述CCD摄像装置与所述控制器的输入端连接，所述XYZ θ轴座与所述控制器的输出端连接。
[0005]作为一种优选的方案，所述多功能网板印刷机还包括进出料装置。
[0006]作为一种优选的方案，所述进出料装置包括推料板、进料气缸、出料气缸、料框，所述进料气缸用于驱动所述推料板将料片推送到所述印刷台上，所述出料气缸用于驱动所述推料板将料片推进所述料框。
[0007]作为一种优选的方案，所述多功能网板印刷机还包括网板清洁装置。
[0008]作为一种优选的方案，所述网板清洁装置包括清洁平台、膜带、第一膜带收放轮、第二膜带收放轮，所述膜带位于所述清洁平台上，所述膜带由第一膜带收放轮和第二膜带收放轮共同驱动。
[0009]作为一种优选的方案，所述XYZ θ轴座包括传动装置、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述传动装置与所述印刷台底部相连，所述传动装置可使所述印刷台在所述第一伺服电机的驱动下做X轴方向移动，所述传动装置可使所述印刷台在所述第二伺服电机的驱动下做Y轴方向移动，所述传动装置可使所述印刷台在所述第三伺服电机的驱动下做Z轴方向移动，所述传动装置可使所述印刷台在所述第四伺服电机的驱动下绕Z轴方向转动。
[0010]作为一种优选的方案，所述多功能网板印刷机包括用于调节所述刮刀升降的千分尺。
[0011]作为一种优选的方案，所述XYZ Θ轴座底部设有移动装置，所述移动装置包括滑动块和直线导轨，所述滑动块与所述XYZ θ轴座底部相连，所述XYZ θ轴座通过所述滑动块在所述直线导轨上滑动。
[0012]作为一种优选的方案，所述CCD摄像装置为CCD摄像机。
[0013]作为一种优选的方案，所述XYZ Θ轴座为四维调节平台。
[0014]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供了一种多功能网板印刷机，本实用新型与现有印刷机相比，能够自动收送料，降低了工人劳动强度，批量生产时可减少操作工人数，且全程实现自动化生产，提高了生产效率，降低生产成本；机台采用网板固定、印刷台升降移动的新方式，通过CCD取像后自动计算调整量，使印刷台具备Χ\Υ\Ζ\ Θ的精密调整功能，保证每片料片与网板印刷图案的位置精度，达到精密印刷；同时，刮刀下压采用千分尺调节，可精密调节印刷油墨厚度，保证印刷质量。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型所述多功能网板印刷机的一种实施例的结构示意图；
[0016]图中:1、第一膜带收放轮，2、第二膜带收放轮，3、膜带，4、清洁平台，5、第一电机，
6、第二电机，7、丝杠，8、千分尺，9、刮刀气缸，10、刮刀，11、网板，12、进料气缸，13、推料板，14、CXD摄像机，15、Χ\Υ\Ζ调节台，16、出料气缸，17、料框，18、电缸，19、直线轴承，20、印刷台，21、XYZ Θ轴座，22、滑动块，23、直线导轨，24、定位气缸，25、第三电机。
【具体实施方式】
[0017]为更好的说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面将结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]实施例1
[0019]本实用新型所述多功能网板印刷机的一种实施例，如图1所示，所述多功能网板印刷机包括印刷台20、刮刀10、CXD摄像装置和控制器，所述印刷台20底部设有XYZ Θ轴座21，所述XYZ Θ轴座21可使所述印刷台20做X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述XYZ Θ轴座21可使所述印刷台20绕Z轴做转动，所述刮刀10位于所述印刷台20的上方，所述CCD摄像装置与所述控制器的输入端连接，所述XYZ Θ轴座21与所述控制器的输出端连接。
[0020]进一步地，所述多功能网板印刷机还包括进出料装置。
[0021]进一步地，所述进出料装置包括推料板13、进料气缸12、出料气缸16、料框17，所述进料气缸12用于驱动所述推料板13将料片推送到所述印刷台20上，所述出料气缸16用于驱动所述推料板13将料片推进所述料框17。
[0022]进一步地，所述多功能网板印刷机还包括网板清洁装置。
[0023]进一步地，所述网板清洁装置包括清洁平台4、膜带3、第一膜带收放轮1、第二膜带收放轮2，所述膜带3位于所述清洁平台4上，所述膜带3由第一膜带收放轮I和第二膜带收放轮2共同驱动。
[0024]进一步地，所述XYZ Θ轴座21包括传动装置、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述传动装置与所述印刷台20底部相连，所述传动装置可使所述印刷台20在所述第一伺服电机的驱动下做X轴方向移动，所述传动装置可使所述印刷台20在所述第二伺服电机的驱动下做Y轴方向移动，所述传动装置可使所述印刷台20在所述第三伺服电机的驱动下做Z轴方向移动，所述传动装置可使所述印刷台20在所述第四伺服电机的驱动下绕Z轴方向转动。
[0025]进一步地，所述多功能网板印刷机包括用于调节所述刮刀升降的千分尺8。所述刮刀10的下压量通过千分尺8调节，能够达到0.01级调整精度。
[0026]进一步地，所述XYZ Θ轴座底部设有移动装置，所述移动装置包括滑动块22和直线导轨23，所述滑动块22与所述XYZ Θ轴座21底部相连，所述XYZ Θ轴座21通过所述滑动块22在所述直线导轨上滑动。
[0027]进一步地，所述CXD摄像装置为CXD摄像机14。
[0028]进一步地，所述XYZ Θ轴座21为四维调节平台。通过所述四维调节平台不仅能使所述印刷台20做X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述XYZ Θ轴座21可使所述印刷台20绕Z轴做Θ角度转动。
[0029]本实用新型的工作原理:本实用新型所述多功能网板印刷机启动时，由第三电机25驱动滑动块22使印刷台20通过直线导轨23移动到进料位，检测到位后电缸18驱动料框17通过直线轴承19导向移动到料片位置，然后启动进料气缸12，由推料板13把料片推送到印刷台20，同时定位气缸24收缩夹紧料片，印刷台20真空系统启动，吸紧料片；然后由CCD摄像机14取像，将图像信息传送至控制器，由控制器计算出当下料片与网板11的相对位置，然后控制器给XYZ Θ轴座发送信号，启动相应伺服电机调整印刷台20的印刷位置，CCD摄像机14的安装位置在调试时通过X\Y\Z调节台15调整固定好；调整好印刷台20的位置后，由第三电机25驱动滑动块22使印刷台20移动到印刷位，刮刀气缸9驱动刮刀10下降，第二电机6驱动丝杠7带动刮刀10移动，完成印刷动作，刮刀气缸9带动刮刀10上升；第三电机25再驱动滑动块22使印刷台20移动到进出料位，印刷台20真空系统释放，定位气缸24松开，出料气缸16把料片推进料框17，完成一次印刷，之后动作循环，连续印刷。网板清洁装置可根据印刷浆料的特性及网板溢浆的情况设定清洁的频率，设定印刷N次之后清洁一次；启动网板清洁装置时，由第一电机5驱动清洁台4移动到印刷位，刮刀气缸9带动刮刀10下降，第二电机6驱动刮刀10移动，把网板11下面的溢浆料转移到膜带3上面，清洁平台4后移复位，同时第一膜带收放轮1、第二膜带收放轮2配合收起污染的膜带，达到清洁网板效果。
[0030]最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种多功能网板印刷机，其特征在于，所述多功能网板印刷机包括印刷台、刮刀、CCD摄像装置和控制器，所述印刷台底部设有XYZ Θ轴座，所述XYZ Θ轴座可使所述印刷台做X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述XYZ Θ轴座可使所述印刷台绕Z轴做转动，所述刮刀位于所述印刷台的上方，所述CCD摄像装置与所述控制器的输入端连接，所述XYZ Θ轴座与所述控制器的输出端连接。2.根据权利要求1所述的多功能网板印刷机，其特征在于，所述多功能网板印刷机还包括进出料装置。3.根据权利要求2所述的多功能网板印刷机，其特征在于，所述进出料装置包括推料板、进料气缸、出料气缸、料框，所述进料气缸用于驱动所述推料板将料片推送到所述印刷台上，所述出料气缸用于驱动所述推料板将料片推进所述料框。4.根据权利要求1所述的多功能网板印刷机，其特征在于，所述多功能网板印刷机还包括网板清洁装置。5.根据权利要求4所述的多功能网板印刷机，其特征在于，所述网板清洁装置包括清洁平台、膜带、第一膜带收放轮、第二膜带收放轮，所述膜带位于所述清洁平台上，所述膜带由第一膜带收放轮和第二膜带收放轮共同驱动。6.根据权利要求1-5任一所述的多功能网板印刷机，其特征在于，所述XYZΘ轴座包括传动装置、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述传动装置与所述印刷台底部相连，所述传动装置可使所述印刷台在所述第一伺服电机的驱动下做X轴方向移动，所述传动装置可使所述印刷台在所述第二伺服电机的驱动下做Y轴方向移动，所述传动装置可使所述印刷台在所述第三伺服电机的驱动下做Z轴方向移动，所述传动装置可使所述印刷台在所述第四伺服电机的驱动下绕Z轴方向转动。7.根据权利要求1-5任一所述的多功能网板印刷机，其特征在于，所述多功能网板印刷机包括用于调节所述刮刀升降的千分尺。8.根据权利要求1-5任一所述的多功能网板印刷机，其特征在于，所述XYZΘ轴座底部设有移动装置，所述移动装置包括滑动块和直线导轨，所述滑动块与所述XYZ Θ轴座底部相连，所述XYZ Θ轴座通过所述滑动块在所述直线导轨上滑动。9.根据权利要求1-5任一所述的多功能网板印刷机，其特征在于，所述CCD摄像装置为CCD摄像机。10.根据权利要求1-5任一所述的多功能网板印刷机，其特征在于，所述XYZΘ轴座为四维调节平台。
【文档编号】B41F15/14GK205416693SQ201520643538
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年8月24日
【发明人】宋俊武, 丁镜炫
【申请人】潮州三环（集团）股份有限公司