一种平台印刷机的制作方法
【专利摘要】本发明提供的一种平台印刷机，包括电动机、减速装置、第一传动机构、第二传动机构、补偿机构、滚筒、版台，电动机经过减速装置后分成两路，一路经第一传动机构带动版台作往复直移运动，另一路经第二传动机构带动滚筒作回转运动；补偿机构，用于补偿推动版台直线运动使版台移动速度与滚筒表面的圆周速度完全一致。平面四杆机构的急回特性，能够节省回程时间；利用齿条的将圆周运动变换为直线运动的性质，推动版台作直线运动；利用凸轮机构响应快速，适用于自动机和自动控制装置的特性，实现运动补偿。版台移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，印刷清晰，版台的运动具有急回特性，能够节省回程时间，提高印刷质量和效率。
【专利说明】
一种平台印刷机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种平台印刷机，属于机械自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，版台不能够快速回位也会降低印刷效率。
【发明内容】
[0003]目的:为了克服现有技术中普通平台印刷机的印刷字迹模糊，印刷效率低等不足，针对生活中对印刷机的要求，本发明提供一种平台印刷机，通过补偿机构，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，结构较紧凑，并且版台的运动有急回特性的平台印刷机，大大提高印刷质量和效率。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种平台印刷机，其特征在于:包括电动机、减速装置、第一传动机构、第二传动机构、补偿机构、滚筒、版台，所述电动机经过减速装置后分成两路，一路经第一传动机构带动版台作往复直移运动，另一路经第二传动机构带动滚筒作回转运动;所述补偿机构，用于补偿推动版台直线运动使版台移动速度与滚筒表面的圆周速度完全一致。
[0005]作为优选方案，所述的平台印刷机，其特征在于:所述减速装置包括大带轮、小带轮和齿轮，用于达到降低转速的作用。
[0006]所述的平台印刷机，其特征在于:所述第一传动机构为从电动机到版台的运动链，包括双曲柄机构、曲柄滑块机构、行星齿轮、下齿条，用于把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动;版台作为上齿条，双曲柄机构包括当主动曲柄和从动曲柄，当主动曲柄随带轮转动时，从动曲柄将跟着转动，而曲柄滑块机构将曲柄的转动改变为行星齿轮的往复移动。
[0007]作为优选方案，所述的平台印刷机，其特征在于:所述补偿机构，包括凸轮，所述凸轮通过磙子和推杆与下齿条的一侧连接，用于把凸轮的旋转运动转化为下齿条的直线移动；当下齿条固定不动时，行星齿轮将带动版台移动，下齿条的位置由补偿机构通过磙子从动件控制，补偿机构和从动曲柄为同一凸轮部件。
[0008]作为优选方案，所述的平台印刷机，其特征在于:所述第二传动机构为从电动机到印刷滚筒的运动链，包括双曲柄机构和齿轮机构，用于把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动。
[0009]有益效果:本发明提供的一种平台印刷机，通过补偿机构，版台移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，印刷质量高，版台具有急回特性，滚筒能够连续转动，动态性能好，提高了印刷的效率。充分利用了各类机构的运动特性:平面四杆机构的急回特性，能够节省回程时间；利用齿条的将圆周运动变换为直线运动的性质，推动版台作直线运动;利用凸轮机构响应快速，适用于自动机和自动控制装置的特性，实现运动补偿。印刷字迹清晰、印刷效率高。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的原理图；
图2为第一传动机构的不意图；
图3为第二传动机构的示意图；
图4为平台印刷机运动简图。
[0011 ]图中:电动机1、减速装置2、第一传动机构3、第二传动机构4、补偿机构5、滚筒6、版台7、纸张8、双曲柄机构AB⑶、曲柄滑块机构DEF、行星齿轮31、下齿条32、凸轮51、磙子52、推杆53 ο
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0013]—种平台印刷机，包括以下主要机构和功能:由大小带轮和齿轮组成的减速装置，将电动机的高速旋转转为中低速旋转;第一传动机构——从电动机到版台的运动链，包括双曲柄机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条，其功能是把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动;第二传动机构一一从电动机到印刷滚筒的运动链，包括齿轮机构、双曲柄机构，其功能是把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动;补偿机构，为凸轮机构，把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。本发明的版台移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，印刷清晰，版台的运动具有急回特性，能够节省回程时间，提高印刷质量和效率。
[0014]如图1所示，一种平台印刷机，包括电动机1、减速装置2、第一传动机构3、第二传动机构4、补偿机构5、滚筒6、版台7，所述电动机I经过减速装置2后分成两路，一路经第一传动机构3带动版台7作往复直移运动，另一路经第二传动机构4带动滚筒6作回转运动;所述补偿机构5，用于补偿推动版台直线运动使版台7移动速度与滚筒6表面的圆周速度完全一致。
[0015]所述的平台印刷机，其特征在于:所述减速装置2包括大带轮、小带轮和齿轮，用于达到降低转速的作用；
所述的平台印刷机，其特征在于:所述第一传动机构3为从电动机到版台的运动链，包括双曲柄机构ABCD、曲柄滑块机构DEF、行星齿轮31、下齿条32，用于把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动;版台7作为上齿条，双曲柄机构包括当主动曲柄和从动曲柄，当主动曲柄AB随带轮转动时，从动曲柄CDE将跟着转动，而曲柄滑块机构DEF将曲柄CDE的转动改变为中心为F的行星齿轮31的往复移动。
[0016]所述的平台印刷机，其特征在于:所述补偿机构5，包括凸轮51，所述凸轮51通过磙子52和推杆53与下齿条32的一侧连接，用于把凸轮的旋转运动转化为下齿条32的直线移动(即版台的相对直线移动)；当下齿条固定不动时，中心为F的行星齿轮32将带动版台7移动，下齿条32的位置由补偿机构通过磙子52从动件控制，补偿机构和从动曲柄CDE为同一凸轮部件。
[0017]本发明提供的平台印刷机，工作原理是将铅版上凸出的痕迹借助油墨压印到纸张上。平台印刷机的压印动作在卷有纸张的卷筒与嵌有铅版的版台之间进行。工艺动作过程由输纸、着墨(将油墨均匀抹在嵌于版台上的铅版上)、压印、收纸等四部分组成。各机构的运动由同一电动机驱动，运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经第一传动机构带动版台作往复直移运动，另一路经第二传动机构带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒滚动接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
[0018]如图2所示，第一传动机构由双曲柄机构ABCD与曲柄滑块机构DEF以及齿轮齿条串联而成，当主动曲柄AB随带轮转动时，曲柄⑶E将跟着转动，而曲柄滑块机构DEF将曲柄⑶E的转动改变为F点的往复移动。当下齿条固定不动时，中心为F的行星齿轮将带动上齿条移动，下齿条的位置由补偿凸轮通过磙子从动件控制，该凸轮和从动曲柄CDE为同一构件。当不考虑下齿条的移动时，上齿条(版台)运动的行程是滑块铰链中心点F的行程的两倍。齿轮与两个连杆机构串联则满足版台的行程放大要求及回程时的急回特性，双曲柄机构满足版台在压印区段近似等速运动的要求。当上齿条(即版台)的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制下齿条补充移动来补偿。如图2所示，补偿凸轮通过磙子直动推杆推动活动的下齿条，经过齿轮与上齿条的传动，给版台附加一个运动，使版台移动速度与滚筒表面点的线速度完全一致，这样凸轮机构起到了运动补偿作用。
[0019]另一第二传动机构是一个双曲柄机构与齿轮机构串联组成的滚筒回转机构，如图3所示，它用于带动滚筒的转动，经过合理的设计，滚筒在压印区段的转速变化可以比较平缓，既保证了印刷质量，又因这种机构的滚筒作连续转动，其动态性能比转停式滚筒好。
[0020 ]该平台印刷机的运动简图如图4所示。
[0021]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种平台印刷机，其特征在于:包括电动机、减速装置、第一传动机构、第二传动机构、补偿机构、滚筒、版台，所述电动机经过减速装置后分成两路，一路经第一传动机构带动版台作往复直移运动，另一路经第二传动机构带动滚筒作回转运动;所述补偿机构，用于补偿推动版台直线运动使版台移动速度与滚筒表面的圆周速度完全一致。2.根据权利要求1所述的平台印刷机，其特征在于:所述减速装置包括大带轮、小带轮和齿轮，用于达到降低转速的作用。3.根据权利要求1所述的平台印刷机，其特征在于:所述第一传动机构为从电动机到版台的运动链，包括双曲柄机构、曲柄滑块机构、行星齿轮、下齿条，用于把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动;版台作为上齿条，双曲柄机构包括当主动曲柄和从动曲柄，当主动曲柄随带轮转动时，从动曲柄将跟着转动，而曲柄滑块机构将曲柄的转动改变为行星齿轮的往复移动。4.根据权利要求3所述的平台印刷机，其特征在于:所述补偿机构，包括凸轮，所述凸轮通过磙子和推杆与下齿条的一侧连接，用于把凸轮的旋转运动转化为下齿条的直线移动；当下齿条固定不动时，行星齿轮将带动版台移动，下齿条的位置由补偿机构通过磙子从动件控制，补偿机构和从动曲柄为同一凸轮部件。5.根据权利要求1所述的平台印刷机，其特征在于:所述第二传动机构为从电动机到印刷滚筒的运动链，包括双曲柄机构和齿轮机构，用于把电动机的旋转运动转化为印屈1J滚筒的旋转运动。
【文档编号】B41F3/06GK105856804SQ201610221723
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】苑明海, 房明, 俞红焱, 邓坤, 董蓉, 欧文, 欧一文
【申请人】河海大学常州校区