专利名称：一种印刷机调节平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印刷机领域，具体的讲，是指一种用于SMT全自动视觉印刷机上平移及旋转平台角度而达到调整PCB的精确定位，使PCB的MAKE点与钢网的MAKE点完美重合以实现印刷的印刷机调节平台。
背景技术：
目前，在行业内的印刷机的平台调节时，一般都是x、Y平移、e旋转两层平台掺和在一起，没有x、Y向的固定运动轨道及e旋转中心，而造成有计算误差。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种印刷机调节平台，其可克服现有缺点，具有计算
简单、精确，能消除了计算的"近似误差"。 为实现上述目的，本实用新型所采用技术方案为 —种印刷机调节平台，其包括底座、X向调节平台、Y向调节平台及e调节平台，所述的Y向调节平台设于底座上，所述的X向调节平台设于所述的Y向调节平台上，所述的
e调节平台设于所述的x向调节平台上。 上述的Y向调节平台包括Y向拖板、Y向电机、联轴器、丝杆、滑块及导轨，所述的导轨设于底座上，滑块下端套设在滑轨上，滑块的上端套设在丝杆，其与丝杆啮合配合，丝杆与Y向电机通过联轴器相连，Y向拖板设在滑块上方。 上述的滑块与导轨各设有两个，其中一对位于左侧，另一对位于右侧，位于右侧的滑块与丝杆相啮合。 上述的X向调节平台包括X向拖板、X向电机、联轴器、丝杆、滑块及滑轨，所述的导轨设于Y向拖板上，滑块套设在滑轨上，滑块的上端与X向拖板相连，丝杆与X向拖板啮合配合，丝杆与X向电机通过联轴器相连。 上述的滑块及滑轨各设有两个，分别位于X向拖板的两侧。 上述的e调节平台包括旋转平台、旋转轴、旋转用电机、拉簧、定位柱，所述的拉
簧的一端与一定位柱相连，另一端挂设在与旋转用电机的座上，所述的旋转用电机为直线
电机，旋转轴设在x向调节平台中心，旋转轴上设有旋转平台。 上述的e调节平台还进一步包括一组万向转球，该万向转球分别设于x向调节平台上。实施时，优选地，该万向转球为四个，分别设于x向调节平台前后两侧。 上述的旋转轴与X向调节平台中心之间还设有轴承。 本实用新型采用上述技术方案以后，使用时，当需要调节Y向时，启动Y向电机，Y向电机带动丝杆转动，从而带动滑动沿丝杆上平动，从而带动Y向拖板沿Y向平动；当需要调节X向时，启动X向电机，X向电机带动丝杆转动，然后再带动X向拖板平动，通过滑块与滑轨导向平动；当需要调节e角时，启动直线电机，使其推动旋转平台的一角，使旋转平台沿旋转轴转动。与习用相比，本新型每个电机控制一层平台运动，是一个高精度的平移、旋转综合平台。这样的平台计算简单、精确，消除了计算的"近似误差"。
图1为本用新型的结构示意图；[0015] 图2为本实用新型的外观结构图；[0016] 图3为图1的局部放大图；[0017] 图4为图2的局部放大图；[0018] 图5为X向调节平台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以具体实施方式
来说明本发明创造，其仅为本发明创造的一种实施例，并不以此来限定本发明创造的范围。 请参阅图1、2所示，本实用新型公开了一种印刷机调节平台，其包括底座1、Y向调节平台2、X向调节平台3及e调节平台4，其中 Y向调节平台2包括Y向拖板21、 Y向电机22、联轴器23、丝杆24、滑块25及导轨26，所述的导轨26设于底座1上，滑块25下端套设在滑轨26上，滑块25的上端套设在丝杆24，其与丝杆24啮合配合，丝杆24与Y向电机22通过联轴器23相连，Y向拖板21设在滑块25上方。 上述的滑块25与导轨26各设有四个，其中一对位于左侧，另一对位于右侧，位于右侧的滑块25与丝杆24相啮合。 配合图5所示，X向调节平台3包括X向拖板31、 X向电机32、联轴器33、丝杆34、滑块35、滑轨36、丝杆固定座37及丝杆支持座38，所述的导轨36设于Y向拖板21上，滑块35套设在滑轨36上，滑块35的上端与X向拖板31相连，丝杆34与X向拖板31啮合配合，丝杆34与X向电机32通过联轴器33相连，丝杆固定座37与丝杆支持座38分别设于丝杆34的两端。 上述的滑块35及滑轨36各设有四个，分别位于X向拖板31的两侧。[0025] e调节平台4包括旋转平台41、旋转轴42、旋转用电机43、拉簧44、定位柱45，所述的拉簧44的一端与一定位柱45相连，另一端挂设在与旋转用电机43的座上，所述的旋转用电机43为直线电机，旋转轴42设在X向调节平台3的X向拖板31的中心，旋转轴42上设有旋转平台41。 上述的e调节平台4还进一步包括四个万向转球46，所述的万向转球46分别设于X向调节平台的X向拖板31的前后两侧。 上述的旋转轴42与X向调节平台3中心之间还设有轴承47。[0028] 本实用新型采用上述技术方案以后，使用时，当需要调节Y向时，启动Y向电机，Y向电机带动丝杆转动，从而带动滑动沿丝杆上平动，从而带动Y向拖板沿Y向平动；当需要调节X向时，启动X向电机，X向电机带动丝杆转动，然后再带动X向拖板平动，通过滑块与滑轨导向平动；当需要调节e角时，启动直线电机，使其推动旋转平台的一角，使旋转平台沿旋转轴转动。与习用相比，本新型每个电机控制一层平台运动，是一个高精度的平移、旋转综合平台。这样的平台计算简单、精确，消除了计算的"近似误差"。[0029] 虽然通过实施例描绘了本发明创造，本领域普通技术人员知道，本发明创造有许多变形和变化而不脱离本发明创造的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明创造的精神。
权利要求一种印刷机调节平台，其特征在于其包括底座、X向调节平台、Y向调节平台及θ调节平台，所述的Y向调节平台设于底座上，所述的X向调节平台设于所述的Y向调节平台上，所述的θ调节平台设于所述的X向调节平台上。
2. 如权利要求1所述的印刷机调节平台，其特征在于所述的Y向调节平台包括Y向拖板、Y向电机、联轴器、丝杆、滑块及导轨，所述的导轨设于底座上，滑块下端套设在滑轨上，滑块的上端套设在丝杆，其与丝杆啮合配合，丝杆与Y向电机通过联轴器相连，Y向拖板设在滑块上方。
3. 如权利要求2所述的印刷机调节平台，其特征在于所述的滑块与导轨各设有两个，其中一对位于左侧，另一对位于右侧，位于右侧的滑块与丝杆相啮合。
4. 如权利要求1、2或3所述的印刷机调节平台，其特征在于所述的X向调节平台包括X向拖板、X向电机、联轴器、丝杆、滑块及滑轨，所述的导轨设于Y向调节平台上，滑块套设在滑轨上，滑块的上端与X向拖板相连，丝杆与X向拖板啮合配合，丝杆与X向电机通过联轴器相连。
5. 如权利要求4所述的印刷机调节平台，其特征在于所述的滑块及滑轨各设有两个，分别位于X向拖板的两侧。
6. 如权利要求1、2或3所述的印刷机调节平台，其特征在于所述的e调节平台包括旋转平台、旋转轴、旋转用电机、拉簧、定位柱，所述的拉簧的一端与一定位柱相连，另一端挂设在与旋转用电机的座上，所述的旋转用电机为直线电机，旋转轴设在x向调节平台中心，旋转轴上设有旋转平台。
7. 如权利要求6所述的印刷机调节平台，其特征在于所述的e调节平台还进一步包括一组万向转球，所述的万向转球分别设于x向调节平台上。
8. 如如权利要求6所述的印刷机调节平台，其特征在于所述的旋转轴与X向调节平台中心之间还设有轴承。
专利摘要本实用新型公开一种印刷机调节平台，其包括底座、X向调节平台、Y向调节平台及θ调节平台，所述的Y向调节平台设于底座上，所述的X向调节平台设于所述的Y向调节平台上，所述的θ调节平台设于所述的X向调节平台上。使用时，其可通过每一平台的电机来调节各各平台的运动。与习用相比，本新型每个电机控制一层平台运动，是一个高精度的平移、旋转综合平台。这样的平台计算简单、精确，消除了计算的“近似误差”。
文档编号B41F15/16GK201456528SQ20092013239
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月5日 优先权日2009年6月5日
发明者周林, 晏福平, 罗记能, 陆志远 申请人:深圳德森精密设备有限公司