全自动智能遥控多功能豆浆的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动智能遥控豆浆机，它由颗粒原料箱、颗粒原料输出机电伺服系统、漏斗、自来水过滤器、热水箱及其进/出水数控电动阀、自动加热装置及其数字电子开关、冷水箱及其进/出水数控电动阀、自动制冷装置及其数字电子开关、冰沙豆浆料理机及其数字电子开关、触摸显示屏、存储器、开关电源、水位传感器及其测量电路、水温传感器及其测量电路、称重传感器及其测量电路、通信接口和单片机基本系统组成。它通过单片机控制系统并在磨浆杯上部设置一组下部呈漏斗状的颗粒原料箱和一个带自动加热装置的热水箱、一个带自动制冷装置的冷水箱，从而实现了包括添加各种原料在内的豆浆、咖啡、果汁等饮料制做过程完全实现全自动化；并在自动记忆各种豆浆配方的同时，实现了自动调配、组合各种豆浆原料的目的；同时结合自动化测量系统，实现了对各种颗粒原料和水的存量以及对水的温度实现智能化检测与管理；通过Zigbee无线模块和家庭网关，让豆浆机实现了无线遥控和网络化控制与管理；克服了现有家用饮水机功能单一的缺陷，通过与单片机控制系统和饮料的自动化制做功能相结合，让家用饮水机在提供冷、热饮用水的同时，实现了自动化制做饮料的目的。
【专利说明】全自动智能遥控多功能豆浆机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动智能遥控多功能豆浆机，尤其是可以存储豆浆原料配方并针对按照配方向磨浆杯里添加各种原料的整个过程实现全自动化的、同时对设备中存储的固体原料和冷、热水存储余量进行自我检测、自我管理、自动通信汇报的以及通过手机、电脑、无线遥控器采用电子邮件和无线电遥控信息控制的豆浆机，同时还具有饮水机功能的豆浆机。
【背景技术】
[0002]现有豆浆机包括家用豆浆机和商用豆浆机，都是针对利用生豆子制做豆浆的机器，并且作出的豆浆带有豆腥味和苦涩感，这是很多人不愿意喝豆浆的主要原因。这种豆浆机只有磨豆浆和煮豆浆两项基本功能。而目前，本实用新型的发明人已经开发了一种叫“五谷方便豆”的豆浆原料，包括黄豆、黑豆、绿豆、红豆等各种豆子原料，它看上去象生豆子，而实际上却是熟的豆浆原料，可以直接食用和直接制做豆浆，无需蒸煮，一分钟即可做成豆浆，并具有极品的口感，清香四溢，完全去除了豆腥味和苦涩的口感，同时其营养价值还远远高于现有豆浆的营养价值。因此，现有豆浆机费时、费电的煮豆浆功能，也就失去了存在的价值和意义。
[0003]与此同时，利用市场上现有的家用或商用豆浆机并采用“五谷方便豆”制做豆浆，不能产生乳化效果，做出的豆浆呈现水、豆分离的状态。因此，无法利用新的发明成果“五谷方便豆”做出满意的豆浆。
[0004]而利用市场上销售的冰沙豆浆料理机，则可以在一分钟内把“五谷方便豆”做成理想的豆浆。但现有的冰沙豆浆料理机存在以下几个方面的问题:
[0005]1、功能简陋，豆浆制做过程复杂，需要往冰沙豆浆料理机的磨浆杯里精确地放入各种固体和液体原料，如需要按照一定的比例由人工添加黄豆、黑豆、绿豆、花生、白糖、水等豆浆原料，整个过程不能完全实现自动化加工。
[0006]2、多种豆子分别与咖啡、果汁等一起相互自合以后，可以搭配出多种口味和多种营养需求的豆浆。而在日常生活中，人们在繁忙的工作和学习之余，是很难记住这些复杂的配方的。何况每种原料都需要精确搭配，否则就意味着不能做出极品口感的豆浆。因此，利用现有的冰沙豆浆料理机，就需要人们记忆这些复杂的豆浆配方，而如果写在纸上每天看着配方制做豆浆，那将是一件很麻烦的事情。因此，无法结合以上所说的全自动化的豆浆制做过程而实现智能化的原料搭配。
[0007]3、由于没有设置原料存储和智能化管理功能，不能针对固体原料实现预先存放或水的自动过滤和智能化自动供给，更不能针对各种固体和液体原料的剩余量而实现智能化
的测量与管理。
[0008]4、由于没有无线遥控和网络功能，因此不能结合以上所说的全自动化的豆浆制做过程和智能化的原料搭配组合、管理而实现无线遥控和网络化远管理。
[0009]5、好的家用饮水机，价格昂贵，但一般也只是具有提供冷、热水的功能，没有把这一功能优势与饮料的制做结合在一起，从而在提供冷、热饮用水的同时，实现自动化制做饮料的目的，从而浪费了家电资源。
[0010]因此，为了充分发挥“五谷方便豆”可以直接食用的方便性和具有极品口感的食品价值，针对制做豆浆的各种原料的搭配组合过程、磨浆过程、各种原料存储量的检测报告、水温的检测自动供给以及智能化和网络化管理等，需要开发一种全自动化制做和智能化与网络化管理的豆浆机。
【发明内容】
[0011]本实用新型的主要目的是克服现有料理机功能简陋、操作复杂、包括添加各种原料在内的豆浆制做过程不能完全实现自动化的缺陷，通过单片机控制系统、颗粒原料箱和颗粒原料机电伺服系统的应用以及水的自动加热、自动制冷与自动供给装置，从而让包括添加各种原料在内的豆浆加工过程完全实现全自动化的制做加工。
[0012]本实用新型的第二个目的是克服现有料理机不能按照配方自动搭配组合各种豆浆原料的缺陷，通过单片机控制系统和存储器的应用以及固体颗粒原料机电伺服系统和水的自动加热、自动制冷与自动供给装置，从而在自动记忆各种豆浆配方的同时，实现自动调配、组合各种豆浆原料的目的。
[0013]本实用新型的第三个目的是克服现有料理机不能实现智能化自我管理的缺陷，通过单片机测量与控制系统的应用，结合颗粒原料箱与颗粒原料机电伺服系统的应用以及水的自动加热、自动制冷与自动供给装置，从而实现对各种颗粒原料和水的存量以及对水的温度实现智能化检测与管理。
[0014]本实用新型的第四个目的是克服现有料理机不能实现远距离和网络化控制的缺陷，通过无线电遥控系统、Zigbee无线模块与家庭网关的应用，并结合智能化的检测与管理功能以及全自动化的豆浆制做和配方调制功能，从而让豆浆机实现无线遥控和网络化控制
与管理。
[0015]本实用新型的第五个目的是克服现有家用饮水机功能单一的缺陷，通过与单片机控制系统和饮料的自动化制做功能相结合，让家用饮水机在提供冷、热饮用水的同时，实现自动化制做饮料的目的。
[0016]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动智能遥控多功能豆浆机，它由颗粒原料箱、颗粒原料输出机电伺服系统、漏斗、自来水过滤器、热水箱及其进/出水数控电动阀、自动加热装置及其数字电子开关、冷水箱及其进/出水数控电动阀、自动制冷装置及其数字电子开关、冰沙豆浆料理机及其数字电子开关、触摸显示屏、存储器、开关电源、水位传感器及其测量电路、水温传感器及其测量电路、称重传感器及其测量电路、通信接口和单片机基本系统组成，其中:
[0017]在磨浆杯的上部设有一组下部呈漏斗状的颗粒原料箱，在该组颗粒原料箱的一侧设有一个带自动加热装置的热水箱和一个带自动制冷装置的冷水箱，每个颗粒原料箱下部的原料出口均与漏斗的上部入口相对，漏斗的原料出口以及热水箱出水管和冷水箱出水管的出水管的出水口均与下部冰沙豆浆料理机的磨浆杯口相对，以保证已经熟化的黄豆、黑豆、绿豆、白糖、咖啡等食物颗粒原料以及热水和冷水都能够自动进入磨浆杯；
[0018]每个颗粒原料箱底部呈漏斗状的原料出口分别各设有一个颗粒原料输出机电伺服系统；
[0019]进水管入口连接一个进水管入口阀门，该进水管入口阀门通过水管与自来水过滤器连接，该自来水过滤器通过一个三通水管分别与热水箱进水数控电动阀和冷水箱进水数控电动阀连接，热水箱进水数控电动阀通过水管与热水箱连接，冷水箱进水数控电动阀通过水管与冷水箱连接，在热水箱的出水管上串接一个热水箱出水数控电动阀，在冷水箱的出水管上串接一个冷水箱出水数控电动阀，在热水箱自动加热装置和冷水箱自动制冷装置的电源线路上分别各安装一个数字电子开关；
[0020]在冰沙豆浆料理机主机部分的电动机电源线路上安装一个数字电子开关；
[0021 ] 单片机基本系统分别与热水箱进水数控电动阀、冷水箱进水数控电动阀、热水箱出水数控电动阀、冷水箱出水数控电动阀、热水箱的自动加热装置的数字电子开关、冷水箱的自动制冷装置的数字电子开关、冰沙豆浆料理机主机部分的电动机上的数字电子开关、开关电源、存储器、触摸显示屏、A/D转换器和通信接口的一端连接；其中，
[0022]A/D转换器的信号输入端连接一个多路选择开关，该多路选择开关的信号输入端分别与热水箱和冷水箱内部的水位传感器和温度传感器以及给每个颗粒原料箱分别测量重量的称重传感器连接；
[0023]通信接口的另一端分别与每个颗粒原料输出机电伺服系统连接。
[0024]所述的每个颗粒原料箱的上部分别各设有一个装料口，每个颗粒原料箱分别以前后吊耳的形式并列悬挂在隔音箱前后壁板向内凸起的横条状支架上，并在每个颗粒原料箱的每个前后吊耳与前后横条状支架的上平面之间分别各安装有一个称重传感器，每个颗粒原料箱之间保持一定的间隙，使每个颗粒原料箱能够独立悬挂。
[0025]所述的热水箱和冷水箱的外壳上设有保温层；在热水箱和冷水箱外壳顶部分别各设有一个清洁用垃圾出口，该两个清洁用垃圾出口上分别各有一个密封保温盖将清洁用垃圾出口密封；热水箱和冷水箱的外壳与其下部并列安装的自动加热装置、自动制冷装置的外壳形成一个整体结构，并以螺栓形式固定在隔音箱内靠上的部位，同时自来水过滤器安装在热水箱、冷水箱的上部，并将进水管的入口和进水管入口阀门置于隔音箱外；自动加热装置和自动制冷装置本身的电源线连接220V家用。
[0026]在所述的三通水管与自来水过滤器连接的一端上侧与水管的下端连通，水管上端与水管阀门的下端连接，水管阀门的上端与桶装水水桶口的插孔的下端连接；若使用桶装水，则需要通过操作阀门开关手柄关闭进水管入口阀门；若使用自来水，则需要通过操作阀门开关手柄关闭水管阀门。
[0027]在所述的热水箱的前面安装有一个手动热水水龙头，冷水箱的前面安装有一个手动冷水水龙头。
[0028]所述的每套颗粒原料输出机电伺服系统包括一个指令脉冲控制器、一个环形脉冲分配器、一个功率放大器、一个步进电动机和一个颗粒原料输出轮。
[0029]所述的每个颗粒原料输出轮分别安装并固定在一个步进电动机的动力输出轴上，每个步进电动机分别用螺栓固定在每个颗粒原料箱的下部一侧向下延伸的壁板上；所述的每个颗粒原料输出轮分别设置在每个颗粒原料箱底部的长方形或正方形的颗粒原料出口内，并由每个颗粒原料输出轮以其轴心线垂直于颗粒原料出口的方式堵住每个颗粒原料箱的原料出口，每个颗粒原料输出轮分别与每个颗粒原料箱的颗粒原料出口的边沿保持一个小于颗粒原料直径尺寸的间隙；在所述的每个颗粒原料输出轮上分别设置有颗粒原料输出槽，当需要输出颗粒原料时，步进电动机带动颗粒原料输出轮旋转，从而使黄豆、黑豆、绿豆、白糖、咖啡等食物颗粒原料通过颗粒原料输出槽带出每个颗粒原料箱并以自由落体的方式进入漏斗。
[0030]组成所述隔音箱的六个面板包括前门和顶盖均为三层或更多层结构，内外层为金属或塑料材料制作的承重层，中间的夹层为隔音材料层；所述隔音箱的前门以铰链形式固定在隔音箱的前侧壁板的门口一侧，并带有门把手；所述隔音箱的上部顶盖以铰链形式固定在隔音箱的后侧壁板上端；所述的漏斗以螺栓形式固定在在隔音箱的前后壁板上；所述的冰沙料理机的主机部分固定在隔音箱内部的底板上，冰沙料理机主机部分的电动机的电源线连接220V家用电；所述的触摸显示屏安装并固定在隔音箱前侧壁板外侧面上。
[0031]所述的单片机基本系统还将连接一个音频播放电路，音频播放电路的信号输出端连接一个扬声器。
[0032]所述的单片机基本系统还将连接一个无线电遥控信号接收电路，同时再配备一个相应的手持无线电遥控器；手持无线电遥控器由无线电信号接收电路分别连接触摸显示屏和电源而构成。
[0033]所述的单片机基本系统还将连接一个Zigbee无线模块，该Zigbee无线模块可以通过家庭网关实现无线上网通信，从而通过手机或电脑发送电子邮件而实现远距离控制豆浆机的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1是本实用新型全自动智能化控制与管理系统的硬件结构框图。
[0035]图2是手持无线遥控器的硬件结构框图。
[0036]图3是本实用新型家庭网关与因特网连接部分的硬件结构框图。
[0037]图4是本实用新型的外观结构立体示意图。
[0038]图5是在图2的基础上把隔音箱顶盖打开后的外观结构立体示意图。
[0039]图6是在图3的基础上去掉隔音箱后的内部结构立体示意图。
[0040]图7、8是本实用新型固体原料箱A的立体结构示意图。
[0041]图9是本实用新型颗粒原料输出轮与步进电动机安装在一起后的立体结构示意图。
[0042]图10是本实用新型固体原料箱A的主视图。
[0043]图11是本实用新型固体原料箱A的俯视图。
[0044]图12是在图6的基础上去掉一些标注以后的立体结构示意图，但重点说明了颗粒原料箱的前后吊耳与称重传感器以及隔音箱前、后壁板向内凸起的横条状支撑架之间的位
置关系。
[0045]图13是本实用新型隔音箱前、后壁板向内凸起的横条状支撑架的立体结构和位置关系图。
[0046]图14a、14b是本实用新型全自动智能遥控多功能豆浆机操作方法的流程图。
[0047]在说明书附图中:
[0048]5a、5b 是铰链。[0049]1是顶盖。
[0050]6a是隔音箱前门。
[0051]2是隔音箱。
[0052]6b是门把手。
[0053]3a是水管。
[0054]7a、7b是触摸显示屏。
[0055]3b是水管阀门。
[0056]8a、8b、8c、8d、8e 分别是七个颗
[0057]粒原料箱A、B、C、D、E的上部装料□。
[0058]3c是桶装水水桶口的插孔。
[0059]3d是进水管入口阀门。
[0060]9、是自来水过滤器。
[0061]3e是进水管入口。
[0062]IOa是热水箱进水数控电动阀。
[0063]3f是阀门开关手柄。
[0064]IOb是冷水箱进水数控电动阀。
[0065]3g是阀门开关手柄。
[0066]IOc是热水箱出水数控电动阀。
[0067]3h是桶装水水桶。
[0068]IOd是冷水箱出水数控电动阀。
[0069]3i是三通水管。
[0070]Ila是热水箱。
[0071]3 j是热水箱出水管。
[0072]Ilb是冷水箱。
[0073]3k是冷水箱出水管。
[0074]Ilc是热水箱的清洁用垃圾出口。
[0075]4a热水水龙头。
[0076]Ild是冷水箱的清洁用垃圾出口。
[0077]4b冷水水龙头。
[0078]12是自动加热装置。19a是颗粒原料输出轮。
[0079]13是自动制冷装置。19b是颗粒原料输出槽。
[0080]14是磨浆杯。20a、20b是前后吊耳。
[0081]15是磨浆杯与冰沙豆浆料理机主机 21a、21b是称重传感器。部分之间的活动连接部分。22是螺栓。
[0082]16是冰沙料理机主机部分。23是颗粒原料出口。
[0083]17a是漏斗。24a、24b是前后横条状支撑架。
[0084]17b是漏斗的原料出口。25是底板。
[0085]18是步进电动机。[0086]【具体实施方式】之一
[0087]参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13，本实用新型一种全自动智能遥控多功
能豆浆机，由颗粒原料箱、颗粒原料输出机电伺服系统、漏斗、自来水过滤器、热水箱及其进/出水数控电动阀、自动加热装置及其数字电子开关、冷水箱及其进/出水数控电动阀、自动制冷装置及其数字电子开关、冰沙豆浆料理机及其数字电子开关、触摸显示屏、存储器、开关电源、水位传感器及其测量电路、水温传感器及其测量电路、称重传感器及其测量电路、通信接口和单片机基本系统组成。其中:
[0088]在磨楽；杯14的上部设有一组下部呈漏斗状的颗粒原料箱A、B、C、D、E,在该组颗粒原料箱A、B、C、D、E的一侧设有一个带自动加热装置12的热水箱Ila和一个带自动制冷装置13的冷水箱11b，每个颗粒原料箱A、B、C、D、E下部的原料出口 23均与漏斗17a的上部入口相对；漏斗的原料出口 17b以及热水箱出水管3j和冷水箱出水管3k的出水管3j、3k的出水口均与下部冰沙豆浆料理机的磨浆杯14 口相对，以保证已经熟化的黄豆、黑豆、绿豆、白糖、咖啡等食物颗粒原料以及热水和冷水都能够自动进入磨浆杯14。在冰沙豆浆料理机主机部分16的电动机电源线路上安装一个数字电子开关。冰沙料理机主机部分16的电动机的电源线连接220V家用电。
[0089]每个颗粒原料箱A、B、C、D、E底部呈漏斗状的原料出口 23分别各设有一个颗粒原料输出机电伺服系统。每套颗粒原料输出机电伺服系统包括一个指令脉冲控制器、一个环形脉冲分配器、一个功率放大器、一个步进电动机和一个颗粒原料输出轮19a。每个颗粒原料输出轮19a分别安装并固定在一个步进电动机18的动力输出轴上，每个步进电动机18分别用螺栓22固定在每个颗粒原料箱A、B、C、D、E的下部一侧向下延伸的壁板上。每个颗粒原料输出轮19a分别设置在每个颗粒原料箱A、B、C、D、E底部的长方形或正方形的颗粒原料出口 23内，并由每个颗粒原料输出轮19a以其轴心线垂直于颗粒原料出口 23的方式堵住每个颗粒原料箱A、B、C、D、E的原料出口 23。每个颗粒原料输出轮19a分别与每个颗粒原料箱A、B、C、D、E的颗粒原料出口 23的边沿保持一个小于颗粒原料直径尺寸的间隙，以便在不需要输出颗粒原料的时候，使黄豆、黑豆、绿豆、白糖、咖啡等食物颗粒原料不会从颗粒原料箱的原料出口 23自动漏出来。
[0090]在每个颗粒原料输出轮19a上分别设置有颗粒原料输出槽19b，当需要输出颗粒原料时，步进电动机18带动颗粒原料输出轮19a旋转,从而使黄豆、黑豆、绿豆、白糖、咖啡等食物颗粒原料通过颗粒原料输出槽1%带出每个颗粒原料箱A、B、C、D、E并以自由落体的方式进入漏斗17a。颗粒原料输出轮19a的结构、原理与大豆、玉米等小型农业播种器或播种机上使用的播种轮的结构和原理相同，通过该播种轮上的种子输出槽(即颗粒原料输出槽19b)可以精确地一粒一粒地输出大豆、玉米等种子原料。而在本实用新型中，我们可以把颗粒原料输出槽19b的容积做成可以容纳I克重量的颗粒原料，这样既可以精确地输出原料，又便于计算原料的输出量。
[0091]每个颗粒原料箱A、B、C、D、E的上部分别各设有一个装料口 8a、8b、8c、8d、8e，每个颗粒原料箱A、B、C、D、E分别以前后吊耳20a、20b的形式并列悬挂在隔音箱2前后壁板向内凸起的横条状支架24a、24b上，并在每个颗粒原料箱A、B、C、D、E的每个前后吊耳20a、20b与前后横条状支架24a、24b的上平面之间分别各安装有一个称重传感器，例如可以安装电阻式“金属箔式应变片”传感器，以便分别实时检测每个颗粒原料箱A、B、C、D、E内部的颗粒原料剩余量。每个颗粒原料箱A、B、C、D、E之间保持一定的间隙，使每个颗粒原料箱能够独立悬挂，从而使称重传感器能够获得可靠的测量数据。
[0092]进水管入口 3e连接一个进水管入口阀门3d，该进水管入口阀门3d通过水管与自来水过滤器9连接，该自来水过滤器9通过一个三通水管3i分别与热水箱进水数控电动阀IOa和冷水箱进水数控电动阀IOb连接，热水箱进水数控电动阀IOa通过水管与热水箱Ila连接，冷水箱进水数控电动阀IOb通过水管与冷水箱Ilb连接，在热水箱Ila的出水管3j上串接一个热水箱出水数控电动阀10c，在冷水箱Ilb的出水管3k上串接一个冷水箱出水数控电动阀IOcL在热水箱自动加热装置12和冷水箱自动制冷装置13的电源线路上分别各安装一个数字电子开关。
[0093]热水箱I Ia和冷水箱I Ib的外壳上设有保温层。在热水箱I Ia和冷水箱I Ib外壳顶部分别设有清洁用垃圾出口 I lc、I ld，该两个清洁用垃圾出口 I lc、I Id上分别有一个密封保温盖将清洁用垃圾出口 IlcUld密封，在每年定时清洁维修时，打开密封保温盖即可清理热水箱Ila和冷水箱Ilb中的水垢。热水箱Ila和冷水箱Ilb的外壳与其下部并列安装的自动加热装置12、自动制冷装置13的外壳形成一个整体结构，并以螺栓形式固定在隔音箱2内靠上的部位，同时自来水过滤器9安装在热水箱I la、冷水箱Ilb的上部，并将进水管的入口 3e和进水管入口阀门3d置于隔音箱2外，以便于进水管的入口 3e与自来水管连接或关闭阀门3d，以阻止内外水的进出。自动加热装置12和自动制冷装置13本身的电源线连接220V家用。
[0094]单片机基本系统分别与热水箱进水数控电动阀10a、冷水箱进水数控电动阀10b、热水箱出水数控电动阀10c、冷水箱出水数控电动阀10d、热水箱Ila的自动加热装置12的数字电子开关、冷水箱Ilb的自动制冷装置13的数字电子开关、冰沙豆浆料理机主机部分16的电动机上的数字电子开关、开关电源、存储器、触摸显示屏7a、A/D转换器和通信接口的一端连接。其中，A/D转换器的信号输入端连接一个多路选择开关，该多路选择开关的信号输入端分别与热水箱Ila和冷水箱Ilb内部的水位传感器和温度传感器以及给每个颗粒原料箱A、B、C、D、E分别测量重量的称重传感器连接；通信接口的另一端分别与每个颗粒原料输出机电伺服系统连接。
[0095]组成所述隔音箱2的六个面板包括前门6a和顶盖I均为三层或更多层结构，内外层为金属或塑料材料制作的承重层，中间的夹层为隔音材料层，以便最大限度地降低冰沙豆浆料理机的噪音。
[0096]隔音箱2的前门6a以铰链5a、5b形式固定在隔音箱2的前侧壁板的门口一侧，并带有门把手6b，打开前门6可以方便地取出磨浆杯14，从而把磨好的豆浆从全自动豆浆机中取出来。磨浆杯14可以从活动连接部分15与冰沙豆浆料理机主机部分16实现活动分离。
[0097]所述隔音箱2的上部顶盖I以铰链形式固定在隔音箱2的后侧壁板上端，打开上部顶盖I可以方便地分别给每一个颗粒原料箱A、B、C、D、E添加黄豆、黑豆、绿豆、白糖、咖啡等食物颗粒原料。
[0098]漏斗17a以螺栓形式固定在在隔音箱2的前后壁板上。
[0099]冰沙料理机的主机部分16固定在隔音箱2内部的底板25上。
[0100]触摸显示屏7a安装并固定在隔音箱2前侧壁板外侧面上，以便于通过触摸显示屏7a进行相关操作。
[0101]全自动智能遥控多功能豆浆机在使用过程中，可以通过在每个颗粒原料箱A、B、C、
D、E中放置不同的原料而实现制做不同饮料的目的，例如，若放入各种豆子可以制作豆浆；若放入磨好的咖啡粉则可以制作咖啡；若放入奶粉或麦乳精即可制做牛奶类的营养饮料；若放入各种果汁类的固体颗粒饮料，则可以制做果汁饮料；而如增加颗粒原料箱及其相应的伺服机电系统的数量，再加上可以把各种原料混合使用，就可以做出很多品种的豆浆、咖啡、果汁和奶类饮料等。
[0102]【具体实施方式】之二
[0103]参照图4、5、6，在【具体实施方式】之一的基础上，在三通水管3i与自来水过滤器9连接的一端上侧与水管3a的下端连通，水管3a上端与水管阀门3b的下端连接，水管阀门3b的上端与桶装水水桶口的插孔3c的下端连接，桶装水水桶3h 口的插孔3c用于放置桶装纯净水。若使用桶装水，则需要通过操作阀门开关手柄3f关闭进水管入口阀门3d ;若使用自来水，则需要通过操作阀门开关手柄3g关闭水管阀门3b。从而，构成本实用新型【具体实施方式】之二。
[0104]【具体实施方式】之三
[0105]参照图4、6，在【具体实施方式】一或【具体实施方式】一、二的基础上，在热水箱Ila的前面安装有一个手动热水水龙头4a，在冷水箱Ilb的前面安装有一个手动冷水水龙头4b，从而使热水箱、冷水箱及其加热、制冷和水质过滤装置共同构成一个手动出水的饮水机，进而构成本实用新型【具体实施方式】之三。
[0106]【具体实施方式】之四
[0107]参照图1，在【具体实施方式】之一的基础上，由单片机基本系统连接一个音频播放电路，音频播放电路的信号输出端连接一个扬声器。以便当豆浆做好的时候，可以进行语音提示。从而，构成本实用新型【具体实施方式】之四。
[0108]【具体实施方式】之五
[0109]参照图1、2，在【具体实施方式】之一的基础上，由单片机基本系统还将连接一个无线电遥控信号接收电路，同时再配备一个相应的手持无线电遥控器。手持无线电遥控器由无线电信号接收电路分别连接触摸显示屏7b和电源而构成。以实现通过无线遥控信号而进行远距离控制豆浆机的目的。从而，构成本实用新型【具体实施方式】之五。
[0110]手持无线电遥控器可以发送以下信息:
[0111]“经典配方的选择信息”，其中包括:
[0112]豆浆总量:l_ng，选择其一并确定；
[0113]豆浆浓度:颗粒原料含量0% -30%，选择并确定；
[0114]经典配方:l_n个，选择其一 /放弃选择；
[0115]存储配方:l_n个,选择其一 /放弃选择；
[0116]“自己即时调配的原料配方选择信息”和“补充原料配方选择信息”，其中均包括以下内容:
[0117]热水用量:0_n ml,选择并确定；
[0118]冷水用量:0_n ml,选择并确定；
[0119]豆衆温度:0-100° ,选择并确定；[0120]黄豆用量:0_n g，现在并确定；
[0121]黑豆用量:0_n g，选择并确定；
[0122]绿豆用量:0_n g,选择并确定；
[0123]白糖用量:0_n g，选择并确定；
[0124]咖啡或其它颗粒原料的用量:0_n g，选择并确定；
[0125]【具体实施方式】之六
[0126]参照图1、3，在【具体实施方式】之一的基础上，由单片机基本系统还将连接一个Zigbee无线模块，该Zigbee无线模块可以通过家庭网关实现无线上网通信，从而通过手机或电脑发送电子邮件而实现远距离控制豆浆机的目的。以构成本实用新型【具体实施方式】之六。
[0127]【具体实施方式】之七
[0128]在硬件结构【具体实施方式】一、二、三、四、五、六的基础上。全自动智能遥控多功能豆浆机的控制方法包括下列步骤:
[0129]步骤100:给单片机基本系统上电，并使冰沙豆浆料理机主机部分16的电动机、自动加热装置12和自动制冷装置13的电源线路分别处于通电状态；然后，进入步骤110:
[0130]步骤110:对单片机基本系统进行初始化，使全自动智能遥控豆浆机的控制系统处于工作状态；然后，进入步骤120 ；
[0131]步骤120:由用户在触摸显示屏7a上设置每个颗粒原料箱A、B、C、D、E中的颗粒原料最低保持剩余量以及热水箱Ila和冷水箱Ilb中的最低保持水位和最低保持水温，并由单片机基本系统把该设置参数存入存储器；然后，进入步骤130 ；
[0132]步骤130:由单片机基本系统通过控制每个颗粒原料箱A、B、C、D、E前后吊耳20a、20b下安装的称重传感器21a、21b实时检测每个颗粒原料箱A、B、C、D、E中的颗粒原料剩余量，其原料重量的计算方法是:颗粒原料箱装入原料后的总重量-颗粒原料箱本身的重量-机电伺服机构的重量=颗粒原料的重量；然后，进入步骤140 ；
[0133]步骤140:由单片机基本系统对每个颗粒原料箱A、B、C、D、E中的颗粒原料剩余量进行判断，若其中一个或几个或全部的颗粒原料箱没有达到预先设置的最低保持剩余量，则进入步骤150 ;若其中一个或几个或全部的颗粒原料箱达到了预先设置的最低保持剩余量，则进入步骤160 ；
[0134]步骤150:由单片机基本系统通过控制触摸显示屏7a和/Zigbee无线模块和/音频播放电路与扬声器，以文字和/电子邮件和/语音播报的方式通知用户，给未达到最低保持剩余量的颗粒原料箱A和/B和/C和/D和/E添加相应的颗粒原料并说明各种颗粒原料的实际剩余量；然后，进入步骤160 ；
[0135]步骤160:由单片机基本系统通过控制热水箱和冷水箱中安装的水位传感器和水温传感器实时检测热水箱和冷水箱中的水位和水温是否达到预先设置的最低保持水位和最低保持温度；然后，进入步骤170 ；
[0136]步骤170:由单片机基本系统对热水箱Ila和冷水箱Ilb中的水位和水温进行判断，若水位或水温没有达到预先设置的最低保持水位和/最低保持水温，或水位和水温均没有达到预先设置的最低保持水位和最低保持水温，则进入步骤180 ;若达到了预先设置的最低保持水位和和最低保持水温，则进入步骤190 ；[0137]步骤180:a、由单片机基本系统分别控制热水箱Ila进水数控电动阀IOa和/冷水箱Ilb进水数控电动阀IOb给热水箱Ila和/冷水箱Ilb加水；
[0138]b、由单片机基本系统分别通过自动加热装置12的数字电子开关和/自动制冷装置13的数字电子开关控制热水箱自动加热装置12和/自动制冷装置13分别给热水箱中的水加热和/给冷水箱中的水制冷；
[0139]然后，返回步骤170;
[0140]步骤190:单片机基本系统进入休眠状态；然后，进入步骤200 ；
[0141]步骤200:针对无线电手持遥控器通过无线电信号接收电路发送过来的命令制作豆浆的无线遥控信息或利用手机或电脑通过家庭网关和Zigbee无线模块发送过来的命令制作豆浆的电子邮件信息，其中包括对“经典配方的选择信息”、“自己即时调配的原料配方选择信息”或在豆浆制做过程中要求“重新设置配方”或要求重新设置配方”之后的“补充原料配方选择信息”的信息，其中
[0142]“经典配方的选择信息”包括以下内容:
[0143]豆浆总量:l_ng，选择其一并确定；
[0144]豆浆浓度:颗粒原料含量0% -30%，选择并确定；
[0145]经典配方:l_n个，选择其一 /放弃选择；
[0146]存储配方:l_n个，选择其一 /放弃选择；
[0147]“自己即时调配的原料配方选择信息”和“补充原料配方选择信息”均包括以下内容:
[0148]热水用量:0_n ml,选择并确定；
[0149]冷水用量:0_n ml,选择并确定；
[0150]豆衆温度:0-100° ,选择并确定；
[0151]黄豆用量:0_n g，现在并确定；
[0152]黑豆用量:0_n g,选择并确定；
[0153]绿豆用量:0_n g,选择并确定；
[0154]白糖用量:0_n g,选择并确定；
[0155]咖啡或其它颗粒原料的用量:0_n g，选择并确定；
[0156]针对上述无线电遥控信息或电子邮件信息，若没有，则进入步骤210;若有，则进入步骤220 ；
[0157]上述“经典配方”:是指流行的配方，即黄豆、黑豆、绿豆、白糖和水等原料的比例搭配成熟的配方。
[0158]上述“存储配方”:是针对黄豆、黑豆、绿豆、白糖和水等原料，由自己即时调配并存储的配方。
[0159]步骤210:若用户没有点击触摸显示屏7a，则返回步骤190 ;若用户点击触摸显示屏7a，则进入步骤250 ；
[0160]步骤220:由单片机基本系统针对无线电遥控信息或电子邮件信息的内容进行判断，若是在豆浆磨制过程中要求“重新设置配方”，则进入步骤230;若是“经典配方的选择信息”或是“自己即时调配的原料配方选择信息”或是“补充原料配方选择信息”则进入步骤 240 ；[0161]步骤230:由单片机基本系统通过冰沙豆浆料理机的数字电子开关控制冰沙豆浆料理机停止磨豆浆；然后，返回步骤190 ；
[0162]步骤240:由单片机基本系统判断是“经典配方”还是自己的“自己即时调配的原料配方选择信息”或“补充原料配方选择信息”，若是“经典配方”，则进入步骤290 ;若是“自己即时调配的原料配方选择信息”或“补充原料配方选择信息”，则进入步骤280 ；
[0163]步骤250:由顾客在触摸显示屏7a上选择“经典配方”还是“自己即时调配原料配方”，或是自己“重新设置原料配方”，若是选择“经典配方”，则进入步骤270 ;若是选择“自己即时调配原料配方”或是在豆浆制做过程中停止制作后选择“补充原料配方”，则进入步骤 260 ；
[0164]步骤260:用户在触摸屏上进行以下选择:
[0165]热水用量:0_n ml,选择并确定；
[0166]冷水用量:0_n ml，选择并确定；
[0167]豆浆温度:0-100°，选择并确定；
[0168]黄豆用量:0_n g，现在并确定；
[0169]黑豆用量:0_n g，选择并确定；
[0170]绿豆用量:0_n g,选择并确定；
[0171]白糖用量:0_n g,选择并确定；
[0172]咖啡或其它颗粒原料的用量:0-n g，选择并确定；
[0173]然后，进入步骤280;
[0174]步骤270:用户在触摸屏上进行以下选择:
[0175]豆浆总量:l_ng，选择其一并确定；
[0176]豆浆浓度:颗粒原料含量0% -30%，选择并确定；
[0177]经典配方:l_n个，选择其一 /放弃选择；
[0178]存储配方:1-η个，选择其一 /放弃选择；
[0179]然后，进入步骤290;
[0180]步骤280:由单片机基本系统把此次“自己即时调配的原料配方”存入存储器或是把“补充原料配方”与被补充的“自己即时调配的原料配方”合并在一起后存入存储器；然后，进入步骤290 ；
[0181]步骤290:由单片机基本系统控制所需固体颗粒原料箱A和/B和/C和/D和/E的伺服系统和热水箱Ila的出水数控电动阀IOc和/冷水箱Ilb的出水数控电动阀IOd向冰沙豆浆料理机的磨浆杯14输送所需的颗粒原料、热水和/冷水和/冷热混合水；然后，进入步骤300 ；
[0182]步骤300:由单片机基本系统通过冰沙豆浆料理机的数字电子开关控制冰沙豆浆料理机开始磨制豆浆或搅拌咖啡或其它固体饮料；然后，进入步骤310 ；
[0183]步骤310:在冰沙豆浆料理机磨制豆浆的过程中，由单片机基本系统判断用户是否通过触摸显示屏(7a) “重新设置配方”，若是，则进入步骤320 ;若不是，则进入步骤330 ；
[0184]步骤320:由单片机基本系统通过冰沙豆浆料理机的数字电子开关控制冰沙豆浆料理机停止磨豆浆或搅拌咖啡或其它饮料；然后，返回步骤250 ；
[0185]步骤330:由单片机基本系统控制冰沙豆浆料理机继续磨制豆浆或搅拌咖啡或其它饮料，并在达到预定磨浆时间后，停止磨浆；然后，进入步骤340 ；
[0186]步骤340:由单片机基本系统通过控制触摸显示屏7a和/Zigbee无线模块和/音频播放电路与扬声器，以所选择的通知方式，即以文字和/电子邮件和/语音播报的方式，通知用户，豆浆做好了 ；然后，返回步骤130。
[0187]从以上实施例可以看出，本实用新型克服了现有技术中存在的四个方面的技术缺陷，并实现了本实用新型所要实现的技术目的。其相应的优点是:
[0188]1、克服了现有料理机功能简陋、操作复杂、包括添加各种原料在内的豆浆制做过程不能完全实现自动化的缺陷，通过单片机控制系统、颗粒原料箱和颗粒原料机电伺服系统的应用以及水的自动加热、自动制冷与自动供给装置，从而让包括添加各种原料在内的豆浆加工过程完全实现了全自动化的制做加工。
[0189]2、克服了现有料理机不能按照配方自动搭配组合各种豆浆原料的缺陷，通过单片机控制系统和存储器的应用以及固体颗粒原料机电伺服系统和水的自动加热、自动制冷与自动供给装置，从而在自动记忆各种豆浆配方的同时，实现了自动调配、组合各种豆浆原料的目的。
[0190]3、克服了现有料理机不能实现智能化自我管理的缺陷，通过单片机测量与控制系统的应用，结合颗粒原料箱与颗粒原料机电伺服系统的应用以及水的自动加热、自动制冷与自动供给装置，从而实现了对各种颗粒原料和水的存量以及对水的温度实现智能化检测
与管理。
[0191]4、克服了现有料理机不能实现远距离和网络化控制的缺陷，通过无线电遥控系统、Zigbee无线模块与家庭网关的应用，并结合智能化的检测与管理功能以及全自动化的豆浆制做和配方调制功能，从而让豆浆机实现了无线遥控和网络化控制与管理。
[0192]5、克服了现有家用饮水机功能单一的缺陷，通过与单片机控制系统和饮料的自动化制做功能相结合，让家用饮水机在提供冷、热饮用水的同时，实现了自动化制做饮料的目的。
【权利要求】
1.一种全自动智能遥控多功能豆浆机，由颗粒原料箱、颗粒原料输出机电伺服系统、漏斗、自来水过滤器、热水箱及其进/出水数控电动阀、自动加热装置及其数字电子开关、冷水箱及其进/出水数控电动阀、自动制冷装置及其数字电子开关、冰沙豆浆料理机及其数字电子开关、触摸显示屏、存储器、开关电源、水位传感器及其测量电路、水温传感器及其测量电路、称重传感器及其测量电路、通信接口和单片机基本系统组成，其特征在于: a、在磨浆杯(14)的上部设有一组下部呈漏斗状的颗粒原料箱(A、B、C、D、E)，在该组颗粒原料箱(A、B、C、D、E)的一侧设有一个带自动加热装置(12)的热水箱(Ila)和一个带自动制冷装置(13)的冷水箱(11b)，每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)下部的原料出口(23)均与漏斗(17a)的上部入口相对，漏斗的原料出口(17b)以及热水箱出水管(3j)和冷水箱出水管(3k)的出水管(3j、3k)的出水口均与下部冰沙豆浆料理机的磨浆杯(14) 口相对，以保证已经熟化的黄豆、黑豆、绿豆、白糖、咖啡等食物颗粒原料以及热水和冷水都能够自动进入磨浆杯(14)； b、每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)底部呈漏斗状的原料出口(23)分别各设有一个颗粒原料输出机电伺服系统； C、进水管入口(3e)连接一个进水管入口阀门(3d)，该进水管入口阀门(3d)通过水管与自来水过滤器(9)连接，该自来水过滤器(9)通过一个三通水管(3i)分别与热水箱进水数控电动阀(IOa)和冷水箱进水数控电动阀(IOb)连接，热水箱进水数控电动阀(IOa)通过水管与热水箱(Ila)连接，冷水箱进水数控电动阀(IOb)通过水管与冷水箱(Ilb)连接，在热水箱(Ila)的出水管(3j)上串接一个热水箱出水数控电动阀(10c)，在冷水箱(Ilb)的出水管(3k)上串接一个冷水箱出水数控电动阀(IOd)，在热水箱自动加热装置(12)和冷水箱自动制冷装置(13)的电源线路上分别各安装一个数字电子开关； d、在冰沙豆浆料理机主机部分(16)的电动机电源线路上安装一个数字电子开关； e、单片机基本系统分别与热水箱进水数控电动阀(IOa)、冷水箱进水数控电动阀(10b)、热水箱出水数控电动阀(10c)、冷水箱出水数控电动阀(IOd)、热水箱(Ila)的自动加热装置(12)的数字电子开关、冷水箱(Ilb)的自动制冷装置(13)的数字电子开关、冰沙豆浆料理机主机部分(16)的电动机上的数字电子开关、开关电源、存储器、触摸显示屏(7a), A / D转换器和通信接口的一端连接；其中， A / D转换器的信号输入端连接一个多路选择开关，该多路选择开关的信号输入端分别与热水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)内部的水位传感器和温度传感器以及给每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)分别测量重量的称重传感器连接； 通信接口的另一端分别与每个颗粒原料输出机电伺服系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于:所述的每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)的上部分别各设有一个装料(8&、813、8(:、8(1、86)，每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)分别以前后吊耳(20a、20b)的形式并列悬挂在隔音箱(2)前后壁板向内凸起的横条状支架(24a、24b)上，并在每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)的每个前后吊耳(20a、20b)与前后横条状支架(24a、24b)的上平面之间分别各安装有一个称重传感器，每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)之间保持一定的间隙，使每个颗粒原料箱能够独立悬挂。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于:所述的热水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)的外壳上设有保温层；在热水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)外壳顶部分别各设有一个清洁用垃圾出口(llc、lld)，该两个清洁用垃圾出口(IlcUld)上分别各有一个密封保温盖将清洁用垃圾出(IlcUld)密封；热水箱(Ila)和冷水箱(Ilb)的外壳与其下部并列安装的自动加热装置(12)、自动制冷装置(13)的外壳形成一个整体结构，并以螺栓形式固定在隔音箱⑵内靠上的部位，同时自来水过滤器(9)安装在热水箱(11a)、冷水箱(Ilb)的上部，并将进水管的入口(3e)和进水管入口阀门(3d)置于隔音箱(2)外；自动加热装置(12)和自动制冷装置(13)本身的电源线连接220V家用。
4.根据权利要求1或3所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于:在所述的三通水管(3i)与自来水过滤器(9)连接的一端上侧与水管(3a)的下端连通，水管(3a)上端与水管阀门(3b)的下端连接，水管阀门(3b)的上端与桶装水水桶口的插孔(3c)的下端连接；若使用桶装水，则需要通过操作阀门开关手柄(3f)关闭进水管入口阀门(3d);若使用自来水，则需要通过操作阀门开关手柄(3g)关闭水管阀门(3b)。
5.根据权利要求1或3所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于:在所述的热水箱(Ila)的前面安装有一个手动热水水龙头(4a)，冷水箱(Ilb)的前面安装有一个手动冷水水龙头(4b)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于:所述的每套颗粒原料输出机电伺服系统包括一个指令脉冲控制器、一个环形脉冲分配器、一个功率放大器、一个步进电动机和一个颗粒原料输出轮(19a)。
7.根据权利要求1或2或6所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于:所述的每个颗粒原料输出轮(19a)分别安装并固定在一个步进电动机(18)的动力输出轴上，每个步进电动机(18)分别用螺栓(22)固定在每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)的下部一侧向下延伸的壁板上； 所述的每个颗粒原料输出轮(19a)分别设置在每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)底部的长方形或正方形的颗粒原料出口·(23)内，并由每个颗粒原料输出轮(19a)以其轴心线垂直于颗粒原料出口(23)的方式堵住每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)的原料出口(23)，每个颗粒原料输出轮(19a)分别与每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)的颗粒原料出口(23)的边沿保持一个小于颗粒原料直径尺寸的间隙； 在所述的每个颗粒原料输出轮(19a)上分别设置有颗粒原料输出槽(19b)，当需要输出颗粒原料时，步进电动机(18)带动颗粒原料输出轮(19a)旋转,从而使黄豆、黑豆、绿豆、白糖、咖啡等食物颗粒原料通过颗粒原料输出槽(1%)带出每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)并以自由落体的方式进入漏斗(17a)。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于: 组成所述隔音箱⑵的六个面板包括前门(6a)和顶盖⑴均为三层或更多层结构，内外层为金属或塑料材料制作的承重层，中间的夹层为隔音材料层； 所述隔音箱(2)的前门(6a)以铰链(5a、5b)形式固定在隔音箱(2)的前侧壁板的门口一侧，并带有门把手(6b)； 所述隔音箱(2)的上部顶盖(I)以铰链形式固定在隔音箱(2)的后侧壁板上端； 所述的漏斗(17a)以螺栓形式固定在在隔音箱(2)的前后壁板上； 所述的冰沙料理机的主机部分(16)固定在隔音箱(2)内部的底板(25)上，冰沙料理机主机部分(16)的电动机的电源线连接220V家用电；所述的触摸显示屏(7a)安装并固定在隔音箱(2)前侧壁板外侧面上。
9.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于:所述的单片机基本系统还将连接一个音频播放电路，音频播放电路的信号输出端连接一个扬声器。
10.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于:所述的单片机基本系统还将连接一个无线电遥控信号接收电路，同时再配备一个相应的手持无线电遥控器；手持无线电遥控器由无线电信号接收电路分别连接触摸显示屏(7b)和电源而构成。
11.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控多功能豆浆机，其特征在于:所述的单片机基本系统还将连接一个Zigbee无线模块,该Zigbee无线模块可以通过家庭网关实现无线上网通信，从而通过手机`或电脑发送电子邮件而实现远距离控制豆浆机的目的。
【文档编号】A47J31/00GK203493419SQ201220510824
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年10月8日 优先权日:2012年10月8日
【发明者】房嵩阳 申请人:房嵩阳