专利名称：一种自主加湿除湿智能清扫机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清扫机器人，特别是一种自主加湿除湿智能清扫机器人。
背景技术：
随着科技的发展，越来越多的电子产品在日常生活替代了人的劳动，家用清扫机器人已经变得很常见，而大多的清扫机器人仅能完成清扫功能。特别在春秋季，室内比较干燥，容易引起皮肤紧绷、口舌干燥，通常干燥或者湿度大的环境都不适宜人们生活，干燥不仅易使老人、幼儿等身体抵抗力较弱的人群感染疾病，皮肤老化、肌纤维变形、断裂，形成不可恢复的皱纹而且易产生静电，导致人身体不适以及损坏电脑、家用电器等，便于疾病(流感)蔓延，还可使家用木制品变形等。而湿度很大，人就感到闷热难受。同时潮湿和霉菌对金属氧化所造成的损害随时在不自不觉地发生。如衣服皮革受潮发霉、粮食药品烟草变质、电器及精密仪器受潮受损、墙壁地板出现水溃，导致文件，装饰及收藏品发霉、春季细菌滋生，易诱发呼吸道疾病、风湿病等。一般家庭都采用空调除湿，空调的耗电量太大了而且容易弓I起一些疾病。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种集清扫和加湿除湿功能为一体的自主加湿除湿智能清扫机器人。实现本实用新型目的的技术解决方案为:一种自主加湿除湿智能清扫机器人，包括电源、行走装置、摄像头、吸尘器、温湿度检测装置、加湿装置、除湿装置、微控制器和显示屏，其中摄像头、吸尘器、温湿度检测装置、加湿装置、除湿装置、显示屏分别与微控制器相连。进一步地，本实用新型自主加湿除湿智能清扫机器人中，所述温湿度检测装置包括温度传感器和湿度传感器。进一步地，本实用新型自主加湿除湿智能清扫机器人中，还包括超声波传感器，所述超声波传感器与微控制器相连。本实用新型与现有技术相比，其显著优点:I)本实用新型除了可以实现传统清扫机器人的功能，还可以通过实时检测温湿度还完成自主加湿除湿，给人们带来一个健康的生活环境；2)本实用新型还可以通过超声波传感器来避让障碍物；3)本实用新型还可以通过摄像头采集视频图像并进行存储；4)本实用新型的耗电量小。
图1为本实用新型的结构示意图图2为本实用新型的结构框图
具体实施方式
[0011]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。如图1、图2所示，本实用新型一种自主加湿除湿智能清扫机器人，包括电源、行走装置、摄像头1、吸尘器、温湿度检测装置2、加湿装置3、除湿装置4、超声波传感器、微控制器和显示屏5，其中摄像头、吸尘器、温湿度检测装置、加湿装置、除湿装置、超声波传感器、显示屏分别与微控制器相连，所述温湿度检测装置包括温度传感器和湿度传感器。使用时，摄像头采集机器人清扫的路径视频并存储到微控制器中，当温湿度检测装置检测到当前环境中湿度小于微控制器中预设的最小阈值时，则启动相应的加湿装置，当湿度环境到达正常范围时，自动停止加湿；当温湿度检测模块检测到当前环境中湿度大于微控制器中预设的最大阈值时时，则启动相应的除湿装置，当湿度环境到达正常范围时，自动停止除湿。
权利要求1.一种自主加湿除湿智能清扫机器人，包括电源和行走装置，其特征在于:还包括摄像头、吸尘器、温湿度检测装置、加湿装置、除湿装置、微控制器和显示屏，其中摄像头、吸尘器、温湿度检测装置、加湿装置、除湿装置、显示屏分别与微控制器相连。
2.根据权利要求1所述的自主加湿除湿智能清扫机器人，其特征在于:所述温湿度检测装置包括温度传感器和湿度传感器。
3.根据权利要求1所述的自主加湿除湿智能清扫机器人，其特征在于:还包括超声波传感器，所述超声波传感器与微控制器相连。
专利摘要本实用新型公开了一种自主加湿除湿智能清扫机器人，包括电源、行走装置、摄像头、吸尘器、温湿度检测装置、加湿装置、除湿装置、微控制器和显示屏，其中摄像头、吸尘器、温湿度检测装置、加湿装置、除湿装置、显示屏分别与微控制器相连。该结构除了可以实现传统清扫机器人清除垃圾的功能还可以通过实时检测温湿度来控制室内的温湿度使人们处于健康的环境。
文档编号A47L11/40GK203029146SQ20122055208
公开日2013年7月3日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者胡凯, 臧强, 李涛, 杨丽, 程华彬 申请人:南京信息工程大学