专利名称：一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于用餐的机械装置，尤其是一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统。
背景技术：
分餐、自助和自动是未来人们用餐的追求，因为这样才能满足人们对卫生、便捷和阻隔共食传染的要求，另外由于个人身体或其它原因也需要一个自助且自动的夹取食品装置，目前，还没有一种适用于人们就餐时帮助夹取食品到用餐者面前的装置和系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统。本发明·解决技术问题的技术方案是:一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，主要包括机械抓取装置、供餐盘、用餐盘、数字键盘和控制器，所述机械抓取装置固定在餐桌的一角，所述供餐盘和用餐盘的中心设在以机械抓取装置的固定轴为圆心半径为50cm-300cm的虚拟圆的圆弧上,并以用餐盘中心与机械抓取装置的固定轴的中心连线为O度线，沿顺时针方向每隔10度到30度的位置安设供餐盘，所述数字键盘设在桌板上，所述控制器设在桌板下；所述机械抓取装置的抓手起始位置在用餐盘上方，即前述O度线位置；按下数字键盘上ι- ο其中一个数字，机械抓取装置即开设旋转，当到达该数字对应的供餐盘中心位置时，所述机械抓取装置的抓手开设抓取食品，然后返回至起始O度线位置，用餐盘的上方，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘中，供用餐者食用。所述机械抓取装置主要由抓手、抓手臂、旋转轴、固定座、步进电机和驱动齿轮构成。所述供餐盘为1-10个普通餐盘，直径10-18cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。所述用餐盘为I个普通餐盘，直径10-18cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。本发明的有益效果是，本发明解决了人们用餐时由多种原因带来的不便夹取食品的困难，具有自动性、自助性、分餐性和卫生性，能杜绝传染性疾病在用餐时的可能传播，涉及人们日常生活，推广意义大。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式如图所示，一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，主要包括机械抓取装置1、供餐盘、用餐盘2、数字键盘3和控制器，所述机械抓取装置I固定在餐桌的一角，所述供餐盘和用餐盘2的中心设在以机械抓取装置I的固定轴为圆心半径为80cm的虚拟圆的圆弧上，并以用餐盘中心与机械抓取装置的固定轴的中心连线为O度线，沿顺时针方向每隔20度的位置安设供餐盘，所述数字键盘3设在桌板上，所述控制器设在桌板下；所述机械抓取装置I的抓手起始位置在用餐盘2上方，即前述O度线位置
所述机械抓取装置I主要由抓手、抓手臂、旋转轴、固定座、步进电机和驱动齿轮构成。所述供餐盘为4个普通餐盘，直径12cm，材料为陶瓷。所述用餐盘为I个普通餐盘，直径15cm，材料为陶瓷。用餐者需要用一号供餐盘食物时，用餐者按下数字键盘3上的数字一后，控制器发出信号指令步进电机、驱动齿轮带动抓手臂、抓手从前述O度线的初始位置沿顺时针方向旋转5个20度到达一号供餐盘位置，抓手抓取食品，然后抓手在控制器指令下由驱动装置带回O度线的初始位置，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘中，供用餐者食用。
权利要求
1.一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，其特征是:主要包括机械抓取装置(I)、供餐盘、用餐盘(2)、数字键盘(3)和控制器，所述机械抓取装置(I)固定在餐桌的一角，所述供餐盘和用餐盘(2)的中心设在以机械抓取装置(I)的固定轴为圆心半径为50cm-300cm的虚拟圆的圆弧上，并以用餐盘中心与机械抓取装置的固定轴的中心连线为O度线，沿顺时针方向每隔10度到30度的位置安设供餐盘，所述数字键盘(3)设在桌板上，所述控制器设在桌板下；所述机械抓取装置(I)的抓手起始位置在用餐盘(2)上方，即前述O度线位置；按下数字键盘(3)上1-10其中一个数字，机械抓取装置(I)即开设旋转，当到达该数字对应的供餐盘中心位置时，所述机械抓取装置(I)的抓手开设抓取食品，然后返回至起始O度线位置，用餐盘(2)的上方，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘(2)中，供用餐者食用。
2.根据权利要求1所述的一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，其特征是:所述机械抓取装置(I)主要由抓手、抓手臂、旋转轴、固定座、步进电机和驱动齿轮构成。
3.根据权利要求1所述的一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，其特征是:所述供餐盘为1-10个普通餐盘，直径10-18cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。
4.根据权利要求1所述的一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，其特征是:所述用餐盘(2)为I个普通餐盘，直径10-18cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。
全文摘要
本发明公开一种自动帮助夹取餐用食品的装置和系统，主要包括机械抓取装置、供餐盘、用餐盘、数字键盘和控制器，所述机械抓取装置固定在餐桌的一角，所述供餐盘和用餐盘的中心设在以机械抓取装置的固定轴为圆心半径为50cm-300cm的虚拟圆的圆弧上，并以用餐盘中心与机械抓取装置的固定轴的中心连线为0度线，沿顺时针方向每隔10度到30度的位置安设供餐盘。本发明解决了人们用餐时由多种原因带来的不便夹取食品的困难，具有自动性、自助性、分餐性和卫生性，能杜绝传染性疾病在用餐时的可能传播，涉及人们日常生活，推广意义大。
文档编号A47G23/08GK103142115SQ20131009456
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者姬志刚, 王原军, 王俊勇, 姬志强, 贾海亮, 王亚涛, 李军刚, 杜志刚, 郑巍, 赵林 申请人:姬志刚