专利名称：用于平面板状物的表面自动清洁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于平面板状物的表面自动清洁装置。
背景技术：
使用中的太阳能电池板大多处于室外，其采光面极易堆积尘土，从而采光受到较大的影响，光电转换效率降低。若以人工方式清洁光伏板，则因光伏板数量众多、遍布广泛以及安装位置特殊等原因而存在较大的困难，造成人工清洁方式非常的费工费时。同样，某些高层建筑的窗户玻璃、高空广告牌等平面板状物也存在着与太阳能电池板相同的清洁困难问题，并且在这些场合下人工清洁的方式还存在安全问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是:提供一种无需人工干预作业的用于平面板状物的表面自动清洁装置，该自动清洁装置用于对某些场合下的平面板状物表面进行自动清洁，从而解决某些场合下平面板状物表面采用人工清洁方式难度高、工作量大、费工费时的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于平面板状物的表面自动清洁装置，包括有一对侧壁均开有限位槽的轨道，在其中一条轨道的两端位置附近安装有行程开关，同时在该条轨道的外侧设置有行走清洁机构，行走清洁机构具有至少一对由微型电机减速驱动的并分别设置在两条轨道内的行走轮，以及由微型电机直接或间接驱动的I 3个平行并排且位于两条轨道之间的清洁滚刷，所述的行程开关接入行走清洁机构的微型电机的供电控制电路。该自动清洁装置的应用方法及工作过程如下:将该自动清洁装置的一对轨道以平行方式分别固定安装至平面板状物的两个侧边即可，当每次通过启动开关接通行走清洁机构的微型电机供电电路时，微型电机一方面带动清洁滚刷转动，一方面减速带动行走轮转动以令其在轨道中行进，从而清洁滚刷在高速自转的同时随行走清洁机构从轨道的起点端向终点端行进，待行走清洁机构抵达轨道的终点端时触动轨道终点端的行程开关，该行程开关通过控制电路变换微型电机的输出方向(令其反转)，从而行走清洁机构回返，待返回至轨道起点端时触动轨道起点端的行程开关，此时微型电机的供电电路将被切断，行走清洁机构止动，而清洁滚刷在整个行进过程中完成了对平面板状物的除尘清洁作业。为了增强行走清洁机构的行走轮在轨道内的行走效果，防止打滑或跑位现象的出现，轨道制成为齿轨，行走清洁机构的行走轮制成为齿轮，行走轮与轨道啮合。另一个增强行走轮在轨道内行走效果的方案是，在轨道内设置有沿轨道方向的两头固定的导引绳，所述行走清洁机构的行走轮卷绕在导引绳上。本实用新型的有益效果是:该自动清洁装置用于对某些场合下的平面板状物表面进行自动清洁，从而解决某些场合下平面板状物表面采用人工清洁方式难度高、工作量大、费工费时的问题。该自动清洁装置作业时无需人工干预，作业过程快速高效。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的轨道的局部侧面结构示意图；图3是图2的A-A剖视结构示意图。图中:1.轨道2.行程开关3.行走清洁机构3-1.行走轮3-2.清洁滚刷
5.平面板状物
具体实施方式
一种用于平面板状物的表面自动清洁装置，如
图1所示，其包括有一对轨道1，在其中一条轨道I的两端位置附近安装有行程开关2，同时在该条轨道I的外侧设置有行走清洁机构3，行走清洁机构3具有至少一对由微型电机减速驱动的并分别设置在两条轨道I内的行走轮3-1，以及由微型电机直接或间接驱动的I 3个平行并排且位于两条轨道I之间的清洁滚刷3-2，行程开关2接入行走清洁机构3的微型电机的供电控制电路。该自动清洁装置的应用方法及工作过程如下:将该自动清洁装置的一对轨道I以平行方式分别固定安装至平面板状物5的两个侧边即可，当每次通过启动开关接通行走清洁机构3的微型电机供电电路时，微型电机一方面带动清洁滚刷3-2转动，一方面减速带动行走轮3-1转动以令其在轨道I中行进，从而清洁滚刷3-2在高速自转的同时随行走清洁机构3从轨道I的起点端向终点端行进，待行走清洁机构3抵达轨道I的终点端时触动轨道I终点端的行程开关2，该行程开关2通过控制电路变换微型电机的输出方向(令其反转)，从而行走清洁机构3回返，待返回至轨道I起点端时触动轨道I起点端的行程开关2，此时微型电机的供电电路将被切断，行走消洁机构3止动，清洁滚刷3-2在整个行进过程中完成了对平面板状物5表面的除尘清洁作业。为了增强行走清洁机构3的行走轮3-1在轨道I内的行走效果，防止打滑或跑位现象的出现，轨道I制成为齿轨，行走清洁机构3的行走轮3-1制成为齿轮,行走轮3-1与轨道I啮合。另一个增强行走轮3-1在轨道I内行走效果的方案是，在轨道I内设置沿轨道I方向的两头固定的导引绳，行走清洁机构3的行走轮3-1卷绕在导引绳上。以上给出的两个增强行走轮3-1在轨道I内行走效果的方案仅作为参考例提出，并非穷举以及对权利保护范围的限定。
权利要求1.一种用于平面板状物的表面自动清洁装置，其特征在于:包括有一对轨道(1)，在其中一条轨道(I)的两端位置附近安装有行程开关(2)，同时在该条轨道(I)的外侧设置有行走清洁机构(3)，行走清洁机构(3)具有至少一对由微型电机减速驱动的并分别设置在两条轨道(I)内的行走轮(3-1)，以及由微型电机直接或间接驱动的I 3个平行并排且位于两条轨道(I)之间的清洁滚刷(3-2)，所述的行程开关(2)接入行走清洁机构(3)的微型电机的供电控制电路。
2.根据权利要求1所述的用于平面板状物的表面自动清洁装置，其特征在于:所述的轨道(I)为齿轨，行走清洁机构(3)的行走轮(3-1)为齿轮,行走轮(3-1)与轨道(I)啮合。
3.根据权利要求1所述的用于平面板状物的表面自动清洁装置，其特征在于:在轨道(I)内设置有沿轨道方向的两头固定的导引绳，所述行走清洁机构(3)的行走轮(3-1)卷绕在导引绳上。
专利摘要本实用新型涉及一种用于平面板状物的表面自动清洁装置，包括有一对轨道，在其中一条轨道的两端位置附近安装有行程开关，同时在该条轨道的外侧设置有行走清洁机构，行走清洁机构具有至少一对由微型电机减速驱动的并分别设置在两条轨道内的行走轮，以及由微型电机直接或间接驱动的1～3个平行并排且位于两条轨道之间的清洁滚刷，行程开关接入行走清洁机构的微型电机的供电控制电路。该自动清洁装置用于对某些场合下的平面板状物表面进行自动清洁，从而解决某些场合下平面板状物表面采用人工清洁方式难度高、工作量大、费工费时的问题。该自动清洁装置作业时无需人工干预，作业过程快速高效。
文档编号B08B1/04GK203155594SQ20132005357
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者韩兵 申请人:韩兵