专利名称：外墙清洗系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清洗设备，特别涉及一种用于清洁大楼外墙墙面或窗户面的外墙清洗系统。
背景技术：
随着经济的发展，高楼大厦已成为城市的主要建筑，高楼大厦的外墙时间长了会脏，影响市容，需要定期清洗，现在大多数都是人工来进行清洗，人工清洗不仅费时，费力，并且存在危险，稍不注意会造成人员伤亡。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种外墙清洗系统。根据本实用新型的一个方面，提供了一种外墙清洗系统，包括输入装置、执行装置、控制装置和动力装置。输入装置向控制装置输入启动信号。执行装置包括清洗装置和驱动装置，清洗装置包括清洗刷部件和供液装置，供液装置向清洗刷部件提供清洗液，驱动装置驱动清洗刷部件移动。动力装置包括电机和与电机连接的传动件，传动件与执行装置连接，电机通过驱动传动件带动执行装置移动。控制装置向驱动装置传输驱动信号，控制装置向供液装置传输供液信号，控制装置通过控制开关向电机传输开关信号。本实用新型由输入装置、执行装置、控制装置和动力装置四部分构成，执行装置中的清洗刷部件在控制装置的控制和驱动装置的驱动下可以自动清洗楼宇外墙上的污溃和灰尘，并由动力装置为其提供移动所需的动力，整个作业过程中，只需操控输入装置和控制装置就可实现对外墙的自动清洗，高空作业实现无人化操作。在一些实施方式中，执行装置还可以包括作业平台，清洗刷部件设于作业平台的侧面，清洗刷部件可以包括第一滚筒刷、第二滚筒刷、第一平面刷和第四电机，供液装置可以包括洗涤罐、水罐、第一水泵和第二水泵，水罐与第一水泵连通，洗涤罐与第二水泵连通，设于第一水泵出水口的水管的末端搭接在第一滚筒刷上，设于第二水泵出水口的水管的末端搭接在第二滚筒刷上，第四电机驱动第一滚筒刷移动，第一滚筒刷位于第二滚筒刷的上方，第二滚筒刷位于第一平面刷的上方，驱动装置可以包括第一电机和第一导轨，清洗刷部件设于第一导轨上，第一电机驱动第一导轨带动清洗刷部件移动，控制装置通过继电器向第一电机和第四电机传输驱动信号，控制装置通过继电器向第一水泵和第二水泵传输供液信号。由此，水罐中的水可以通过第一滚筒刷涂布在楼宇外墙上，洗涤罐中的洗涤液可以通过第二滚筒刷涂布在楼宇外墙上，第一滚筒刷在第四电机的控制下和第二滚筒刷与第一平面刷的先后工作，以及第一电机驱动第一导轨带动第一滚筒刷、第二滚筒刷和第一平面刷整体做往复直线移动，以达到擦拭楼宇外墙污溃和灰尘的效果。[0011]在一些实施方式中，还可以包括喷洒装置和第三水泵，喷洒装置包括一端设于作业平台上的喷洒臂和设于喷洒臂另一端的喷洒头，水罐通过第三水泵与喷洒头连通，控制装置通过继电器向第三水泵传输喷洒信号。由此，可以通过喷洒头将水喷洒在外墙上后，对外墙上的灰尘和污溃进行预清洗。在一些实施方式中，还可以包括监视器和设于清洗刷部件上的第一摄像头，第一摄像头向控制装置传输视频信号，控制装置向监视器传输画面信号。由此，可以观察外墙清洗情况，监视执行装置的运行情况。在一些实施方式中，喷洒臂上可以设有第二平面刷和第二摄像头，第二摄像头向控制装置传输视频信号。由此，喷洒头将水喷洒在外墙上后，可以用第二平面刷对外墙进行预擦拭，同时可以观察外墙清洗情况，监视执行装置的运行情况。在一些实施方式中，第二平面刷可以是自动旋转平面刷。由此，可以提高第二平面刷对污溃和灰尘的擦拭效果。在一些实施方式中，还可以包括设于作业平台侧板上与第一导轨同侧的辅助清洗架，辅助清洗架包括本体、第二导轨、导向杆、第三导轨、第二电机、第三电机和第三平面刷，第二导轨设于本体的两侧，导向杆设于第二导轨上，第三导轨设于导向杆上，第三平面刷设于第三导轨上，第二电机驱动第二导轨带动导向杆移动，第三电机驱动第三导轨带动第三平面刷移动，控制装置通过继电器向第二电机和第三电机传输开关信号。由此，可以通过第三平面刷将外墙上易清除的污溃和灰尘进行擦拭清除。在一些实施方式中，第三平面刷可以是自动旋转平面刷。由此，可以提高第三平面刷对外墙上污溃和灰尘的擦拭效果。在一些实施方式中，辅助清洗架还包括设于第三平面刷上的压力传感器，压力传感器向控制装置传输压力信号。由此，可以控制第三平面刷对外墙玻璃的压力，防止外墙玻璃被压碎。在一些实施方式中，第一平面刷和第二平面刷的刷面处于同一平面上。由此，可以确保第一平面刷和第二平面刷同步对外墙进行擦拭。
:图1为本实用新型一种实施方式的外墙清洗系统的电连接原理图。图2为图1所示的外墙清洗系统的结构示意图。图3为图1所示的外墙清洗系统的使用状态图。图4为图3所示的外墙清洗系统的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。图1示意性的显示了本实用新型一种实施方式的外墙清洗系统的结构原理。如图1所示，外墙清洗系统包括控制装置1、输入装置13、动力装置2和执行装置3。动力装置2包括电机21和与电机21连接的传动件22，电机21通过驱动传动件22带动执行装置3移动。[0027]执行装置3包括清洗装置和驱动装置，清洗装置包括清洗刷部件31和供液装置。供液装置向清洗刷部件31提供清洗液，驱动装置驱动清洗刷部件31移动。控制装置I向驱动装置传输驱动信号，控制装置I向供液装置传输供液信号，控制装置I通过控制开关向电机21传输开关信号。图2示意性的显示了图1所示的外墙清洗系统的结构。如图2所示，外墙清洗系统包括控制装置1、输入装置13、动力装置2和执行装置
3。此外，还包括监视器4、第一摄像头5、喷洒装置6、第三水泵7、第二平面刷8、辅助清洗架
9、压力传感器10、吊环11、信号接收装置12和第二摄像头14。输入装置13与控制装置I电连接，向控制装置I输入启动信号。本实施例中，输入装置13是按钮开关。在其它实施例中，输入装置13也可以是闸开关或者触摸开关。信号接收装置12与控制装置I电连接。执行装置3包括清洗装置、驱动装置和作业平台35，清洗装置包括清洗刷部件31和供液装置，驱动装置包括第一电机33和第一导轨34。如图2所示，清洗刷部件31包括第一滚筒刷311、第二滚筒刷312、第一平面刷313、机械臂314和第四电机315,第一滚筒刷311位于第二滚筒刷312的上方,第二滚筒刷312位于第一平面刷313的上方。第四电机315通过继电器与信号接收装置12电连接，第四电机315驱动第一滚筒刷311左右移动，即通过第四电机315可以驱动第一滚筒刷311和第二滚筒刷312、第一平面刷313进行先后工作。供液装置包括洗涤罐321、水罐322、第一水泵323、第二水泵324和水管325。水罐322与第一水泵323连通，洗涤罐321与第二水泵324连通，连接第一水泵323出水口的水管325的末端搭接在第一滚筒刷311上，连接第二水泵324出水口的水管325的末端搭接在第二滚筒刷312上，即水罐322中的水可以通过第一滚筒刷311涂布在楼宇外墙上，洗涤罐321中的洗涤液可以通过第二滚筒刷312涂布在楼宇外墙上。第一水泵323和第二水泵324均通过继电器与信号接收装置12电连接，控制装置I通过信号接收装置12和继电器向第一水泵323和第二水泵324传输供液信号。第一导轨34竖向焊接在作业平台35的右侧板上。清洗刷部件31通过机械臂314固定在第一导轨34上,第一电机33固定在作业平台35的内部,第一电机33驱动第一导轨34带动清洗刷部件31移动，通过控制装置I的设置，第一电机33驱动清洗刷部件31做上下往复移动。第一电机33通过继电器与信号接收装置12电连接，控制装置I通过信号接收装置12和继电器向第一电机33传输驱动信号。机械臂314上固定有第一摄像头5，用于观察清洗情况。监视器4与控制装置I电连接，监视器4通过控制装置I与第一摄像头5电连接，第一摄像头5向控制装置I传输视频信号，控制装置I向监视器4传输画面信号，即可以在地面监视作业平台的运行情况。喷洒装置6包括喷洒臂61和喷洒头62，喷洒臂61的一端焊接在作业平台35上，喷洒头62焊接在喷洒臂61的另一端。水罐322通过第三水泵7与喷洒头62连通。[0045]第三水泵7通过继电器与信号接收装置12电连接，控制装置I通过信号接收装置12和继电器向第三水泵7传输喷洒信号。喷洒臂61上固定有第二平面刷8，喷洒头62将水喷洒在外墙上后，可以用第二平面刷8对外墙进行预擦拭喷洒臂61上固定有第二摄像头14，监视器4通过控制装置I与第二摄像头14电连接，第二摄像头14用于观察清洗情况。本实施例中，第二平面刷8是自动旋转平面刷(内部有电机驱动旋转)，即第二平面刷8自身可以旋转，提高第二平面刷8对污溃和灰尘的擦拭效果。本实施例中，洗涤罐321、水罐322、第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7和信号接收装置12固定在作业平台35的顶部。在其它实施例中，洗涤罐321、水罐322、第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7和信号接收装置12固定在作业平台35的内部。如图2所示，辅助清洗架9通过螺钉固定在作业平台35的右侧面上，与第一导轨34同侧。辅助清洗架9包括本体91、第二导轨92、导向杆93、第三导轨94、第二电机95、第三电机96和第三平面刷97。第二导轨92固定在本体91的两侧，导向杆93的两端与第二导轨92活动连接。如图2所示，通过控制装置I的设置，第二电机95驱动第二导轨92带动导向杆93做左右移动。第三导轨94固定在导向杆93上，第三平面刷97与第三导轨94活动连接，第三平面刷97的固定柄是弹性装置，可以根据第三平面刷97与外墙的压力大小进行伸缩。本实施例中，第三平面刷97是自动旋转平面刷(内部有电机驱动旋转)，即第三平面刷97自身可以旋转，提高第三平面刷97对污溃和灰尘的擦拭效果。第三平面刷97上固定有压力传感器10，压力传感器10与信号接收装置12电连接，压力传感器10通过信号接收装置12向控制装置I传输压力信号，即通过控制装置I的设置可以控制第三平面刷97对外墙玻璃的压力，防止外墙玻璃被压碎。如图2所示，第三电机96驱动第三导轨94带动第三平面刷97移动。通过控制装置I的设置，第三电机96驱动第三平面刷97做前后移动。第二电机95和第三电机96分别固定在本体91的两侧面上。第二电机95和第三电机96均通过继电器与信号接收装置12电连接，控制装置I通过信号接收装置12和继电器向第二电机95和第三电机96传输开关信号。第一平面刷313和第二平面刷8的刷面处于同一平面上，即可以确保第一平面刷313和第二平面刷8同步对外墙进行擦拭。作业平台35的四周焊接有吊环11。本实施例中，作业平台35的四周没有设置设有压力传感器的弹性支架。在其它实施例中，作业平台35的四周可以设置设有压力传感器的弹性支架，工作台摆动时可以检测作业平台35对楼宇外墙的压力。控制装置I设定第三平面刷97压挤外墙的安全压力范围(小于100牛顿)。动力装置2包括电机21和传动件22。电机21通过驱动传动件22带动执行装置3移动。[0066]本实施例中，传动件22是钢丝，控制开关是继电器。电机21通过继电器和控制装置I电连接，控制装置I通过继电器向电机21传输开关信号。传动件22栓接在吊环11上，电机21通过传动件22为作业平台35提供移动的动力。控制装置I设定第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7的工作时间，第三水泵7工作三十秒，间隔六十秒后第一水泵323工作和第二水泵324同时工作一百秒。如图2所示，控制装置I设定第一电机33、第二电机95和第三电机96的工作模式，设定第二电机95先工作五秒，即第二导轨92移动到辅助清洗架9的最右端，然后第三电机96工作五十秒，即通过第三导轨94驱动第三平面刷97往复移动五十秒，然后再设定第二电机95工作五秒，即第二导轨92移动到辅助清洗架9的最左端；最后设定第一电机33工作一百秒，驱动清洗刷部件31做上下往复移动，即清洗外墙，同时设定第四电机315先工作两秒，即先驱动第一滚筒刷311向右移动超出第二滚筒刷312和第一平面刷313所在的平面，间隔四秒后第四电机315再工作四秒，即驱动第一滚筒刷311向左移动退出第二滚筒刷312和第一平面刷313所在的平面，第四电机315以此模式循环工作十次。本实施例中，第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7、第一电机33、第二电机95、第三电机96、第四电机315和电机21的工作时间和模式为:第三水泵7工作三十秒一第二电机95工作五秒一第三电机96工作五十秒一第二电机95工作五秒一第一电机33、第一水泵323和第二水泵324工作一百秒，同时第四电机315以“工作两秒-停止工作四秒-工作四秒”的模式循环十次一电机21工作两秒，控制装置I设定第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7、第一电机33、第二电机95、第三电机96、第四电机315和电机21按照上述模式进行循环工作。在其它实施例中，第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7、第一电机33、第二电机95、第三电机96、第四电机315和电机21的工作时间和模式可以根据实际需要进行设定。图3示意性地显示了图1所示的外墙清洗系统的使用状态。图4示意性地显示了图3所示的外墙清洗系统的工作流程。如图3所示，电机21固定在支架15上，支架15固定在楼宇16的顶部，电机21通过传动件22将作业平台35悬挂在楼宇16的外墙上，控制装置I放置在地面上以供工作人员操作，辅助清洗架9与楼宇16之间固定四个支撑架17，四个支撑架17焊接在辅助清洗架9上，可以保证外墙清洗系统的平衡。如图4所示，本实施例的外墙清洗系统的工作流程如下:步骤101:工作人员按压输入装置13 —次，启动外墙清洗系统开始工作。步骤102:第三水泵7工作三十秒，即喷洒头62对着楼宇16的外墙进行喷水，同时第二平面刷8通过自身的旋转，擦拭外墙上的污溃和灰尘。步骤103:第二电机95工作五秒，第三平面刷97移动到辅助清洗架9的最右侧，与楼宇16的外墙接触，此时第一滚筒刷311、第二滚筒刷312、第一平面刷313和第二平面刷8与楼宇16的外墙不接触，且控制装置I通过压力传感器10控制第三平面刷97对外墙玻璃的压力，防止外墙玻璃被压碎。步骤104:第三电机96工作五十秒，即第三平面刷97做前后往复移动，擦拭楼宇16外墙上的污溃和灰尘，同时第三平面刷97的自转提高对污溃和赃物的擦拭效果。[0079]步骤105:第二电机95工作五秒，第三平面刷97移动到辅助清洗架9的最左侧，脱离楼宇16的外墙。步骤106:第一电机33、第一水泵323和第二水泵324工作一百秒，即水通过第一滚筒刷311可以涂布在楼宇16的外墙上，洗涤液通过第二滚筒刷312可以涂布在楼宇16的外墙上。同时第四电机315先工作两秒，驱动第一滚筒刷311右移超出第二滚筒刷312和第一平面刷313所处的平面，第一滚筒刷311单独清洗墙面；间隔四秒后，第四电机315再工作四秒，驱动第一滚筒刷311左移退出第二滚筒刷312和第一平面刷313所处的平面，第一滚筒刷311和第一平面刷313共同清洗墙面，第四电机315以此模式循环十次(需要一百秒)，即第一滚筒刷311和第二滚筒刷312、第一平面刷313轮流擦拭楼宇16的外墙。步骤107:电机21工作两秒，即上或下移动作业平台35，换区域后，仍以上述工作模式擦拭外墙。为了提高擦拭外墙污溃和灰尘的效率，可以并排若干个执行装置3和辅助清洗架9同时工作，若干个执行装置3和辅助清洗架9的工作模式与上述相同。以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.外墙清洗系统，其特征在于，包括输入装置(13)、控制装置(I)、执行装置(3)和动力装置⑵； 所述输入装置(13)向所述控制装置(I)输入启动信号； 所述执行装置(3)包括清洗装置和驱动装置，所述清洗装置包括清洗刷部件(31)和供液装置，所述供液装置向所述清洗刷部件(31)提供清洗液，所述驱动装置驱动所述清洗刷部件(31)移动； 所述动力装置(2)包括电机(21)和与电机连接的传动件(22)，所述传动件(22)与所述执行装置(3)连接，所述电机(21)通过驱动所述传动件(22)带动所述执行装置(3)移动； 所述控制装置(I)向所述驱动装置传输驱动信号，所述控制装置(I)向所述供液装置传输供液信号，所述控制装置(I)通过控制开关向所述电机(21)传输开关信号。
2.根据权利要求1所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述执行装置(I)还包括作业平台(35)，所述清洗刷部件(31)设于所述作业平台(35)的侧面，所述清洗刷部件(31)包括第一滚筒刷(311)、第二滚筒刷(312)、第一平面刷(313)和第四电机(315)，所述供液装置包括洗涤罐(321)、水罐(322)、第一水泵(323)、第二水泵(324)和水管(325)，所述水罐(322)与第一水泵(323)连通，所述洗涤罐(321)与第二水泵(324)连通，设于所述第一水泵(323)出水口的水管(325)的末端搭接在所述第一滚筒刷(311)上，设于所述第二水泵(324)出水口的水管(325)的末端搭接在所述第二滚筒刷(312)上，所述第四电机(315)驱动第一滚筒刷(311)移动，所述第一滚筒刷(311)位于第二滚筒刷(312)的上方，所述第二滚筒刷(312)位于所述第一平面刷(313)的上方，所述驱动装置包括第一电机(33)和第一导轨(34)，所 述清洗刷部件(31)设于所述第一导轨(34)上，所述第一电机(33)通过驱动第一导轨(34)带动清洗刷部件(31)移动，所述控制装置(I)通过继电器向第一电机(33)和第四电机(315)传输驱动信号，所述控制装置(I)通过继电器向第一水泵(323)和第二水泵(324)传输供液信号。
3.根据权利要求2所述的外墙清洗系统，还包括喷洒装置(6)和第三水泵(7)，所述喷洒装置(6)包括一端设于所述作业平台(35)上的喷洒臂(61)和设于所述喷洒臂(61)另一端的喷洒头(62)，所述水罐(322)通过第三水泵(7)与所述喷洒头￠2)连通，所述控制装置(I)通过继电器向第三水泵(7)传输喷洒信号。
4.根据权利要求广3中任一权利要求所述的外墙清洗系统，其特征在于，还包括监视器(4)和设于所述清洗刷部件(31)上的第一摄像头(5)，所述第一摄像头(5)向所述控制装置(I)传输视频信号，所述控制装置(I)向所述监视器(4)传输画面信号。
5.根据权利要求4所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述喷洒臂(61)上还设有第二平面刷(8)和第二摄像头(14)，所述第二摄像头(14)向所述控制装置(I)传输视频信号。
6.根据权利要求5所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述第二平面刷(8)是自动旋转平面刷。
7.根据权利要求6所述的外墙清洗系统，其特征在于，还包括设于作业平台(35)侧板上与第一导轨(34)同侧的辅助清洗架(9)，所述辅助清洗架(9)包括本体(91)、第二导轨(92)、导向杆(93)、第三导轨(94)、第二电机(95)、第三电机(96)和第三平面刷(97)，所述第二导轨(92)设于所述本体(91)的两侧，所述导向杆(93)设于所述第二导轨(92)上，所述第三导轨(94)设于所述导向杆(93)上，所述第三平面刷(97)设于所述第三导轨(94)上，所述第二电机(95)驱动第二导轨(92)带动导向杆(93)移动，所述第三电机(96)驱动第三导轨(94)带动第三平面刷(97)移动，所述控制装置(I)通过继电器向所述第二电机(95)和第三电机(96)传输开关信号。
8.根据权利要求7所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述第三平面刷(97)是自动旋转平面刷。
9.根据权利要求8所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述辅助清洗架(9)还包括设于所述第三平面刷(97)上的压力传感器(10)，所述压力传感器(10)向所述控制装置(I)传输压力信号。
10.根据权利要求9所述的外墙清洗系统，其特征在于，所述第一平面刷(313)和第二平面刷(8)的刷面处于同一平·面上。
专利摘要本实用新型公开一种外墙清洗系统，该外墙清洗系统包括输入装置、执行装置、控制装置和动力装置，输入装置向控制装置输入启动信号，执行装置包括清洗装置和驱动装置，驱动装置驱动清洗装置移动，动力装置包括电机和传动件，电机通过传动件驱动执行装置移动，控制装置向驱动装置传输驱动信号，控制装置向电机传输开关信号。本实用新型由输入装置、执行装置、控制装置和动力装置四部分构成，执行装置中的清洗刷部件在控制装置的控制和驱动装置的驱动下可以自动清洗楼宇外墙上的污渍和灰尘，并由动力装置为其提供移动所需的动力，整个作业过程中，只需操控输入装置和控制装置就可实现对外墙的自动清洗，高空作业实现无人化操作。
文档编号A47L1/02GK203153648SQ201320096470
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月1日 优先权日2013年3月1日
发明者张保军 申请人:张保军