中央空调管道清洁机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种方便实用的中央空调管道清洁机器人。一种中央空调管道清洁机器人，包括：车体，前、后两侧分别具有两个前轮和两个后轮；两个导向驱动结构，位于车体前部左右两侧，每个导向驱动结构包括电机、电机驱动的传动单元及与传动单元连接的导向轮；以及清扫结构，包括由刷子电机驱动转动的清洁刷和用于带动清洁刷上下摆动的凸轮单元。
【专利说明】中央空调管道清洁机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种清洁机器，具体涉及一种能够自动清扫中央空调管道的中央空调管道清洁机器人。
【背景技术】
[0002]目前，中央空调清洗市场在我国许多地方几乎是一片空白，这一方面是由于人们的中央空调的清洗意识还不够，但更重要的，是由于中央空调风道清洗工程是一项专业性很强的服务项目，目前我国尚无生产这种设备的工厂，均需进口。因此亟待功能完备，结构简单，价格低廉的国产机器人清洁系统面世。调查显示，全国目前共有约上百万台中央空调(包括家用小型中央空调系统)亟待清洗保养，面临着这样一个大市场，中央空调风管的清洗必将形成一个大产业，潜在市场巨大。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种方便实用的中央空调管道清洁机器人。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下方案:
一种中央空调管道清洁机器人，包括:
车体，前、后两侧分别具有两个前轮和两个后轮；
两个导向驱动结构，位于车体前部左右两侧，每个导向驱动结构包括电机、电机驱动的传动单元及与传动单元连接的导向轮；以及
清扫结构，包括由刷子电机驱动转动的清洁刷和用于带动清洁刷上下摆动的凸轮单
J Li ο
[0005]上述中央空调管道清洁机器人中，传动单元包括与电机的主轴连接的主带轮和通过皮带与主带轮连接的从带轮，导向轮与从带轮同轴连接。
[0006]上述中央空调管道清洁机器人中，凸轮单元包括安装在车体上的凸轮电机、由凸轮电机驱动的凸轮和与凸轮配合的支撑杆，支撑杆一端铰接在车体上，另一端与刷子电机的支架连接。
[0007]上述中央空调管道清洁机器人中，其还包括有用于控制清洁刷高度的弧形滑道，支撑杆通过螺栓螺母与弧形滑道相连接。
[0008]上述中央空调管道清洁机器人中，车体上设有摄像头及照明装置。
[0009]上述中央空调管道清洁机器人中，摄像头安装在一 U形支架上，U形支架经高度调整单元与车体连接，照明装置通过套环安装在摄像头上方，高度调整单元包括基座、与基座螺纹连接的支撑管和用于固定支撑管的紧固螺钉。
[0010]上述中央空调管道清洁机器人中，清洁刷分为左右两部分，刷子电机为双轴电机。
[0011]上述中央空调管道清洁机器人中，其还包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、与驱动电机电机轴连接的电机齿轮和与电机齿轮配合的齿轮体，齿轮体与后轮同轴设置。
[0012]上述中央空调管道清洁机器人中，车体包括通过螺栓螺母组件连接在一起的上箱体和下箱体。
[0013]本发明的有益效果:
中央空调管道清洁机器人可以驶入管道内部，用清扫机构对管道壁进行清扫，导向驱动结构改变清扫机器人转向，清洁刷能够摆动保证了清洁的质量；整体结构简单、设计合理、成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明立体结构示意图。
[0015]图2为本发明另一面立体结构示意图。
[0016]图3为本发明剖视示意图。
[0017]图中1、螺栓螺母组件，2、后轮，3、上箱体，4、基座，5、支撑管，6、U形支架，7、套环，
8、照明装置，9、摄像头，10、弧形滑道，11、支撑杆，12、凸轮电机，13、刷子电机，14、凸轮，15、导向轮，16、前轮，17、下箱体，18、导向臂，19、齿轮体，20、电机齿轮，21、驱动电机，22、清洁刷，23、主带轮，24、电机，25、皮带。
【具体实施方式】
[0018]为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
[0019]一种中央空调管道清洁机器人，包括车体、导向驱动结构及清扫结构，车体包括通过螺栓螺母组件I连接在一起的上箱体3和下箱体17 ;车体前、后两侧分别安装有两个前轮16和两个后轮2，后轮2连接驱动装置，驱动装置包括驱动电机21、与驱动电机21电机轴连接的电机齿轮20和与电机齿轮20配合的齿轮体19，齿轮体19与后轮2同轴设置；导向驱动结构为两个，分别位于车体前部左右两侧，每个导向驱动结构包括电机24、电机24驱动的传动单元及与传动单元连接的导向轮15 ;以及清扫结构,包括由刷子电机13驱动转动的清洁刷22、用于带动清洁刷22上下摆动的凸轮单元和用于控制清洁刷22高度的弧形滑道10。
[0020]传动单元包括与电机24的主轴连接的主带轮23和通过皮带25与主带轮23连接的从带轮，导向轮15与从带轮同轴连接，导向轮15上连接有导向臂18。
[0021]凸轮单元包括安装在车体上的凸轮电机12、由凸轮电机12驱动的凸轮14和与凸轮14配合的支撑杆11，支撑杆11 一端铰接在车体上，另一端与刷子电机13的支架连接，且支撑杆11通过螺栓螺母与弧形滑道10相连接。
[0022]车体上设有摄像头9及照明装置8。摄像头9安装在一 U形支架6上，U形支架6经高度调整单元与车体连接，照明装置8通过套环7安装在摄像头9上方，高度调整单元包括基座4、与基座4螺纹连接的支撑管5和用于固定支撑管5的紧固螺钉。
[0023]本实施例中，清洁刷22分为左右两部分，刷子电机13为双轴电机。
[0024]以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种中央空调管道清洁机器人，其特征在于包括: 车体，前、后两侧分别具有两个前轮和两个后轮； 两个导向驱动结构，位于车体前部左右两侧，每个导向驱动结构包括电机、电机驱动的传动单元及与传动单元连接的导向轮；以及 清扫结构，包括由刷子电机驱动转动的清洁刷和用于带动清洁刷上下摆动的凸轮单J Li ο
2.根据权利要求1所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于:传动单元包括与电机的主轴连接的主带轮和通过皮带与主带轮连接的从带轮，导向轮与从带轮同轴连接。
3.根据权利要求1所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于:凸轮单元包括安装在车体上的凸轮电机、由凸轮电机驱动的凸轮和与凸轮配合的支撑杆，支撑杆一端铰接在车体上，另一端与刷子电机的支架连接。
4.根据权利要求3所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于:其还包括有用于控制清洁刷高度的弧形滑道，支撑杆通过螺栓螺母与弧形滑道相连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于:车体上设有摄像头及照明装置。
6.根据权利要求5所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于:摄像头安装在一U形支架上，U形支架经高度调整单元与车体连接，照明装置通过套环安装在摄像头上方，高度调整单元包括基座、与基座螺纹连接的支撑管和用于固定支撑管的紧固螺钉。
7.根据权利要求1所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于:清洁刷分为左右两部分，刷子电机为双轴电机。
8.根据权利要求1或2或3或4或7所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于:其还包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、与驱动电机电机轴连接的电机齿轮和与电机齿轮配合的齿轮体，齿轮体与后轮同轴设置。
9.根据权利要求1或2或3或4或7所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于:车体包括通过螺栓螺母组件连接在一起的上箱体和下箱体。
【文档编号】B08B9/051GK103785657SQ201410039215
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】张洪丽 申请人:张洪丽