矩形通风管道适应性掘进清洗装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种矩形通风管道适应性掘进清洗装置，包括掘进支架、移动挡板、固定挡板、丝杠、步进电机、轨道、弹簧，固定挡板中间固定连接轨道，轨道上面滑动连接移动挡板，固定挡板外缘面上活动连接四个均布的掘进支架，且掘进支架通过连杆与移动挡板活动连接，移动挡板中间与丝杠旋合连接，丝杠下端穿过固定挡板与步进电机连接，固定挡板与移动挡板之间的丝杠外套接有弹簧。本发明具有高度适应性，可以满足对各类不同规格通风管道的高效清洗；具有耗能低，小巧高效，易搬运的特点。
【专利说明】矩形通风管道适应性掘进清洗装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种矩形通风管道清洗装置，尤其是一种矩形通风管道适应性掘进清洗装置。
【背景技术】
[0002]目前国外主流管道清洗设备有瑞典的Wintclean和丹麦的Danduct clean,由于国外通风管道规范化程度深，矩形通风管道尺寸规范，两家公司所设计的清洗机器人主要是采用滚动刷清洗，可以达到非常理想的清洗效果。国内产品主要有模仿来自以上两家公司的产品，其产品同样主要采用履带式车体作为清洗机器人主体，用滚动刷作为清洗部件，但是面对国内矩形通风管道在尺寸设计上的严重不合理，小巧高效的滚动刷是无法胜任长度比宽度多出5倍的矩形通风管道的清洗任务。如果采用气动马达，将滚动刷以并排的方式组成清洗部件，这样无疑增加了清洗设备的耗电量，同时使得清洗设备过于笨重不利于搬运和安装。
[0003]目前公开专利有:
1.山东省济南市历城区凤鸣路山东建筑大学，赵德志，陈继文，于复生，杨红娟，刘占超，尹文彬，黄国栋，高付生发明的《中央空调通风管道清洗机器人》。申请号:200910223460.X
2.北京拂尘龙科技发展有限公司的孙亚新发明的《用于大型通风管道的清洗机械人》。申请号:200820079344.6
上述专利所涉及的清洗部件虽具有小巧，电机高度一体化的特点。但是清洗部件偏小，虽然有芯片控制使得清洗部件能够进行大范围的移动，但是耗电量和装置成本偏高，未考虑中国通风管道的实情进行设计。
[0004]随着人们生活水平的提高，空调的使用比率大大增加，特别是中央空调系统受到广泛关注，而目前国内中央空调管道大部分采用矩形管道，除此之外，电厂通风管道也有大量的使用。然而，基于上述各类通风管道的规格的不一致性，对矩形通风管的清洗带来了较大困难，因此，需要设计一种矩形通风管道适应性掘进清洗部件基于中国通风管实际情况设计，对不同类别的通风管具有高度适应性，采用掘进清洗方式效果良好，具有很大技术优势。
【发明内容】
[0005]本发明是要解决现有清洗部件对不同通风管的不适应性和高能耗等问题，而提供一种矩形通风管道适应性掘进清洗装置。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种矩形通风管道适应性掘进清洗装置，包括掘进支架、移动挡板、固定挡板、丝杠、步进电机、轨道、弹簧，其特点是:固定挡板中间固定连接轨道，轨道上面滑动连接移动挡板，固定挡板外缘面上活动连接四个均布的掘进支架，且掘进支架通过连杆与移动挡板活动连接，移动挡板中间与丝杠旋合连接，丝杠下端穿过固定挡板与步进电机连接，固定挡板与移动挡板之间的丝杠外套接有弹簧。
[0007]掘进支架下端与固定挡板可转动连接，中部与连杆一端可转动连接，连杆另一端与移动挡板可转动连接，掘进支架上端为掘进端，四个掘进支架的掘进端组成掘进的四个顶点，四个顶点处均布置四个小孔，小孔连接口袋的四角，用于固定用于收集管道中杂物的口袋。掘进支架上端设有压力传感器。
[0008]本发明的有益效果:
1.自适应结构:结合雨伞的机械原理。整个装置的结构由三个部分组成。第一部分为由步进电机和丝杠组成的转动结构；第二部分为由移动挡板，固定挡板，轨道和弹簧组成的固定结构；第三部分为由四组二连杆组成的掘进清洗结构。
[0009]2、掘进清洗部件:本发明立足国内矩形通风管道结构，放弃传统的滚动刷的清洗方式，采用掘进式清洗，并配合自适应部件，将清洗部件在通风管道内部自由展开，使其紧贴管道内壁，从而最大化清洗效果。
[0010]3.本发明设计的矩形通风管适应性掘进清洗部件针对国内通风管道实情，对不同规格矩形通风管具有高度适应性，采用掘进方式清洗，最大程度的保证对矩形通风管道实现较高效率的清洗。市场前景广阔，具有较高的市场经济价值。并且具有高度适应性，可以满足对各类不同规格通风管道的高效清洗；具有耗能低，小巧高效，易搬运的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构主视图；
图2是本发明的结构俯视图；
图3是掘进支架的结构示意图；
图4是移动挡板、固定挡板结构剖视图；
图5是图4的左视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0013]如图1，2所示，本发明的矩形通风管道适应性掘进清洗装置，包括掘进支架1、移动挡板2、固定挡板3、丝杠4、步进电机5、轨道6、弹簧7。
[0014]固定挡板3中间固定连接轨道6，轨道6上面滑动连接移动挡板2，固定挡板3外缘面上活动连接四个均布的掘进支架1，且掘进支架I通过连杆与移动挡板2活动连接，移动挡板2中间与丝杠4旋合连接,丝杠4下端穿过固定挡板3与步进电机5连接，固定挡板3与移动挡板2之间的丝杠4外套接有弹簧7。
[0015]如图3所示，掘进支架下端可转动连接固定挡板3，中部与连杆前端可转动连接，连杆另一端可转动连接移动挡板2，掘进支架上端为掘进端，四个掘进支架I的掘进端组成掘进的四个顶点，四个顶点处均布置一个口袋。这样就可以形成一个掘进清洗结构。掘进支架I上端IC设有压力传感器。
[0016]如图4，5所示，移动挡板2和固定挡板3为相同结构。移动挡板2和固定挡板3上均设有B1、B2、B3、B4四个活动连接端和Al、A2 二个连接端。固定挡板3上的B1、B2、B3、B4四个活动连接端分别与四个掘进支架I下端IA可转动连接，固定挡板3上的Al、A2 二个连接端分别与连接轨道6下端固定连接。移动挡板2上的B1、B2、B3、B4四个活动连接端分别与四个掘进支架I连接的连杆IB端可转动连接，移动挡板2上的A1、A2连接端与轨道6滑动连接。移动挡板2的中间孔C为螺纹孔，螺纹孔与丝杠螺纹旋合连接，可以在丝杠4上旋转移动。固定挡板3中间孔C为空心孔，使得丝杠4能穿过固定挡板3，并通过轨道6支撑起来，使得丝杠4不与固定挡板3接触。
[0017]本发明主要针对国内矩形通风管道长宽比例不合理的情况设计。本发明设计的清洗部件将装置中心与待清洗的通风管道中心重合，步进电机5带动丝杠4旋转使得移动挡板沿轨道6运动，压缩弹簧7，向固定型挡板3运动，带动掘进支架I张开。从而完成掘进部件的自动张开以及紧贴矩形管道内壁的功能。
【权利要求】
1.一种矩形通风管道适应性掘进清洗装置，包括掘进支架(1)、移动挡板(2)、固定挡板(3)、丝杠(4)、步进电机(5)、轨道(6)、弹簧(7)，其特征在于:所述固定挡板(3)中间固定连接轨道(6)，轨道(6)上面滑动连接移动挡板(2)，固定挡板(3)外缘面上活动连接四个均布的掘进支架(1)，且掘进支架(1)通过连杆(8)与移动挡板(2)活动连接，移动挡板(2)中间与丝杠(4)旋合连接，丝杠(4)下端穿过固定挡板(3)与步进电机(5)连接，固定挡板(3)与移动挡板(2)之间的丝杠(4)外套接有弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的矩形通风管道适应性掘进清洗装置，其特征在于:所述掘进支架(1)下端与固定挡板(3)可转动连接，中部与连杆(8) —端可转动连接，连杆(8)另一端与移动挡板(2)可转动连接，掘进支架(1)上端为掘进端，四个掘进支架(1)的掘进端组成掘进的四个顶点，四个顶点处均布置四个小孔，小孔连接口袋的四角，固定用于收集管道中杂物的口袋。
3.根据权利要求1 或2所述的矩形通风管道适应性掘进清洗装置，其特征在于:所述掘进支架(1)上端(IC)设有压力传感器。
【文档编号】B08B9/051GK103894383SQ201410113295
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】吴江, 袁斌霞, 丁泽纬, 江雪珍, 高涵, 秦欣, 魏澜, 张伟峰, 孙昇, 柳旭洋 申请人:上海电力学院