带电清除异物机械臂手的制作方法
【专利摘要】带电清除异物机械臂手，包括支撑杆支撑杆，支撑杆支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆支撑杆上，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。远程控制芯片与摆动装置连接，使操作人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行清理。本发明还具有结构紧凑、运行稳定的优点。
【专利说明】带电清除异物机械臂手
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于电力检修行业的维护工具，具体地说是带电清除异物机械臂手。
【背景技术】
[0002]架空输电线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中，风筝、塑料大棚篷布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上，如不及时清理，则极易影响电力正常输送。现有清理导线异物的方法主要采用人工手动清理和无人机清理。人工手动清理的方法为，使用绝缘绳索直接缠绕拉拽或者磨断导线上异物，该方法在使用中存在着以下两个问题:一是对绳索的磨损很大，每年消耗大量绳索，加大了设备材料的开支。二是部分复杂情况，如下雨天，为防止导线通过雨水漏电，避免操作人员触电，采用此种操作方法无法进行带电处理，需要进行停电作业，对用户用电造成影响。这种手动清理方法还存在劳动强度大和效率较低的缺陷，很难达到理想的结果。因此，人工清理有逐渐被无人机清理取代的趋势。但是，无人机清障面临没有合适的机械手配套使用的问题。现有与无人机配套的机械手的工作效率低，清理质量不高，所以无人机与机械手配合清理异物的方式推广应用的速度较为缓慢。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的是提供一种带电清除异物机械臂手。
[0004]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现:带电清除异物机械臂手，包括支撑杆支撑杆，支撑杆支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆支撑杆上，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。
[0005]为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述的机械臂上开设数个透槽。所述的同方向相邻的两个机械臂之间均匀安装数个连接杆。所述的摆动装置有固定套，固定套滑动安装在支撑杆支撑杆上，支撑杆支撑杆上安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆连接，螺杆上配合安装螺母，螺母与固定套固定连接，固定套两侧分别铰接一个第一连接板第一连接板的一端，第一连接板第一连接板的另一端铰接第二连接板第二连接板，两个第二连接板第二连接板分别与对应一侧的机械臂的下端铰接。所述的支撑杆支撑杆横截面为矩形，所述的固定套为矩形环，支撑杆支撑杆与固定套相配合。所述第一连接板的外侧设有定位板，定位板位于第一连接板和第二连接板铰接处，定位板对第二连接板起限位作用。所述支撑杆内设有内腔，支撑杆的右侧开设顶块滑槽，支撑杆的左侧开设拨块滑槽，内腔内固定安装基座，基座中部开设中间腔，中间腔内安装导柱座和推拉管，导柱座与基座固定连接，导柱座上安装导柱，导柱与推拉管内的管腔插接配合，导柱的外周安装推拉管弹簧，推拉管弹簧位于导柱座与推拉管之间；基座的左侧开设滑动腔，基座的右侧开设导向管滑动腔，导向管滑动腔与顶块滑槽相通，导柱上水平开设通孔，推拉管的右侧水平设置导向管，导向管位于导向管滑动腔内，推拉管的左侧开设推拉管滑槽，导向管内安装定位管，定位管的定位杆腔内安装推杆，定位管的右端伸出导向管外安装顶块，顶块能沿定位管水平移动，顶块位于顶块滑槽内，顶块的右端为球形，顶块的右端位于支撑杆外，顶块内开设顶块腔，顶块腔内设有环形凸沿，顶块腔内安装限位块套，限位块套与定位管固定连接，限位块套右侧安装拉杆罩，限位块套内以推杆为中线对称安装两个限位块，每个限位块的外端穿出限位块套外与环形凸沿配合，限位块的外端设有斜面，斜面朝向定位管；限位块套与拉杆罩之间设有拉杆滑槽，推杆的右端位于拉杆罩内并通过推杆复位簧与拉杆罩连接，推杆的右端两侧各安装一根拉杆，两根拉杆与两个限位块一一对应，拉杆的一端与推杆右端铰接，拉杆的另一端与限位块铰接，拉杆罩的右端安装导向块，顶块腔内安装导向块压簧，顶块腔与导向块压簧配合，导向块压簧通过导向块对拉杆罩施加向左的预紧力，滑动腔内竖向安装滑杆，滑杆上安装滑套，滑套能沿滑杆滑动，滑套的上端安装滑套弹簧，滑套的右侧安装凸块，滑套的左侧安装拨块，拨块位于拨块滑槽内，拨块的左端伸出支撑杆外，滑动腔内水平开设水平孔，水平孔内安装按钮，按钮的左端为球形，按钮的右端安装顶杆，顶杆外周安装定位管弹簧，顶杆和定位管弹簧均位于推拉管滑槽内并与通孔对应，支撑杆的两侧各开设一个定位块槽，两个定位块槽分别位于拨块滑槽和顶块滑槽的下方，每个定位块槽处各安装一个定位块，定位块上各设有一个定位块轴，定位块通过定位块轴与支撑杆铰接，每个定位块上各设有一个拨杆，每个拨杆上各设有一个销，推拉管的下端设有推拉座，推拉座上左右各开设一个水平滑槽，左侧拨杆上的销与右侧的水平滑槽配合，右侧拨杆上的销与左侧的水平滑槽配合，拨杆的长度至少是定位块轴固定套的两侧各开设一个定位滑槽。
[0006]本发明的优点在于:它在固定杆上安装相互对应的机械臂，机械臂通过套管便可相对固定杆摆动，从而，实现夹取或切割异物。机械臂上端设置弯钩和刀片，机械臂摆动过程中既方便抓住异物，还可以将异物切割清理。远程控制芯片与摆动装置连接，使操作人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行清理。本发明还具有结构紧凑、运行稳定的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明所述带电清除异物机械臂手的结构示意图；图2是图1的A向结构示意图，图中省略了摆动装置；图3是图1的B-B剖视放大结构示意图；图4是图1的C向放大结构示意图，图中省略了第一连接板；图5是图4中的固定套下移后，定位块复位的结构示意图；图6是图5的I局部放大结构示意图。
[0008]附图标记:1支撑杆2固定杆3套管4机械臂5弯钩6连接杆8伺服电机9联轴器10螺杆11螺母12第一连接板13第二连接板15固定套16透槽17刀片18内腔19基座20中间腔21推拉管22管腔23导柱24导柱座25推拉管弹簧26推拉管滑槽27通孔28导向管29定位管30推杆31顶块弹簧32顶块33顶块滑槽34顶杆35定位管弹簧36按钮37定位板38滑杆39拨块滑槽40拨块41滑套弹簧42滑套43凸块44定位滑槽45定位块槽46定位块47定位块轴48拨杆49销50水平滑槽51推拉座52滑动腔53定位杆腔54限位块55斜面 56环形凸沿57拉杆罩58导向块59顶块腔60导向块压簧61拉杆滑槽62限位块套63拉杆64推杆复位簧65导向管滑动腔66水平孔。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示本发明所述的带电清除异物机械臂手，包括支撑杆1，支撑杆I的上端横向安装圆柱状的固定杆2。如图2所示，固定杆2上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管3组成，套管3可以相对固定杆2旋转，每个套管3上各安装一根弧形的机械臂4。如图1所示，机械臂4的弧面向外。机械臂4的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆I上。每根机械臂4的上端均设置弯钩5，弯钩5上安装刀片17。由于套管3可以相对固定杆2旋转，而且，套管3上安装相互对应的机械臂4，因此，机械臂4通过摆动装置可以反复摆动，可以实现抓取、放开的动作。通过弯钩5可以抓住异物，再使用刀片17可以将异物切割清理。
[0010]由于本发明悬挂在导线上，自身重量较大，对导线负担也大，为减轻重量，减小对导线的负担，所述的机械臂4上开设数个透槽16，这种结构既避免破坏机械臂4的主体性，保证机械臂4的原有强度，又可减轻自身重量，减小对导线的负担。
[0011]为了避免机械臂4动作时，因同侧的机械臂4产生相对移动，而使机械臂4抓取及切割异物时产生晃动，从而造成相邻机械臂4动作不同步，不易抓取异物的情况，如图2所示，所述的同方向相邻的两个机械臂4之间均匀安装数个连接杆6。这种结构增加了同方向相邻的两个机械臂4之间的牢固性，也使同侧机械臂4动作同步，方便抓取及切割异物，尤其是方便抓取和切割较大的异物。
[0012]所述的摆动装置可以为气缸，汽缸铰接在支撑杆1，气缸的活塞与机械臂4的下端铰接，机械臂4的摆动由气缸的活塞运动实现。摆动装置也可由伺服电机8及铰链连杆组成，如图1所示，优选的所述的摆动装置有固定套15，固定套15滑动安装在支撑杆I上。支撑杆I上固定安装伺服电机8，伺服电机8可与无人机上的控制装置连接，工作人员通过远程控制无人机对摆动装置进行操控。伺服电机8的输出轴通过联轴器9与螺杆10连接，螺杆10上配合安装螺母11，螺母11与固定套15固定连接。固定套15两侧分别铰接一个第一连接板12的一端，第一连接板12的另一端铰接第二连接板13，两个第二连接板13的上端分别与同一套管组的两根机械臂4的下端铰接。伺服电机8通过输出轴的正反旋转带动螺杆10转动，使螺母11在螺杆10上竖向往复移动，从而，使固定套15沿支撑杆I上下滑动。固定套15通过第一连接板12与第二连接板13带动机械臂4摆动，从而，实现同一套管组的两根机械臂的张开或闭合。这种结构体积小，重量轻，还可以通过伺服电机8、螺杆10和螺母11精确控制固定套15的位移位置，从而精确控制机械臂4的旋转角度，方便抓取切割异物，避免伤及导线。气缸式的摆动装置无法精确控制机械臂4的旋转角度，也不方便维护。
[0013]为避免由于固定套15相对支撑杆转动，而降低摆动装置的效率，以及带来不必要的部件磨损。如图3所示，所述的支撑杆I横截面为矩形，所述的固定套15为矩形环，支撑杆I与固定套15相配合。这种结构避免了固定套15沿支撑杆I转动导致的摆动装置失效，还增大了固定套15与螺母11和第一连接板12的接触面积，使螺母11和第一连接板12与固定套15固定牢固，避免脱落。
[0014]为确保第一连接板12和第二连接板13能有效的传递向上的推力，保证机械臂有效闭合，实现抓取。如图1所示，所述第一连接板12的外侧设有定位板37，定位板37位于第一连接板12和第二连接板13铰接处，定位板37对第二连接板13起限位作用。
[0015]按照设计要求，摆动装置仅为夹取和切割异物提供动力，该动力远小于机械臂手向下拉动异物所需的下拉力，因此，为降低制造成本，应降低对螺母11和螺杆10的强度要求。但是，若固定套15仅通过螺母11和螺杆10与支撑杆I连接，则螺母11和螺杆10必然会承受全部的下拉力，易造成损坏。为防止向下牵拉异物的力通过固定套15直接加载到螺杆10和螺母11上，从而对摆动装置造成损坏，设计以下方案:如图4所示，所述支撑杆I内设有内腔18，支撑杆I的右侧开设顶块滑槽33，支撑杆I的左侧开设拨块滑槽39。内腔18内固定安装基座19。基座19中部开设中间腔20，中间腔20内安装导柱座24和推拉管21。导柱座24与基座19固定连接，导柱座24上安装导柱23，导柱23与推拉管21内的管腔22插接配合。导柱23与中间腔20配合，同时为推拉管21在中间腔20内的竖向移动起定位导向作用。导柱23的外周安装推拉管弹簧25，推拉管弹簧25位于导柱座24与推拉管21之间，为推拉管21提供向下的预紧力。基座19的左侧开设滑动腔52，基座19的右侧开设导向管滑动腔65，导向管滑动腔65与顶块滑槽33相通。拨块滑槽39与滑动腔52相通。导柱23上水平开设通孔27。推拉管21的右侧水平设置导向管28，导向管28位于导向管滑动腔65内，并可沿导向管滑动腔65滑动。推拉管21的左侧开设推拉管滑槽26，推拉管滑槽26始终与通孔27相通。导向管28内安装定位管29，定位管29可沿导向管28水平滑动。定位管29的定位杆腔53内安装推杆30。定位管29的右端伸出导向管28外安装顶块32。顶块32内开设顶块腔59，顶块32能沿定位管29水平移动。顶块32位于顶块滑槽33内，顶块32的右端为球形，顶块32的右端位于支撑杆I外。如图6所示，顶块腔59内设有环形凸沿56，顶块腔59内安装限位块套62，限位块套62与定位管29固定连接，限位块套62可防止定位管29与顶块32分离。限位块套62右侧安装拉杆罩57。限位块套62内以推杆30为中线对称安装两个限位块54。机械臂张开状态下，每个限位块54的外端穿出限位块套62外与环形凸沿56配合，以实现对定位管29的限位，防止定位管29相对顶块32相右移动。限位块54的外端设有斜面55，斜面55朝向定位管29。限位块套62与拉杆罩57之间设有拉杆滑槽61。推杆30的右端位于拉杆罩57内并通过推杆复位簧64与拉杆罩57连接，推杆复位簧64为推杆30提供向左的预紧力。推杆30的右端两侧各安装一根拉杆63。两根拉杆63与两个限位块54 对应。拉杆63的一端与推杆30右端铰接，拉杆63的另一端与限位块54铰接。拉杆罩57的右端安装导向块58，导向块58与顶块32内壁配合为拉杆罩57导向。顶块腔59内安装导向块压簧60，顶块腔59与导向块压簧60配合，导向块压簧60通过导向块58对拉杆罩57施加向左的预紧力。滑动腔52内竖向安装滑杆38。滑杆38上安装滑套42，滑套42能沿滑杆38滑动。滑套42的上端安装滑套弹簧41，滑套弹簧41为滑套42提供向下的预紧力。滑套42的右侧安装凸块43，滑套42的左侧安装拨块40，拨块40位于拨块滑槽39内，拨块40的左端伸出支撑杆I外。滑动腔52内水平开设水平孔66，水平孔66内安装按钮36，按钮36的左端为球形，按钮36的右端安装顶杆34，顶杆34外周安装定位管弹簧35。顶杆34和定位管弹簧35均位于推拉管滑槽26内并与通孔27对应。支撑杆I的两侧各开设一个定位块槽45，两个定位块槽45分别位于拨块滑槽39和顶块滑槽33的下方。每个定位块槽45处各安装一个定位块46,定位块46上各设有一个定位块轴47，定位块46通过定位块轴47与支撑杆I铰接。每个定位块46上各设有一个拨杆48,每个拨杆48上各设有一个销49。推拉管21的下端设有推拉座51,推拉座51上左右各开设一个水平滑槽50，左侧拨杆48上的销49与右侧的水平滑槽50配合，右侧拨杆48上的销49与左侧的水平滑槽50配合，固定套15的两侧各开设一个定位滑槽44，顶块32与导向管28之间安装顶块弹簧31，顶块弹簧31为顶块32提供向右的预紧力。
[0016]非抓取状态下，如图5所示，定位块46收入定位块槽45内，拨块40位于拨块滑槽39下方，顶块32位于顶块滑槽33下方，凸块43与按钮36配合，使顶杆34和定位管弹簧35位于通孔27内。固定套15可在伺服电机的驱动下上移，使机械臂夹紧异物。当固定套15触动顶块32时，定位滑槽44的上部与定位块槽45相通。之后，固定套15 —方面通过顶块32、定位管29和导向管28带动推拉管21上移；另一方面，通过拨块40推动滑套42上移，使凸块43与按钮36分离。推拉管21上移的同时，会通过拨杆48带动定位块46向外转动。当固定套15带动导向管28上移至上极限位置时，导向管28无法继续上移，定位管29与通孔27对应。此时，固定套15继续上移，由于顶块32的右端为球形，因此，固定套15继续上移时，可将顶块32向左移动，顶块32带动定位管29插入通孔27内，并将顶杆34和定位管弹簧35推出通孔27。当固定套15的上边沿高于顶块32时，一方面，固定套15将定位管29的左端锁定于通孔27内，此时定位管29也将推拉管21与导柱23锁定于一体?’另一方面，定位块46转至水平状态，定位块46的外端穿出定位块槽45外，位于定位滑槽44内，此时，如图4所示，固定套15被锁定，无法相对支撑杆I上移。所述机械臂手向下拉动异物时，支撑杆I可通过定位块槽45对固定套15实施拉力，使机械臂4将异物拉下，而螺杆10和螺母11几乎不会受到的拉力的影响。
[0017]当异物取下后，需张开机械臂4时，只需使伺服电机8反转，带动固定套15下移即可。固定套15下移时，滑套42会在滑套弹簧41的弹力下复位下移。在滑套42的下移过程中，凸块43推动按钮36带动顶杆34和定位管弹簧35进入通孔27。顶杆34推动推杆30向右移动，推杆30通过拉杆63拉动限位块54向限位块套62内移动。当限位块54完全收入限位块套62内时，定位管弹簧35可将定位管29推出通孔27外，推拉管21失去定位管29的约束迅速下移，从而，带动两个定位块46迅速翻转收入支撑杆I内，以防固定套15下移时，受定位块46的阻挡，确保所述机械臂手开合流畅迅速。
[0018]为确保定位管弹簧35既能将定位管29推出通孔27，又防止定位管弹簧35进入导向管28内，定位管弹簧35的直径应大于导向管28的内径。
[0019]本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1.带电清除异物机械臂手，其特征在于:包括支撑杆支撑杆(1),支撑杆支撑杆(1)的上端横向安装圆柱状的固定杆(2),固定杆(2)上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管(3)组成，套管(3)可以相对固定杆(2)旋转，每个套管(3)上安装弧形的机械臂(4),机械臂(4)的弧面向外，机械臂(4)的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆支撑杆(1)上，机械臂(4)的上端安装弯钩(5),弯钩(5)上安装刀片(17).
2.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于:所述的机械臂(4)上开设数个透槽(16)。
3.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于:所述的同方向相邻的两个机械臂(4 )之间均匀安装数个连接杆(6 )。
4.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于:所述的摆动装置有固定套(15),固定套(15)滑动安装在支撑杆支撑杆(1)上，支撑杆支撑杆(1)上安装伺服电机(8),伺服电机(8)的输出轴通过联轴器(9)与螺杆(10)连接，螺杆(10)上配合安装螺母(11),螺母(11)与固定套(15)固定连接，固定套(15)两侧分别铰接一个第一连接板第一连接板(12)的一端，第一连接板第一连接板(12)的另一端铰接第二连接板第二连接板(13),两个第二连接板第二连接板(13)分别与对应一侧的机械臂(4)的下端铰接。
5.根据权利要求4所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于:所述的支撑杆支撑杆(1)横截面为矩形，所述的固定套(15)为矩形环，支撑杆支撑杆(1)与固定套(15)相配合。
6.根据权利要求4所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于:所述第一连接板(12)的外侧设有定位板(37),定位板(37)位于第一连接板(12)和第二连接板(13)铰接处，定位板(37)对第二连接板(13)起限位作用。
7.根据权利要求4所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于:所述支撑杆(1)内设有内腔(18),支撑杆(1)的右侧开设顶块滑槽(33),支撑杆(1)的左侧开设拨块滑槽(39),内腔(18)内固定安装基座(19),基座(19)中部开设中间腔(20),中间腔(20)内安装导柱座(24)和推拉管(21),导柱座(24)与基座(19)固定连接，导柱座(24)上安装导柱(23),导柱(23)与推拉管(21)内的管腔(22)插接配合，导柱(23)的外周安装推拉管弹簧(25),推拉管弹簧(25)位于导柱座(24)与推拉管(21)之间的左侧开设滑动腔(52),基座(19)的右侧开设导向管滑动腔(65),导向管滑动腔(65)与顶块滑槽(33)相通，导柱(23)上水平开设通孔(27),推拉管(21)的右侧水平设置导向管(28),导向管(28)位于导向管滑动腔(65)内，推拉管(21)的左侧开设推拉管滑槽(26),导向管(28)内安装定位管(29),定位管(29)的定位杆腔(53)内安装推杆(30),定位管(29)的右端伸出导向管(28)外安装顶块(32),顶块(32)能沿定位管(29)水平移动，顶块(32)位于顶块滑槽(33)内，顶块(32)的右端为球形，顶块(32)的右端位于支撑杆(1)外，顶块(32)内开设顶块腔(59),顶块腔(59)内设有环形凸沿(56),顶块腔(59)内安装限位块套(62),限位块套(62)与定位管(29)固定连接，限位块套(62 )右侧安装拉杆罩(57),限位块套(62 )内以推杆(30 )为中线对称安装两个限位块(54),每个限位块(54)的外端穿出限位块套(62)外与环形凸沿(56)配合，限位块(54 )的外端设有斜面(55 )，斜面(55 )朝向定位管(29 )；限位块套(62 )与拉杆罩(57 )之间设有拉杆滑槽(61),推杆(30)的右端位于拉杆罩(57)内并通过推杆复位簧(64)与拉杆罩(57)连接，推杆(30)的右端两侧各安装一根拉杆(63),两根拉杆(63)与两个限位块(54) 对应，拉杆(63)的一端与推杆(30)右端铰接，拉杆(63)的另一端与限位块(54)铰接，拉杆罩(57)的右端安装导向块(58),顶块腔(59)内安装导向块压簧(60),顶块腔(59)与导向块压簧(60)配合，导向块压簧(60)通过导向块(58)对拉杆罩(57)施加向左的预紧力，滑动腔(52)内竖向安装滑杆(38),滑杆(38)上安装滑套(42),滑套(42)能沿滑杆(38)滑动，滑套(42)的上端安装滑套弹簧(41),滑套(42)的右侧安装凸块(43),滑套(42)的左侧安装拨块(40 ),拨块(40 )位于拨块滑槽(39 )内，拨块(40 )的左端伸出支撑杆(1)外，滑动腔(52)内水平开设水平孔(66),水平孔(66)内安装按钮(36),按钮(36)的左端为球形，按钮(36)的右端安装顶杆(34),顶杆(34)外周安装定位管弹簧(35),顶杆(34)和定位管弹簧(35)均位于推拉管滑槽(26)内并与通孔(27)对应，支撑杆(1)的两侧各开设一个定位块槽(45),两个定位块槽(45)分别位于拨块滑槽(39)和顶块滑槽(33)的下方，每个定位块槽(45 )处各安装一个定位块(46 )，定位块(46 )上各设有一个定位块轴(47),定位块(46 )通过定位块轴(47 )与支撑杆(1)铰接，每个定位块(46 )上各设有一个拨杆(48 )，每个拨杆(48 )上各设有一个销(49),推拉管(21)的下端设有推拉座(51),推拉座(51)上左右各开设一个水平滑槽(50),左侧拨杆(48)上的销(49)与右侧的水平滑槽(50)配合，右侧拨杆(48)上的销(49)与左侧的水平滑槽(50)配合，拨杆(48)的长度至少是定位块轴(47)固定套(15)的两侧各开设一个定位滑槽(44 )。
【文档编号】B08B1/00GK104384118SQ201410470525
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】刘全宝, 娄磊, 张新成, 孙士年, 刘加峰, 王浩, 冯迎春, 尹国慧, 刘玉海, 王琳华, 陈育淦, 钮文彬, 于宏志, 亓海波 申请人:国家电网公司, 国网山东省电力公司检修公司