自动烧烤架的制作方法
【专利摘要】一种食品烤炉领域的自动烧烤架，机架、分别设置于机架上的作为自动翻转机构的翻转驱动电机、翻转支架和翻转传动装置，作为自动刷油机构的支座、承架、导轨、油刷、横向电机、纵向电机和曲柄传动装置，其中：翻转支架设置于机架的内侧且由翻转传动装置与翻转驱动电机相连，支座与机架的外侧横向相连，承架与机架的外侧纵向相连且底部设置于支座上，顶部与油刷相连且由横向电机驱动于导轨上作横向运动，以完成横向的刷油，曲柄传动装置连接于承架上，且一端由纵向电机驱动，另一端与油刷相连，使得油刷完成纵向的刷油。本发明能实现自动翻转功能与自动刷油功能。
【专利说明】自动烧烤架
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种食品烤炉领域的装置，具体是一种自动烧烤架。
【背景技术】
[0002]烧烤炉利用高温的热源，例如木炭、燃气和电加热等方式对事物进行高温烘烤，在高温烘烤过程中，需要不断对食品进行人工翻转，以保证烧烤食品的外酥里嫩，以及外表面具有不同的质地和口感。
[0003]现有技术中，大多都是由人工进行烧烤，烧烤时需要使用明火，需要人对其进行看管，否则极易出现危险；其次，在手工翻转过程中，所烧烤的食物生熟程度不均匀，导致资源浪费，并且这样的制作方法油烟大，会污染环境，还不保温，烤制完成之后必需马上食用，否则影响口感；最后，由于是人工操作，效率较低，产量有限，经常需要长时间的等待。
[0004]而在已有的自动装置中，只有自动翻转功能，而缺乏自动刷油装置。而实际烧烤中，刷油是一个必不可少的步骤。食物在烧烤过程中，水分和油脂的流失大，口感干涩。在烤肉上刷上油,可以改善肉质与食用口感。
[0005]经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103168804，
【公开日】2013_6_26，公开了一种自动烧烤架，具有自动翻转功能，烤架本体长边两侧设置有第一传送带和第二传送带，烤箱本体短边两侧设置有第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮与动力装置连接，第一传送带和第二传送带两端分别与第一带轮和第二带轮的同侧一端连接，第一传送带和第二传送带的正上方对称设置有若干组限位装置。但是该技术无法实现自动刷油，使得烧烤过程中必须人工向食品上涂覆食用油，使得烧烤质量难以控制。
【发明内容】
[0006]本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动烧烤架，实现自动翻转功能与自动刷油功能。
[0007]本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括:机架、分别设置于机架上的作为自动翻转机构的翻转驱动电机、翻转支架和翻转传动装置，作为自动刷油机构的支座、承架、导轨、油刷、横向电机、纵向电机和曲柄传动装置，其中:翻转支架设置于机架的内侧且由翻转传动装置与翻转驱动电机相连，支座与机架的外侧横向相连，承架与机架的外侧纵向相连且底部设置于支座上，顶部与油刷相连且由横向电机驱动于导轨上作横向运动，以完成横向的刷油，曲柄传动装置连接于承架上，且一端由纵向电机驱动，另一端与油刷相连，使得油刷完成纵向的刷油。
[0008]所述的承架固定连接有皮带装置，由皮带装置与横向电机连接驱动。
[0009]所述的承架的底部设有底板。
[0010]所述的横向电机设置于槽轮机构上以实现间歇性横向平移。
[0011]所述的导轨位于承架中部，起到辅助支承的作用。
[0012]所述的导轨设有加强肋板以增强稳定性，底部由支座与机架相连。
[0013]所述的承架的底部与支座接触以保证横向滑动流畅。
[0014]所述的曲柄传动装置包括:短曲柄、导杆和长杆，其中:短曲柄的一端由纵向电机驱动，另一端设置于承架上且与导杆活动相连，导杆的底部与承架相连，顶部与长杆相连，长杆的末端与油刷相连。
[0015]所述的油刷顶部设有柱状的储油供油装置。
[0016]所述的翻转支架包括:若干烧烤杆、弹簧夹头、Y型支架和T型接口套，其中:部分烧烤杆作为串型烧烤架，一端由弹簧夹头与机架相连，且顺次与翻转传动装置相连，另一端由Y型支架作辅助支撑；其余烧烤杆两两组合作为片型烧烤架，烧烤杆的两端分别套设于T型接口套上，T型接口套由弹簧夹头与机架相连，翻转传动装置与弹簧夹头顺次相连。
[0017]所述的翻转传动装置为齿条皮带结构。
[0018]所述的T型接口套的结构为:两个连接套平行设置且连接套的固定端通过横杆相连，横杆的中部与机架相连。
[0019]所述的机架的侧边倾斜设有油槽。
技术效果
[0020]与现有技术相比，本发明为了满足不同的需求设计了分别用于串型烧烤与片型烧烤的翻转机构，相当于将两个烧烤杆化为一个。刷油机构分为纵向运动刷油及横向平移两种运动模式，横向运动由电机带动承架运动，纵向由曲柄机构整周转动，通过移动副及转动副实现上部油刷的周期性水平移动，从而实现刷油。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为实施例1的结构立体图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0024]下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
[0025]如图1、图2和图3所示，本实施例包括:机架1、分别设置于机架I上的作为自动翻转机构的翻转驱动电机、翻转支架和翻转传动装置8，作为自动刷油机构的支座7、承架11、导轨12、油刷9、横向电机、纵向电机和曲柄传动装置14，其中:翻转支架设置于机架I的内侧且由翻转传动装置8与翻转驱动电机相连，支座7与机架I的外侧横向相连，承架11与机架I的外侧纵向相连且底部设置于支座7上，顶部与油刷9相连且由横向电机驱动于导轨12上作横向运动，以完成横向的刷油，曲柄传动装置14连接于承架11上，且一端由纵向电机驱动，另一端与油刷9相连，使得油刷9完成纵向的刷油。
[0026]所述的承架11固定连接有皮带装置，由皮带装置与横向电机连接驱动。
[0027]所述的承架11的底部设有底板13。
[0028]所述的横向电机设置于槽轮机构16上以实现间歇性横向平移。
[0029]所述的导轨12位于承架11中部，起到辅助支承的作用。
[0030]所述的曲柄传动装置14包括:短曲柄、导杆和长杆，其中:短曲柄的一端由纵向电机驱动，另一端设置于承架11上且与导杆活动相连，导杆的底部与承架11相连，顶部与长杆相连，长杆的末端与油刷9相连。
[0031]所述的油刷9顶部设有柱状的储油供油装置。
[0032]所述的翻转支架包括:若干烧烤杆、弹簧夹头10、Y型支架6和T型接口套5，其中:部分烧烤杆作为串型烧烤架2，一端由弹簧夹头10与机架I相连，且顺次与翻转传动装置8相连，另一端由Y型支架6作辅助支撑；其余烧烤杆两两组合作为片型烧烤架3，烧烤杆的两端分别套设于T型接口套5上，T型接口套5由弹簧夹头10与机架I相连，翻转传动装置8弹簧夹头10顺次相连。
[0033]所述的翻转传动装置8为齿条皮带结构。
[0034]所述的T型接口套5的结构为:两个连接套平行设置且连接套的固定端通过横杆相连，横杆的中部与机架I相连。
[0035]所述的机架I的侧边倾斜设有油槽4。
[0036]本实施例中，串型烧烤翻转机构在开始工作时，驱动电机带动齿条皮带转动，齿条皮带带动一组有齿形的弹簧夹头10，弹簧夹头10夹住烧烤杆，而在烧烤杆的另一端有Y形支架6作为限位装置，烧烤杆一头插入弹簧夹头10中另一头架在Y形支架6上，烧烤杆随着弹簧夹头10的转动而产生一致的转动。片型烧烤翻转机构在转动机构中设计了一个T形接口套5，假定片形烧烤由两根烧烤杆串起，将两个烧烤杆插入接口套中，再将T形接口套5插入弹簧夹头10中，这样的结构相当于将两个烧烤杆化为一个，其他结构与串型烧烤翻转机构相同。
[0037]自动刷油机构由一组机械机构实现，机架I靠近烧烤架的一侧有导轨12，导轨12的滑轮处有加强肋板15以增强其稳定性，底部由支座7连接于机架1，刷油的承架11底部由滑轮与支座7接触使得其横向滑动时流畅。承架11上固定着一个曲柄传动装置14，处于承架11下半部分的短曲柄旋转一周，则上部的导杆恰好运动一个周期，即一个来回。导杆上还连接着另一根长杆，将摆动运动转换为水平滑动运动，在长杆末端有专门设计的供油刷油装置。在刷油机构开始工作时，承架11由驱动电机带动进入工作位置，然后纵向刷油机构工作一个周期来回刷一次油，承架11由步进电机带动进入下一个工位，刷油机构重复进行刷油工作，依次类推。完成一组刷油工作后自动复位，等待下一个工作指令。在油刷9空置位置下方，沿着机架I有一条有斜度的油槽4，这是用来收集一个工位刷油工作结束后所剩下的食用油，以免造成浪费与污染。
【权利要求】
1.一种自动烧烤架，其特征在于，包括:机架、分别设置于机架上的作为自动翻转机构的翻转驱动电机、翻转支架和翻转传动装置，作为自动刷油机构的支座、承架、导轨、油刷、横向电机、纵向电机和曲柄传动装置，其中:翻转支架设置于机架的内侧且由翻转传动装置与翻转驱动电机相连，支座与机架的外侧横向相连，承架与机架的外侧纵向相连且底部设置于支座上，顶部与油刷相连且由横向电机驱动于导轨上作横向运动，以完成横向的刷油，曲柄传动装置连接于承架上，且一端由纵向电机驱动，另一端与油刷相连，使得油刷完成纵向的刷油。
2.根据权利要求1所述的自动烧烤架，其特征是，所述的承架固定连接有皮带装置，由皮带装置与横向电机连接驱动；承架的底部设有底板；承架的底部与支座接触以保证横向滑动流畅。
3.根据权利要求1或2所述的自动烧烤架，其特征是，所述的横向电机设置于槽轮机构上以实现间歇性横向平移。
4.根据权利要求3所述的自动烧烤架，其特征是，所述的曲柄传动装置包括:短曲柄、导杆和长杆，其中:短曲柄的一端由纵向电机驱动，另一端设置于承架上且与导杆活动相连，导杆的底部与承架相连，顶部与长杆相连，长杆的末端与油刷相连。
5.根据权利要求4所述的自动烧烤架，其特征是，所述的油刷顶部设有柱状的储油供油装置。
6.根据权利要求4所述的自动烧烤架，其特征是，所述的翻转支架包括:若干烧烤杆、弹簧夹头、Y型支架和T型接口套，其中:部分烧烤杆作为串型烧烤架，一端由弹簧夹头与机架相连，且顺次与翻转传动装置相连，另一端由Y型支架作辅助支撑；其余烧烤杆两两组合作为片型烧烤架，烧烤杆的两端分别套设于T型接口套上，T型接口套由弹簧夹头与机架相连，翻转传动装置与弹簧夹头顺次相连。
7.根据权利要求6所述的自动烧烤架，其特征是，所述的翻转传动装置为齿条皮带结构。
8.根据权利要求6所述的自动烧烤架，其特征是，所述的T型接口套的结构为:两个连接套平行设置且连接套的固定端通过横杆相连，横杆的中部与机架相连。
9.根据权利要求6所述的自动烧烤架，其特征是，所述的机架的侧边倾斜设有油槽。
10.根据权利要求6所述的自动烧烤架，其特征是，用于辅助支承的所述导轨位于承架中部，导轨设有加强肋板以增强稳定性，底部由支座与机架相连。
【文档编号】A47J37/04GK104398163SQ201410714074
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】万良晨, 冯太锐, 刘柯, 张书圣, 郭为忠 申请人:上海交通大学