一种光伏电池板清洗装置的行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种光伏电池板组清洗装置，属于光伏电池板清洗领域。一种光伏电池板清洗装置的行走机构，所述光伏电池板清洗装置包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，其特征在于：所述跨越轮两侧设置有两个夹紧轮，所述夹紧轮通过连杆固定在跨越轮的中心轮轴上，两个夹紧轮之间距为光伏电池板的厚度，通过跨越时一个贴在跨越轮所在的光伏电池板的正面，另一个贴在跨越轮所在的光伏电池板背面，夹紧所述光伏电池板，稳定跨越轮。
【专利说明】一种光伏电池板清洗装置的行走机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及光伏电池板组清洗装置，尤其涉及一种光伏电池板清洗装置的行走机构。
【背景技术】
[0002]太阳能光伏电池板发电效率每提升I?2个百分点，将耗费大量研发的资金；而由于尘埃阻挡太阳光，影响硅光板的光电效应，使得发电效率将降低35-40%。因此太阳能光伏电池板除尘和清洗势在必行，且前景广阔。
[0003]现在有公开了开发出的可以进行一排清洗的清洗机器人，如专利“基于单轨行走部的光伏电池板组清洗装置”，主要是在电池板除尘清洗机构和供水机构外增加了行走机构，通过行走机构在光伏电池板之间行走，带动电池板除尘清洗机构和供水机构对每一块经过的光伏太阳能板进行清洗。行走机构采用了两个行走轮和一个跨越轮的组合，通过不断地从一片跨越到另一片光伏电池板，从而达到一次完成一整排的电池板的清洗。
[0004]在实际应用中，相邻两片太阳能板之间的距离有的比较短，有的比较长，在跨越轮首先跨越到前一片太阳能板上的时候，两片太阳能板间距较短时，跨越轮的稳定性较好，两片太阳能板间距较长时，跨越轮的稳定性就比较差了，由于在跨越中间有一段时间是由跨越轮和一个行走轮带动整个装置，因此跨越轮的稳定性非常重要。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光伏电池板清洗装置的行走机构，解决现在的清洗机器人的行走机构的跨越轮有时稳定性较差，影响清洗装置在光伏电池板之间行走的缺陷。
[0006]技术方案
[0007]一种光伏电池板清洗装置的行走机构，所述光伏电池板清洗装置包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，其特征在于:所述跨越轮两侧设置有两个夹紧轮，所述夹紧轮通过连杆固定在跨越轮的中心轮轴上，两个夹紧轮之间距为光伏电池板的厚度，通过跨越时一个贴在跨越轮所在的光伏电池板的正面，另一个贴在跨越轮所在的光伏电池板背面，夹紧所述光伏电池板，稳定跨越轮。
[0008]所述跨越轮由安装在所述顶板或底板上的跨越电机驱动，所述跨越轮通过包括跨越轮连接板的连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机的输出轴为轴心旋转，跨越轮连接板从而向后收起或向前放出跨越轮，在所述顶板或底板上位于两个行走轮外沿处分别设置有位置传感器，以检测行走轮是否已走到一块光伏太阳能板的边缘。
[0009]在行走轮的两侧也设置有两个夹紧轮，所述夹紧轮通过连杆固定在行走轮的中心轮轴上，两个夹紧轮一个位于光伏电池板的正面，另一个位于光伏电池板背面，夹紧光伏电池板，稳定行走轮。
[0010]有益效果
[0011]本实用新型的光伏电池板组清洗装置的行走机构在跨越轮和行走轮的两侧均设置了前后两个夹紧轮，可以使光伏电池板组清洗装置在行走和跨越的过程中，跨越轮行走在相邻光伏电池板上时，前后夹紧轮能将跨越轮夹紧在光伏电池板上，无论相邻电池板的间距长短，跨越轮都能不受连接板的长度受力影响，具有很好的稳定性，从而大大提高了行走机构和清洗装置整体的行走稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为现有技术的清洗装置整体示意图。
[0013]图2为现有技术的行走机构示意图。
[0014]图3为本实用新型的行走机构示意图
[0015]其中:1-电池板除尘清洗机构，2-行走机构，3-供水机构，11-主机架，12-顶板，13-底板,14-滚筒清洗器，21-弹性悬挂，22-行走轮,221-行走夹紧轮，23-行走电机，24-跨越轮，241-夹紧轮，25-跨越电机，26-跨越轮连接板，31-供水管，32-回水管。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。
[0017]在现有的基于单轨行走的光伏电池板组清洗装置中，包括电池板除尘清洗机构1，行走机构2和供水机构3，所述电池板除尘清洗机构I包括主机架11，所述主机架11固定在光伏电池板上，主机架11包括横向设置在光伏电池板顶上的顶板12和底下的底板13，在顶板12和底板13之间竖直设置有滚珠丝杠，在所述滚珠丝杠上平行光伏电池板表面设置有滚筒清洗器14。
[0018]在所述主机架的顶板12或底板13与光伏电池板之间设置有行走机构2，所述行走机构包括通过弹性悬挂21固定在主机架的顶板12与光伏电池板上端面或者底板13与光伏电池板下端面之间的行走轮22，所述行走轮22包括主动轮和被动轮，所述行走轮22由行走电机23通过减速机构驱动，在所述行走轮22行走方向一侧设置有跨越轮24，所述被动轮在主动轮和跨越轮24之间，所述跨越轮24由安装在所述顶板12或底板13上的跨越电机25驱动，在所述顶板12或底板13上位于两个行走轮外沿处分别设置有位置传感器，以检测行走轮22是否已走到某块光伏太阳能板的边缘。
[0019]所述供水机构3包括供水器和供水管31及控制器，所述供水管31连接至滚筒清洗器14，所述控制器分别与滚筒清洗器14、行走电机23、跨越电机25、位置传感器和供水器电连接，控制滚筒清洗器14对光伏电池板进行清洗，行走轮22带动装置行走，跨越轮24带动装置跨越一块光伏电池板行走至下一块光伏电池板，供水器通过供水管31给滚筒清洗器14供水。
[0020]针对清洗装置在跨越过程中的稳定性问题，主要针对跨越轮，本申请提出了一种光伏电池板清洗装置的行走机构，在所述跨越轮24两侧设置两个夹紧轮241，所述夹紧轮241通过连杆固定在跨越轮24的中心轮轴上，两个夹紧轮241之间的内距为光伏电池板的厚度，通过跨越时一个贴在跨越轮24所在的光伏电池板的正面，另一个贴在跨越轮24所在的光伏电池板背面，夹紧所述光伏电池板，稳定跨越轮24。所述跨越轮24由安装在所述顶板或底板上的跨越电机25驱动，所述跨越轮24通过包括跨越轮连接板26的连接组件与跨越电机25连接，使跨越轮24能以跨越电机25的输出轴为轴心旋转，跨越轮连接板26从而向后收起或向前放出跨越轮，在所述顶板或底板上位于两个行走轮外沿处分别设置有位置传感器，以检测行走轮是否已走到一块光伏太阳能板的边缘。
[0021]在行走轮22的两侧也设置有两个行走夹紧轮221，所述行走夹紧轮221通过连杆固定在行走轮22的中心轮轴上，两个行走夹紧轮221 —个位于光伏电池板的正面，另一个位于光伏电池板背面，夹紧光伏电池板，稳定行走轮22。
[0022]本实用新型的光伏电池板组清洗装置的行走机构在跨越轮和行走轮的两侧均设置了前后两个夹紧轮，可以使清洗装置在行走和跨越的过程中，跨越轮行走在相邻光伏电池板上时，前后夹紧轮能将跨越轮和行走轮均夹紧在光伏电池板上，无论相邻电池板的间距长短，跨越轮都能不受跨越轮连接板的长度及受力影响，具有很好的稳定性，从而大大提高了行走机构和清洗装置整体的行走稳定性。
【权利要求】
1.一种光伏电池板清洗装置的行走机构，所述光伏电池板清洗装置包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，其特征在于:所述跨越轮两侧设置有两个夹紧轮，所述夹紧轮通过连杆固定在跨越轮的中心轮轴上，两个夹紧轮之间距为光伏电池板的厚度，通过跨越时一个贴在跨越轮所在的光伏电池板的正面，另一个贴在跨越轮所在的光伏电池板背面，夹紧所述光伏电池板，稳定跨越轮。
2.如权利要求1所述的光伏电池板清洗装置的行走机构，其特征在于:所述跨越轮由安装在所述顶板或底板上的跨越电机驱动，所述跨越轮通过包括跨越轮连接板的连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机的输出轴为轴心旋转，跨越轮连接板从而向后收起或向前放出跨越轮，在所述顶板或底板上位于两个行走轮外沿处分别设置有位置传感器，以检测行走轮是否已走到一块光伏太阳能板的边缘。
3.如权利要求1所述的光伏电池板清洗装置的行走机构，其特征在于:在行走轮的两侧也设置有两个行走夹紧轮，所述行走夹紧轮通过连杆固定在行走轮的中心轮轴上，两个行走夹紧轮一个位于光伏电池板的正面，另一个位于光伏电池板背面，夹紧光伏电池板，稳定行走轮。
【文档编号】B08B13/00GK203737689SQ201420013428
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】尹伊裴, 杭鲁滨, 许海, 尹伟, 付志宇, 蔡进 申请人:镇江润德节能科技有限公司, 上海工程技术大学