自动辅料盒及烹饪辅料投料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的自动辅料盒，包括盒体、盒盖以及第一驱动件，盒体设有多个储料格，储料格分布于圆周上，盒盖盖于所述盒体上并能与所述盒体相对转动，盒盖设有出料口，出料口沿储料格所分布的圆周移动，第一驱动件驱动盒体和/或盒盖使两者相对转动。烹饪辅料投料装置包括自动辅料盒以及用于驱动自动辅料盒在空间移动的第二驱动件。本实用新型的自动辅料盒和烹饪辅料投料装置结构简单，控制方便；无需人工干预，真正实现了辅料下料的自动化；自动辅料盒能重复使用，配置灵活，通用性强；烹饪辅料投料装置能够使得自动辅料盒在不需要放料时返回原点位置或在多个投料位之间切换位置，使用更加灵活。
【专利说明】自动辅料盒及烹饪辅料投料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动烹饪辅助设备，具体为一种辅料盒及辅料投料装置。
【背景技术】
[0002]人们在烹饪中除了用到各种食材和调料外，还需要用到各种辅料来对菜肴的口味进行调整。常见的辅料包括姜、葱、蒜、辣椒、桂皮、花椒等等，不同的菜肴需要用到至少一种辅料进行辅助烹制，复杂菜肴甚至要用到十多种辅料来辅助制作。
[0003]在烹饪过程中，不同辅料的添加时间点是不同的。人工烹饪时厨师根据经验在不同的时间点手动去取放，这种手动取放的方式容易出现漏放或错放的现象，一旦辅料漏放错放那么会对菜肴的口味产生极大影响。
[0004]要克服人工取放辅料所存在的问题，最为有效的方法是利用自动控制的方式进行辅料的下料工作。中国专利200510034064中记载了一种主辅料添加装置，此装置包括分布在圆周上的独立空格，独立空格的底部由可复位的活动底板封闭，装置通过控制活动底板推开的方式控制该独立空格下料。这种装置结构复杂，控制困难。中国专利200410079395中记载了一种原辅料盒半成品的包装形式，原料、辅料和半成品按照投放次序分别装在塑料盒的不同格内，塑料盒上以塑料膜热压封口，使用时自动使热压膜与塑料盒分离，盒体向前滑动，盒内物料落入盒下方的锅内。这种包装结构简单、下料控制方便，但这种包装结构只能一次性使用，且用户不能根据自身需要进行配置，使用局限性极大。
[0005]综上所述，目前市面上用于辅料自动下料的装置在结构和控制复杂度、用户使用灵活度等方便难以同时兼顾，存在不同的缺陷。
【发明内容】
[0006]为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种结构简单、控制方便、能重复使用、用户易于配置的自动辅料盒，本实用新型还提供一种烹饪辅料投料装置，此装置能方便地完成辅料的自动投料工作，结构简单、控制方便、用户易于配置。
[0007]本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是:
[0008]自动辅料盒，包括:盒体，所述盒体设有多个互相独立的敞口式的储料格，所述储料格分布于某一个圆周上；盒盖，所述盒盖盖于所述盒体上并能与所述盒体相对转动，所述盒盖设有出料口，所述盒盖与所述盒体相对转动时出料口沿储料格所分布的圆周移动；第一驱动件，所述第一驱动件驱动盒体和/或盒盖使两者相对转动。
[0009]优选的是，所述第一驱动件包括第一电机、第一转轴以及安装部，所述安装部设有用于支承所述盒体和盒盖的支承面，所述第一转轴活动穿插于所述安装部内并从支承面穿出，第一转轴于支承面同侧的一端设有第一对接部，于支承面背面的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机与安装部固定，所述盒盖盖于所述盒体上后置于所述支承面上，其中所述盒盖与支承面贴合，所述盒盖与支承面上设有使盒盖相对支承面静止的限位件，所述盒体于储料格所分布的圆周圆心处设有第二对接部，所述盒盖设有盖孔，所述第一转轴穿过所述盖孔后以所述第一对接部与所述盒体的第二对接部对接。
[0010]优选的是，所述第一对接部为设有第一凸台的插头，所述第二对接部为供所述插头配对插接的第一通孔，所述第一通孔设有与所述第一凸台对应的第一开槽。
[0011]优选的是，所述盖孔与所述第一对接部的形状相匹配，所述盖孔设有与所述第一凸台对应的第二开槽，所述自动辅料盒还包括设置在盖孔和第一通孔内的锁舌，所述第一对接部未插入所述盖孔和第一通孔时，所述锁舌的两端分别卡紧于盖孔和第一通孔内，所述第一对接部插入所述盖孔和第一通孔时，所述锁舌被所述第一对接部挤压至第一通孔的末端。
[0012]优选的是，所述第一开槽的深度大于所述第二开槽的深度，所述锁舌设有台阶凸台，所述台阶凸台靠近盒盖一侧的高度与所述第二开槽的深度相同，靠近盒体一侧的高度与所述第一开槽的深度相同。
[0013]优选的是，所述第一通孔末端的内壁设有限定所述锁舌运动位置的第二凸台，所述锁舌上设有与所述第二凸台对应的挂台。
[0014]优选的是，所述锁舌为弹性膨胀结构。
[0015]优选的是，所述限位件包括设在所述盒盖和所述支承面其中一个上的限位凸起以及设在另一个上的限位孔。
[0016]优选的是，所述第一转轴上设有随第一转轴转动的齿盘，所述安装部于齿盘的外侧设有第一 U型光电传感器,所述齿盘的边缘卡入所述第一 U型光电传感器的U型开槽内。
[0017]优选的是，所述盒体和盒盖为形状匹配的圆形结构，所述盒盖的边缘设有盖边，所述盒盖通过所述盖边活动扣合于所述盒体上，所述盒体的外侧于盖边所扣合的位置处设有一圈凹圈，所述盖边的内侧设有若干插入到所述凹圈内的凸条。
[0018]优选的是，所述盒体和/或盒盖为透明结构。
[0019]烹饪辅料投料装置，包括:上述任一项自动辅料盒；用于驱动自动辅料盒在空间移动的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与自动辅料盒连接。
[0020]优选的是，所述第二驱动件包括第二电机、传动箱、第二转轴以及摆臂，所述第二转轴活动安装在传动箱内，其一端延伸出传动箱外供摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与自动辅料盒连接，所述第二电机固定于传动箱上，其输出端伸入传动箱内与第二转轴连接。
[0021]优选的是，所述传动箱内设有安装在第二转轴上跟随其转动的转杆以及至少一个分布于转杆外侧以检测转杆位置的第二 U型光电传感器，所述转杆转动时其末端能从所述第二 U型光电传感器的U型开槽穿过。
[0022]本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动辅料盒利用第一驱动件控制盒体和盒盖的相对转动状态，使得盒盖上的出料口切换到不同的储料格上，对应储料格内的辅料能够从出料口流出。本实用新型的自动辅料盒结构简单，只需控制盒体和盒盖的相对转动状态，便可以实现不同辅料的下料切换工作，控制方便；用户只需根据辅料下料的顺序将辅料置于相应的储料格内，然后利用第一驱动件控制盒体和盒盖的相对转动状态，便可以使得预定储料格内的辅料根据预设顺序和时间点自动下料，无需人工干预，真正实现了辅料下料的自动化；本自动辅料盒能重复使用，用户只需根据菜肴的需要将辅料顺序放置即可，配置灵活，通用性强。[0023]特别是当第一驱动件和盒体、盒盖采用分体式的连接方式时，盒体和盒盖能够与第一驱动件分离，盒体和盒盖可方便地进行更换或清洁。
[0024]本实用新型的烹饪辅料投料装置集成了自动辅料盒，同样具有结构简单、控制方便、用户易于配置的优点，另外其在自动辅料盒的基础上进一步设置第二驱动件和摆臂，第二驱动件和摆臂配合控制自动辅料盒大范围偏转，能够使得自动辅料盒在不需要放料时返回原点位置或在多个投料位之间切换位置，使用更加灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为自动辅料盒的整体结构图；
[0026]图2为自动辅料盒的分解结构图；
[0027]图3为自动辅料盒另一角度的分解结构图；
[0028]图4为第一驱动件的剖面图；
[0029]图5为第一驱动件未插入盒盖和盒体时的示意图；
[0030]图6为第一驱动件插入到盒盖和盒体时的示意图；
[0031]图7为锁舌的结构示意图；
[0032]图8为自动辅料盒的位置转动检测示意图；
[0033]图9为烹饪辅料投料装置的整体结构图；
[0034]图10为第二驱动件的内部结构示意图。
[0035]附图标记说明
[0036]1:盒体；2:盒盖；3:第一驱动件；4:第二驱动件；5:锁舌；101:储料格；102:凹圈；103:第二对接部；1031:第一开槽；1032:第二凸台；201:出料口； 202:盖边；203:凸条；204:限位凸起；205:盖孔；2051:第二开槽；301:第一电机；302:第一转轴；303:安装部；304:支承面；305:第一对接部；3051:第一凸台；306:限位孔；307:滚珠圈；308:齿盘；309:第一 U型光电传感器；401:第二电机；402:传动箱；403:第二转轴；404:摆臂；405:转杆；406:第二 U型光电传感器；407:减速齿轮组；501:台阶凸台；502:挂台。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0038]本实用新型的自动辅料盒主要用于烹饪用各种辅料的自动下料工作，即利用本自动辅料盒可以取代人工取放辅料的步骤。本自动辅料盒并非用作平时存放辅料使用，而是针对单次烹饪过程存放所需的辅料，在该次烹饪过程中将所存放的辅料自动依次投放。
[0039]下面参照图1至图4对自动辅料盒进行详细描述。
[0040]本实用新型的自动辅料盒主要由盒体1、盒盖2以及第一驱动件3组成。其中盒体I的形状可以为圆形状，也可以为方形或其他多边形状。盒体I设有多个互相独立的储料格101，储料格101为敞口式，储存在其中的烹饪用辅料能够从此敞口出来。为了更好地利用盒体I的空间，盒体I 一般直接划分得到所需的储料格101。储料格101分布于某一个圆周上，分布的方式可以是均匀分布、也可以是不均匀分布，可以是紧密相邻分布，也可以是零散分布。盒体I上所设的储料格101的数量可以灵活设置，只要能满足烹饪所需添加的辅料类次即可。为了满足通用性，储料格101应设置较多数量。
[0041]本实施例中的盒体I的整体形状为圆形状,其内部空间于盒体I中心之外的部分均等划分为9个形状相同的大致V型状储料格101。这些划分而成的储料格101分布于以盒体中心为圆心的一个圆周上。本实施例中的盒体结构紧凑，空间利用率高。
[0042]盒盖2用于将盒体I的储料格101密封盖住，使得只有特定储料格101能够实现下料，一般情况下，能下料的储料格101数量为一个，当然在部分实施例中，可以使得两个或两个以上的储料格101同时下料。具体地，盒盖2盖于盒体I上，盒盖2上设有出料口201。盒盖2能与盒体I相对转动，两者相对转动的目的是使得出料口 201沿储料格101所分布的圆周移动，即使得出料口 201能够移动到不同的储料格101上，供该储料格101下料使用。如前所述，出料口 201的数量一般只有一个，但在部分实施例中可以设置两个或两个以上。
[0043]盒盖2采用简单的板状结构便能够将盒体I盖住，其大小至少能将所有储料格101覆盖住，即大小不小于储料格101所分布的圆周大小。本实施例中的盒盖2为形状与盒体I对应的大致圆板，其大小稍大于盒体I的横截面积。
[0044]盒盖2上的出料口 201的大小与储料格101的敞口大小相匹配，在一般实施例中，所有储料格101的形状大小都是统一的，因此出料口 201的大小与储料格101的敞口大小形状相同即可。如在本实施例中，盒盖2上的出料口 201为与大致V型状储料格101的敞口形状大小相同的大致V型口。在另外某些实施例中，当储料格101的形状大小不等时，出料口 201的大小需要灵活设置。
[0045]为了使得盒盖2和盒体I转动时更稳定，盒盖2优选和盒体I扣合在一起。在本实施例中，盒体I和盒盖2为形状匹配的圆形结构，盒盖2的边缘设有盖边202，盒盖2通过盖边202活动扣合于盒体I上，盒体I的外侧于盖边202所扣合的位置处设有一圈凹圈102，该凹圈102与盒盖2平行，盖边202的内侧设有插入到凹圈102内的凸条203。凸条203的数量可以灵活设置，优选采用均匀的方式分布。在本实施例中，此凸条203为从盖边202外侧打入并从内侧穿出的螺丝。盒盖2和盒体I组合时，盖边202的形状是与盒体I的大小形状相匹配的，盒盖2盖于盒体I上时，盖边202刚好包于盒体I的开口上，此时盖边202上的凸条203插入到凹圈102内，使得盒体I和盒盖2连接固定。当盒盖2和盒体I相对转动时，凸条203和凹圈102的配合结构还能起到导向的作用。
[0046]本实用新型的盒体1、盒盖2可以采用透明结构实现，这使得用户能够直接观察所存储的辅料种类，进一步增加辅料投料的准确性，也能提高辅料安全卫生的透明性。
[0047]本实用新型采用第一驱动件3来使盒体I和盒盖2两者相对转动。第一驱动件3可以单单驱动盒体I转动，或单单驱动盒盖2转动，也可以同时驱动两者转动。无论是盒体I转动还是盒盖2转动，它们都是以储料格101所分布的圆周的圆心为轴心转动。考虑到出料口 201需要在不同的储料格101上切换，第一驱动件3优选采用步进的方式控制盒体I和盒盖2的相对转动状态。
[0048]在自动烹饪菜肴时，根据所要烹饪菜品的需要将所需的辅料按顺序放入储料格101内，盒盖2盖于盒体I上后将盒盖2 —侧朝下，第一驱动件3根据所要烹饪菜肴的要求按照预先设定的时刻控制盒体I和盒盖2的相对转动状态，使对应储料格101内辅料从出料口 201自动落下。一般地，在烹调菜肴前，自动烹饪设备的控制中心会将自动读取对应该菜肴的辅料投料控制参数，用户根据该菜肴的烹饪要求将不同的辅料放置到盒体I的相应储料格101内，烹饪时控制中心根据辅料投料控制参数控制第一驱动件3的工作，使得盒体I和盒盖2在预先设定时刻改变相对转动状态，完成自动下料工作。所谓的预先设定时刻可以是按照时间轴设定的特定时间点，也可以是通过满足特定条件时刻，如达到某一温度的时刻。
[0049]第一驱动件3 —般采用定向的方式控制盒体I和盒盖2的相对转动，使得出料口201按照固定的方向沿储料格101所分布的圆周移动，这种控制方式下辅料按照圆周顺序放置到储料格101内，按照圆周顺序依次下料。
[0050]盒体I除了可以放置一份菜肴所需的辅料外，在储料格数量足够的情况下，可以依次放置两份或两份以上菜肴所需的辅料。工作时完成前一道菜肴的辅料投料工作后自动切换到后一道菜肴的辅料投料工作，这种方式辅料投料效率更高。
[0051]本实用新型只需利用第一驱动件3控制盒体I和盒盖2的相对转动状态即可达到辅料自动投料的效果。第一驱动件3的实现方式多种多样，例如当盒体I为圆形状时，第一驱动件3可以包括用于供盒体I中心轴接的转轴和设在盒体I外周的齿轮件或拨动件，齿轮件或拨动件在盒体I边缘施加转向力，使得盒体I绕转轴转动；第一驱动件3也可以采用上述类似的方式使得盒盖2转动。
[0052]为了使得投料更好控制，自动辅料盒的下料位置应是基本固定不动的。自动辅料盒的出料口 201设于盒盖2上，因此优选的方式是采用盒盖2不动、盒体I动的方式实现投料。在本实施例中，第一驱动件3包括第一电机301、第一转轴302以及安装部303。安装部303设有用于支承盒体I和盒盖2的支承面304，第一转轴302活动穿插于安装部303内并从支承面304穿出，第一转轴302于支承面304同侧的一端设有第一对接部305，于支承面304背面的一端与第一电机301的输出轴连接，第一电机301与安装部303固定。盒盖2盖于盒体I上后置于支承面304上,其中盒盖2与支承面304贴合,两者贴合后支承面304不能对盒盖2上的出料口 201起到遮挡的作用，一般通过在支承面304上设置相应缺口的方式实现。盒盖2与支承面304上设有使盒盖2相对支承面304静止的限位件。盒体I于储料格101所分布的圆周圆心处设有第二对接部103，盒盖2设有盖孔205，第一转轴302穿过盖孔205后以第一对接部305与盒体I的第二对接部103对接。工作时，第一电机301驱动第一转轴302转动，在第一对接部305和第二对接部103的作用下盒体I能够跟随第一转轴302转动，由于盒盖2受支承面304限定而保持静止，因此盒体I能够相对盒盖2产生转动。由于盒盖2盖于盒体I后是倒置于支承面304上的，因此盒体I和盒盖2相对转动后盒体I内不同储料格内的辅料会在固定的位置处按照特定顺序自动下落。
[0053]第一对接部305和第二对接部103应该是能快速对接的。优选的是，如本实施例所示，第一对接部305为设有第一凸台3051的插头，第二对接部103为供该插头配对插接的第一通孔，第一通孔设有与第一凸台对应的第一开槽1031。插头插入到第一通孔内时，第一凸台3051卡入到第一开槽1031内，此时第一转轴302转动时能够带动盒体I转动。
[0054]限位件用于使得盒盖2相对支承面304静止，第一转轴302是穿过盒盖2与盒体I连接的，为了使得第一转轴302转动时盒盖2不跟随转动，本实施例采用的方式是在盒盖2上设置限位凸起204，在支承面304对应的位置上设置与限位凸起204对应的限位孔306。使用时，只需将盒盖2上的限位凸起204对准支承面304上的限位孔306插入便可以使得盒盖2相对支承面304位置不变。当然，在其他实施例中，也可以采用盒盖2上设置限位孔、支承面304上设置限位凸起的方式实现限位。除了以上限位孔配合限位凸起的结构外，还可以采用扣件、嵌装等方式实现盒盖2和支承面304位置限定。
[0055]以上结构除了实现盒盖2不动、盒体I动的投料方式外，还使得第一驱动件3和盒体1、盒盖2之间互相独立。使用时，盒体I和盒盖2可以从第一驱动件3的支承面304上快速取下，方便盒体I和盒盖2更换、装料和清洁。基于此分离结构，菜肴供应商可以根据特定的菜肴配套相应的盒体盒盖组合，用户在购买菜肴主料时同时购买该盒体盒盖组合，进行菜肴烹制时将此盒体盒盖组合放置到支承面304上使用即可。
[0056]如前所述，这种盒体盒盖组合是可以灵活使用的，为了避免未使用时盒体盒盖发生相对转动导致辅料掉落，或发生相对转动后影响使用时的控制准确性，在盒体盒盖组合未使用时盒体和盒盖之间应当是保持相对稳定的。要实现这种效果，在本实施例中，盖孔205的形状与第一对接部305的形状相匹配，盖孔205设有与第一凸台3051对应的第二开槽2051。自动辅料盒还包括设置在盖孔205和第一通孔内的锁舌5，当第一对接部305未插入盖孔205和第一通孔时，锁舌5的两端分别卡紧于盖孔205和第一通孔内，此时盒体I和盒盖2不会发生相对转动,如图5所示。当第一对接部305插入盖孔205和第一通孔时，锁舌5被第一对接部305挤压至第一通孔的末端，此时盒体I和盒盖2之间的锁定关系消除,盒体I能与盒盖2发生相对转动，如图6所示。
[0057]为了进一步控制此锁舌的运动，第一开槽1031的深度大于第二开槽2051的深度。如图7所示，锁舌5设有台阶凸台501，台阶凸台501靠近盒盖2 —侧的高度与第二开槽2051的深度相同，靠近盒体I 一侧的高度与第一开槽1031的深度相同。另外，第一通孔末端的内壁设有限定锁舌运动位置的第二凸台1032，锁舌5上设有与第二凸台1032对应的挂台502。上述结构使得锁舌被限制到某一区间内移动，锁舌不会从该区间脱离。另外，为了进一步保持锁舌的位置稳定性，锁舌5优选采用弹性膨胀结构，锁舌5与盒体盒盖之间无间隙配合，不会自由滑动，只有有第一对接部305插入时，锁舌5才会被挤压离合初始位置。
[0058]菜肴供应商所提供的盒体盒盖组合可以进一步增加描述存料信息的标签，对应地，第一驱动件3上可以优选设置用于读取此标签信息的信息读取装置，当盒体盒盖组合放置到第一驱动件3上使用时，信息读取装置自动读取盒体盒盖组合上的标签信息，从而快速了解存料的具体内容。
[0059]第一转轴302穿插于安装部303内并从支承面304穿出，为了使得第一转轴304的转动更加稳定可靠，第一转轴302与安装部之间设有滚珠圈307，具体地，第一转轴302从支承面304穿出处设置有滚珠圈307，第一转轴302与第一电机301连接处的外周也设有滚珠圈307。
[0060]要实现良好的转动控制效果，盒盖2和盒体I的相对转动状态应是可知的，即自动辅料盒上优选设置有用于检测两者相对转动状态的检测件。参照图4和图8，在本实施例中，第一转轴302上设有随其转动的齿盘308，安装部303于齿盘308的外侧设有第一 U型光电传感器309,齿盘308的边缘卡入第一 U型光电传感器309的U型开槽内。第一 U型光电传感器309的U型开槽是其检测端，开槽两端处于被遮挡和不被遮挡状态下第一 U型光电传感器309会输出不同的信号。齿盘308的边缘是由缺口和凸出依次交替的,齿盘308跟随第一转轴302转动时，其边缘会使得开槽两端在被遮挡和不被遮挡状态之间不断切换，使得第一转轴302转动时第一 U型光电传感器309输出脉冲信号，第一 U型光电传感器309将此信号送到控制中心进行处理，控制中心便可以了解第一转轴302的转动角度，从而获知盒体I和盒盖2的相对转动状态。
[0061]在以上自动辅料盒的基础上进一步设置用于驱动其整体移动的相关结构，便可以形成一种使用更加灵活的装置。
[0062]具体地，此烹饪辅料投料装置在自动辅料盒之外还设置第二驱动件4，此第二驱动件4的驱动端与自动辅料盒连接，能够驱动自动辅料盒在空间移动。第二驱动件4的实现方式是各式各样的，例如可以为转盘，自动辅料盒固定于转盘上，自动辅料盒随转盘移动；也可以为包含X、Y、Z三轴的移动平台，自动辅料盒随移动平台移动到任一所需的空间位置上。自动辅料盒能够移动可以达到各种效果，例如，自动辅料盒可以在投料位和空位之间切换，此空位对应不影响烹饪的位置处，自动辅料盒不需投料时返回到空位处，不会影响正常的烹饪过程；自动辅料盒也可以在不同的烹饪设备之间的投料位切换，使得单个自动辅料盒能够完成多台设备的投料工作。
[0063]图9至图10为投料装置其中一种实施例的示意图。在本实施例中，第二驱动件4包括第二电机401、传动箱402、第二转轴403以及摆臂404。第二转轴403活动安装在传动箱402内，其一端延伸出传动箱402外供摆臂404的一端连接，摆臂404的另一端与自动辅料盒连接。第二电机401固定于传动箱402上，其输出端伸入传动箱402内与第二转轴403连接。考虑到驱动摆臂404需要的力矩较大，因此第二电机的输出端优选通过减速齿轮组407与第二转轴403啮合。
[0064]摆臂404与自动辅料盒所连接的位置可以灵活选择，参照前文所描述的自动辅料盒相关结构，摆臂5优选连接于第一驱动件3上，更具体地是优选连接到安装部303上。
[0065]本实施例中的投料装置工作时，以第二转轴403为轴心，第二电机401通过第二转轴403控制摆臂404转动，摆臂404带动自动辅料盒摆动到所需的位置处。摆臂404的形状根据需要进行设置。要实现自动辅料盒正常投料，烹饪辅料投料装置在安装固定完成后，自动辅料盒上的出料口应当位置朝下，当然，烹饪辅料投料装置可以进一步设置用于控制自动辅料盒翻转的机构，使得自动辅料盒在需要投料时才翻转。
[0066]为了更精确地了解自动辅料盒的转动位置，本烹饪辅料投料装置需要对第二转轴的转动状态进行检测。具体地，传动箱402内设有安装在第二转轴403上跟随其转动的转杆405以及至少一个分布于转杆405外侧以检测转杆405位置的第二 U型光电传感器406,转杆405转动时其末端能从第二 U型光电传感器406的U型开槽穿过。在优选实施例中，在对应原位处设第二 U型光电传感器406，当摆臂404复位时，第二 U型光电传感器406的U型开槽被转杆遮挡，产生触发信号，控制中心接受到此触发信号后便可以判断摆臂404复位。
[0067]本实用新型的烹饪辅料投料装置基于自动辅料盒组成，自动辅料盒实施例中的相关结构特征可以直接应用到本烹饪辅料投料装置上。
[0068]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而己，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.自动辅料盒，其特征在于包括: 盒体，所述盒体设有多个互相独立的敞口式的储料格，所述储料格分布于某一个圆周上； 盒盖，所述盒盖盖于所述盒体上并能与所述盒体相对转动，所述盒盖设有出料口，所述盒盖与所述盒体相对转动时出料口沿储料格所分布的圆周移动； 第一驱动件，所述第一驱动件驱动盒体和/或盒盖使两者相对转动。
2.根据权利要求1所述的自动辅料盒，其特征在于:所述第一驱动件包括第一电机、第一转轴以及安装部，所述安装部设有用于支承所述盒体和盒盖的支承面，所述第一转轴活动穿插于所述安装部内并从支承面穿出，第一转轴于支承面同侧的一端设有第一对接部，于支承面背面的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机与安装部固定，所述盒盖盖于所述盒体上后置于所述支承面上，其中所述盒盖与支承面贴合，所述盒盖与支承面上设有使盒盖相对支承面静止的限位件，所述盒体于储料格所分布的圆周圆心处设有第二对接部，所述盒盖设有盖孔，所述第一转轴穿过所述盖孔后以所述第一对接部与所述盒体的第二对接部对接。
3.根据权利要求2所述的自动辅料盒，其特征在于:所述第一对接部为设有第一凸台的插头，所述第二对接部为供所述插头配对插接的第一通孔，所述第一通孔设有与所述第一凸台对应的第一开槽。
4.根据权利要求3所述的自动辅料盒，其特征在于:所述盖孔与所述第一对接部的形状相匹配，所述盖孔设有与所述第一凸台对应的第二开槽，所述自动辅料盒还包括设置在盖孔和第一通孔内的锁舌，所述第一对接部未插入所述盖孔和第一通孔时，所述锁舌的两端分别卡紧于盖孔和第一通孔内，所述第一对接部插入所述盖孔和第一通孔时，所述锁舌被所述第一对接部挤压至第一通孔的末端。
5.根据权利要求4所述的自动辅料盒，其特征在于:所述第一开槽的深度大于所述第二开槽的深度，所述锁舌设有台阶凸台，所述台阶凸台靠近盒盖一侧的高度与所述第二开槽的深度相同，靠近盒体一侧的高度与所述第一开槽的深度相同。
6.根据权利要求4所述的自动辅料盒，其特征在于:所述第一通孔末端的内壁设有限定所述锁舌运动位置的第二凸台，所述锁舌上设有与所述第二凸台对应的挂台。
7.根据权利要求4所述的自动辅料盒，其特征在于:所述锁舌为弹性膨胀结构。
8.根据权利要求2所述的自动辅料盒，其特征在于:所述限位件包括设在所述盒盖和所述支承面其中一个上的限位凸起以及设在另一个上的限位孔。
9.根据权利要求2所述的自动辅料盒，其特征在于:所述第一转轴上设有随第一转轴转动的齿盘，所述安装部于齿盘的外侧设有第一 U型光电传感器，所述齿盘的边缘卡入所述第一 U型光电传感器的U型开槽内。
10.根据权利要求1所述的自动辅料盘，其特征在于:所述盒体和盒盖为形状匹配的圆形结构，所述盒盖的边缘设有盖边，所述盒盖通过所述盖边活动扣合于所述盒体上，所述盒体的外侧于盖边所扣合的位置处设有一圈凹圈，所述盖边的内侧设有若干插入到所述凹圈内的凸条。
11.根据权利要求1所述的自动辅料盘，其特征在于:所述盒体和/或盒盖为透明结构。
12.烹饪辅料投料装置，其特征在于包括: 如权利要求1至11中任一项所述的自动辅料盒； 用于驱动自动辅料盒在空间移动的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与自动辅料盒连接。
13.根据权利要求12所述的烹饪辅料投料装置，其特征在于:所述第二驱动件包括第二电机、传动箱、第二转轴以及摆臂，所述第二转轴活动安装在传动箱内，其一端延伸出传动箱外供摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与自动辅料盒连接，所述第二电机固定于传动箱上，其输出端伸入传动箱内与第二转轴连接。
14.根据权利要求13所述的烹饪辅料读取装置，其特征在于:所述传动箱内设有安装在第二转轴上跟随其转动的转杆以及至少一个分布于转杆外侧以检测转杆位置的第二U型光电传感器，所述转杆转动时其末端能从所述第二 U型光电传感器的U型开槽穿过。
【文档编号】A47J47/01GK203789789SQ201420165541
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】黄建东, 张永强, 王峰, 肖强 申请人:珠海优特电力科技股份有限公司