一种不伤鞋的自动擦鞋的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种不伤鞋的自动擦鞋机，属于生活类用品。它的组成包括：外壳、水管、内胆、雾化喷头、弹簧、调距模块、轨道运行模块、传感器a、传感器b、活动杆、布托、固定夹、轨道a、轨道b，所述的弹簧安装在所述的内胆的顶部，所述的调距模块与所述的弹簧的一端固定，所述的轨道运行模块固定在所述的内胆的顶部，所述的传感器a安装在所述的内胆的底面上，所述的传感器b安装在所述的伺服电机上，所述的内胆的顶部、内壁的左侧和右侧分别都安装了弹簧、调距模块、轨道运行模块、传感器b、活动杆、布托和固定夹。本实用新型能够自动擦鞋，与鞋面能够很好的贴合，不伤害鞋的表面就能将鞋面擦拭干净。
【专利说明】一种不伤鞋的自动擦鞋机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种不伤鞋的自动擦鞋机，属于生活类用品。
【背景技术】
[0002] 人们每天都要擦鞋，现在擦鞋的工具和设备有很多，但是常用的都是以毛刷或是 类似毛刷为主的擦鞋工具，不能很好的贴合鞋面，很伤鞋面，而且擦拭效果也不理想。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种不伤鞋的自动擦鞋机，能够自动擦鞋，而且不伤害 鞋的表面就能将鞋面擦拭干净。
[0004] 该实用新型为采用的技术方案是：一种不伤鞋的自动擦鞋机，其组成包括外壳、 水管、内胆、雾化喷头、弹簧、调距模块、轨道运行模块、传感器a、传感器b、活动杆、布托、固 定夹、轨道a、轨道b。
[0005] 所述的外壳和所述的内胆的形状均为三面封闭一面开口的长方体。
[0006] 所述的水管固定在所述的外壳和所述的内胆所形成的腔内。
[0007] 所述的雾化喷头透过所述的内胆，安装在所述的水管上。
[0008] 所述的弹簧安装在所述的内胆的顶部。
[0009] 所述的调距模块与弹簧的一端固定。
[0010] 所述的调距模块包括伺服电机、蜗杆，所述的蜗杆安装在所述的伺服电机上。
[0011] 所述的轨道运行模块固定在所述的内胆的顶部，所述的轨道运行模块包括直流电 机、转盘、连杆和支架，所述的转盘与所述的直流电机连接，所述的转盘外沿的凸起与其不 同半径的同心圆外沿的凸起形成了一个凹槽，所述的连杆一端与调距模块固定，一端嵌入 在由所述的转盘外沿的凸起与其不同半径的同心圆外沿的凸起所形成的凹槽内，所述的连 杆嵌入转盘凹槽内的一端有垂直方向的圆形凸起，该圆形凸起的直径为转盘凹槽的宽度。
[0012] 所述的传感器a安装在所述的内胆的底面上，所述的传感器b安装在所述的伺服 电机上。
[0013] 所述的活动杆的一端与所述的蜗杆相连，所述的活动杆的另一端与所述的布托相 连，所述的布托的形状为弧形，所述的活动杆为2根，所述的活动杆为伸缩结构，所述的固 定夹安装在布托上。
[0014] 所述的轨道a安装在内胆的顶部。
[0015] 所述的轨道b分别安装在内胆内壁的左侧和右侧。
[0016] 所述的内胆的顶部、内壁的左侧和右侧分别都安装了弹簧、调距模块、轨道运行模 块、传感器b、活动杆、布托和固定夹。
[0017] 有益效果
[0018] 本实用新型采用可伸缩的活动杆和弧形的布托相结合，能够很好的与鞋面贴合， 将鞋表面擦拭干净。
[0019] 本实用新型使用擦鞋布擦鞋，可以将鞋表面擦得既干净又不会伤害到鞋面。
[0020] 本实用新型采用传感器，调距模块，轨道运行模块相结合方法，能够彻底实现自动 擦鞋。
[0021] 本实用新型的内胆内壁左右两侧分别安装了弹簧、调距模块、轨道运行模块、传感 器、活动杆、布托和固定夹，可以有效清洁鞋的左右两侧。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 附图1为本实用新型的正面示意图。
[0023] 附图2为本实用新型的侧面示意图。
[0024] 附图3为本实用新型的调距模块内部示意图。
[0025] 1、外壳、2水管、3内胆、4雾化喷头、5调距模块、6弹簧、7传感器a、8轨道a、9轨 道b、10轨道运行模块、11支架、12转盘、13连杆、14直流电机、15伺服电机、16蜗杆、17传 感器b、18活动杆、19布托、20固定夹。
【具体实施方式】 [0026]
[0027] 实施例1
[0028] 一种不伤鞋的自动擦鞋机，其组成包括外壳（1)、水管（2)、内胆（3)、雾化喷头 (4)、调距模块（5)、弹簧（6)、轨道运行模块（10)、传感器a(7)、传感器b( 17)、活动杆（18)、 布托（19)、固定夹（20)、轨道a (8)、轨道b (9)。
[0029] 所述的外壳（1)和所述的内胆（3)的形状均为三面封闭一面开口的长方体。
[0030] 所述的水管（2)固定在所述的外壳（1)和所述的内胆（3)所形成的腔内。
[0031] 所述的雾化喷头（4)透过所述的内胆（3)，安装在所述的水管（2)上。
[0032] 所述的弹簧（6)安装在所述的内胆（3)的顶部。
[0033] 所述的调距模块（5)与所述的弹簧（6)的一端固定。
[0034] 所述的调距模块（5)包括伺服电机（15)、蜗杆（16)，所述的蜗杆（16)安装在所述 的伺服电机（15)上。
[0035] 所述的轨道运行模块（10)固定在所述的内胆（3)的顶部，所述的轨道运行模块 (10)包括直流电机（14)、转盘（12)、连杆（13)和支架（11)，所述的转盘（12)与所述的直流 电机（14)连接，所述的转盘（12)外沿的凸起与其不同半径的同心圆外沿的凸起形成了一 个凹槽，所述的连杆（13) -端与调距模块（5)固定，一端嵌入在由所述的转盘（12)外沿的 凸起与其不同半径的同心圆外沿的凸起所形成的凹槽内，所述的连杆（13)嵌入转盘（12) 凹槽内的一端有垂直方向的圆形凸起，该圆形凸起的直径为转盘（12)凹槽的宽度。
[0036] 所述的传感器a (7)安装在所述的内胆（3)的底面上，所述的传感器b (17)安装 在所述的伺服电机（15)上。
[0037] 所述的活动杆（18)的一端与所述的蜗杆（16)相连，所述的活动杆（18)的另一端 与布托（19)相连，所述的布托（19)的形状为弧形，所述的活动杆（18)至少为2根，所述的 活动杆（18)为伸缩结构，所述的固定夹（20)安装在布托（19)上。
[0038] 所述的轨道a (8)安装在所述的内胆（3)的顶部。
[0039] 所述的轨道b (9)分别安装在内胆（3)内壁的左侧和右侧。
[0040] 所述的内胆（3)的顶部、内壁的左侧和右侧分别都安装了弹簧、调距模块（5)、轨 道运行模块（10)、传感器b (17)、活动杆（18)、布托（19)和固定夹（20)。
[0041] 一种不伤鞋的自动擦鞋机的使用方式如下：
[0042] 首先，将该装置与家中的水管相连，工作时，将鞋放入该实用新型的内胆（3)内，打 开水龙头，安装在外壳（1)和内胆（3)所形成的腔内的水管（2)内部压力升高，水通过雾化 喷头（4)雾化，并均匀的喷洒在鞋面上，传感器a (7)检测到鞋的位置并将检测到的信号发 送给安装在调距模块（5 )内部的伺服电机（15 )，伺服电机（15 )带动蜗杆（16 )做传动运动， 蜗杆（16)带动连接在蜗杆（16)上的活动杆（18)做伸缩运动，当活动杆（18)前端的布托 (19)碰触到鞋的时候，安装在伺服电机（15)上的传感器b (17)会捕捉到信号，并反馈给 伺服电机（15)，活动杆（18)将停止做伸缩运动，当调距模块（5)停止工作时，轨道运行模块 (10)开始工作，带动调距模块（5)和布托（19)沿轨道的方向运动，直至将鞋面擦拭干净。
【权利要求】
1. 一种不伤鞋的自动擦鞋机，其特征在于，其组成包括，外壳、水管、内胆、雾化喷头、 弹簧、调距模块、轨道运行模块、传感器a、传感器b、活动杆、布托、固定夹、轨道a、轨道b，所 述的外壳和所述的内胆的形状均为三面封闭一面开口的长方体，所述的水管固定在所述的 外壳和所述的内胆所形成的腔内，所述的雾化喷头透过所述的内胆，安装在所述的水管上， 所述的弹簧安装在所述的内胆的顶部，所述的调距模块与所述的弹簧的一端固定，所述的 调距模块包括伺服电机、蜗杆，所述的蜗杆安装在所述的伺服电机上，所述的轨道运行模块 固定在所述的内胆的顶部，所述的轨道运行模块包括直流电机、转盘、连杆和支架，所述的 转盘与所述的直流电机连接，所述的转盘外沿的凸起与其不同半径的同心圆外沿的凸起形 成了一个凹槽，所述的连杆一端与调距模块固定，一端嵌入在由所述的转盘外沿的凸起与 其不同半径的同心圆外沿的凸起所形成的凹槽内，所述的连杆嵌入转盘凹槽内的一端有垂 直方向的圆形凸起，该圆形凸起的直径为转盘凹槽的宽度，所述的传感器a安装在所述的 内胆的底面上，所述的传感器b安装在所述的伺服电机上，所述的活动杆的一端与所述的 蜗杆相连，所述的活动杆的另一端与所述的布托相连，所述的布托的形状为弧形，所述的活 动杆为2根，所述的活动杆为伸缩结构，所述的固定夹安装在布托上，所述的轨道a安装在 内胆的顶部，所述的轨道b分别安装在内胆内壁的左侧和右侧，所述的内胆的顶部、内壁的 左侧和右侧分别都安装了弹簧、调距模块、轨道运行模块、传感器b、活动杆、布托和固定夹。
【文档编号】A47L23/02GK203898249SQ201420178292
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】吴开宇, 范芯蕊, 王晓东, 李建强 申请人:哈尔滨理工大学