一种感应机构及具有该感应机构的吸尘器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种感应机构及具有该感应机构的吸尘器，其中这种感应机构包括一活动轴，具有一抵接部及一头部；一轴套，具有一第一通孔，所述轴套自所述头部向所述抵接部的方向套设于所述活动轴，所述头部自所述第一通孔伸出所述轴套顶端；一定位部设置于所述活动轴的头部，所述定位部可防止所述活动轴自头部向抵接部的方向脱离所述轴套；一弹性体收容于所述轴套且套设在所述活动轴上，通过所述弹性体的收缩使所述活动轴沿长度方向滑动；一感应开关，具有一弹片与所述活动轴配合，当所述活动轴位于第一位置，所述抵接部抵接所述弹片，当所述活动轴位于第二位置，所述抵接部与所述弹片断开。该感应机构机构结构简单，便于组装，不受外界光线干扰。
【专利说明】一种感应机构及具有该感应机构的吸尘器
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及感应机构及具有该感应机构的吸尘器，尤指一种便于组装，具有 良好跌落感应性能的感应机构及具有该感应机构的吸尘器。
【背景技术】
[0002] 现在的吸尘器中都设有跌落感应机构，通过对从动轮的踩空进行感应，判断出吸 尘器是否遇到悬崖，从而改变吸尘器的运动状态，避免吸尘器摔落损伤。
[0003] 专利CN201120424021. 8中的吸尘器1包含一种防跌落感应机构，其中所述中心 轴6安装在跌落导向座5中，并与跌落状态判断组件一起固定在吸尘器1的底座上，跌落状 态判断组件包括：跌落顶件4、套设于在所述跌落顶尖4上的弹簧3、压抵所述弹簧3上端 的跌落固定架2以及固定在跌落固定架2上的光耦元件9。所述中心轴6通过顶持所述跌 落顶件4,使所述光耦元件9的信号阻挡或开通，从而让吸尘器对轮子8的运动状态进行感 应。该专利中，所述中心轴、跌落导向座、跌落顶件、跌落固定架之间均需组装配合，结构复 杂，组装繁琐，同时光耦元件9的感应可能受到外界光线的干扰，使吸尘器不能及时判断前 万向轮组件10是否跌落，从而摔落损坏。
[0004] 因此有必要设计一种便于组装、具有良好跌落感应性能的吸尘器。
【发明内容】
[0005] 针对【背景技术】所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于组装，具有良 好跌落感应性能的感应机构及具有该感应机构的吸尘器。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
[0007] -种感应机构，其特征在于，包括：一活动轴，具有一抵接部及一头部；一轴套，具 有一第一通孔，所述轴套自所述头部向所述抵接部的方向套设于所述活动轴，所述头部自 所述第一通孔伸出所述轴套顶端；一定位部设置于所述活动轴的头部，所述定位部可防止 所述活动轴自头部向抵接部的方向脱离所述轴套；一弹性体收容于所述轴套且套设在所述 活动轴上，通过所述弹性体的收缩使所述活动轴沿长度方向滑动；一感应开关，具有一弹片 与所述活动轴配合，当所述活动轴位于第一位置，所述抵接部抵接所述弹片，当所述活动轴 位于第二位置，所述抵接部与所述弹片断开。
[0008] 进一步：一挡板自所述轴套顶端向所述活动轴的头部延伸且环绕所述活动轴，所 述挡板设有一开口，所述感应开关的弹片自所述开口伸入与所述活动轴配合。
[0009] 进一步：所述挡板形成的圆筒的内径等于所述头部的直径，所述挡板的内壁抵持 所述头部防止所述活动轴偏斜。
[0010] 进一步：所述定位部的直径大于所述头部，当所述活动轴处于所述第二位置时，所 述挡板的顶面挡止所述定位部，防止所述活动轴运动超过行程。
[0011] 进一步：所述头部与所述抵接部之间具有一细部，所述细部的直径小于所述抵接 部的直径，当所述活动轴由所述第一位置运动至所述第二位置时，所述弹片由所述抵接部 过渡至所述细部。
[0012] 进一步：所述活动轴进一步包括一挡止部邻近于所述抵接部，所述挡止部的直径 大于所述抵接部，所述弹性体抵接于所述第一通孔与所述活动轴的挡止部之间。
[0013] 进一步：所述轴套具有一第二通孔与所述第一通孔相连通，所述第二通孔的直径 大于所述第一通孔的直径，所述弹性体容置于所述第二通孔。
[0014] 进一步：所述轴套进一步包括一第三通孔与所述第二通孔连通，所述挡止部收容 于所述第三通孔。
[0015] 进一步：所述弹片上设有一滑动轮，所述感应开关通过所述滑动轮与所述活动轴 相抵接。
[0016] 一种吸尘器，其特征在于，包括：一控制器，控制所述吸尘器的运动状态；一前轮 模组，其电性连接于所述控制器，所述前轮模组包含一活动轴、一弹性体、一轴套、一感应开 关、及一滚轮，所述活动轴具有一抵接部及一头部，所述头部位于所述抵接部上方，所述轴 套具有一第一通孔，所述活动轴从下向上组装于所述轴套内，所述头部自所述第一通孔延 伸出所述轴套，一定位部设置于所述头部，防止所述活动轴向下脱离所述轴套，所述弹性体 收容于所述轴套且套设在所述活动轴上，通过所述弹性体的伸缩使所述活动轴上下滑动， 所述感应开关通过一弹片与所述抵接部配合，所述滚轮枢接于所述活动轴下方，吸尘器正 常工作时，所述滚轮紧贴地面，所述活动轴处于第一位置，所述滚轮踩空时，滚轮带动所述 活动轴向下运动，使所述活动轴处于第二位置；一底座，固定所述控制器及前轮模组。
[0017] 进一步：所述轴套与所述底座一体成型，便于组装，节省工序。
[0018] 进一步：一挡板自所述轴套顶端向所述活动轴的头部延伸且环绕所述活动轴，所 述挡板设有一开口，所述感应开关的弹片从所述开口伸入与所述活动轴配合。
[0019] 进一步：所述定位部的直径大于所述头部的直径，当所述活动轴处于第二位置时， 所述挡板的顶面挡止所述定位部，防止所述活动轴向下掉落。
[0020] 进一步：所述头部与所述抵接部之间具有一细部，所述细部的直径小于所述抵接 部的直径，当所述活动轴由所述第一位置运动至所述第二位置时，所述弹片由所述抵接部 过渡至所述细部。
[0021] 进一步：所述前轮模组具有一轮座，所述活动轴与所述轮座一体成型，所述滚轮通 过所述轮座枢接于所述活动轴。
[0022] 进一步：所述底座向内凹陷形成一收容部，收容所述轮座，降低吸尘器整体高度。
[0023] 进一步：当所述活动轴由第一位置运动到第二位置时，所述控制器控制所述吸尘 器停止、后退或转向。
[0024] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0025] 本实用新型的感应开关通过弹片直接对活动轴的运动状态进行感应，无跌落顶件 及跌落固定架，所述定位件直接设置于所述活动轴，因此元件更少、结构更简单，便于组装， 而且机械感应开关不会受到外接光线的干扰，使感应开关性能更加稳定。
[0026] 【【专利附图】
【附图说明】】
[0027] 图1为本实用新型感应机构的平面分解图；
[0028] 图2为本实用新型吸尘器的立体分解图；
[0029] 图3为本实用新型吸尘器的前轮模组立体分解图；
[0030] 图4为本实用新型吸尘器的前轮模组的立体剖视图；
[0031] 图5为本实用新型吸尘器的前轮模组的平面分解图；
[0032] 图6为本实用新型吸尘器正常工作时前轮模组的平面剖视图；
[0033] 图7为本实用新型吸尘器处于跌落状态时前轮模组的平面剖视图。
[0034] 【具体实施方式】的附图标号说明：
【权利要求】
1. 一种感应机构，其特征在于，包括： 一活动轴，具有一抵接部及一头部； 一轴套，具有一第一通孔，所述轴套自所述头部向所述抵接部的方向套设于所述活动 轴，所述头部自所述第一通孔伸出所述轴套顶端； 一定位部设置于所述活动轴的头部，所述定位部可防止所述活动轴自头部向抵接部的 方向脱离所述轴套； 一弹性体收容于所述轴套且套设在所述活动轴上，通过所述弹性体的收缩使所述活动 轴沿长度方向滑动； 一感应开关，具有一弹片与所述活动轴配合，当所述活动轴位于第一位置，所述抵接部 抵接所述弹片，当所述活动轴位于第二位置，所述抵接部与所述弹片断开。
2. 如权利要求1所述的感应机构，其特征在于：一挡板自所述轴套顶端向所述活动轴 的头部延伸且环绕所述活动轴，所述挡板设有一开口，所述感应开关的弹片自所述开口伸 入与所述活动轴配合。
3. 如权利要求2所述的感应机构，其特征在于：所述挡板形成的圆筒的内径等于所述 头部的直径，所述挡板的内壁抵持所述头部防止所述活动轴偏斜。
4. 如权利要求3所述的感应机构，其特征在于：所述定位部的直径大于所述头部，当所 述活动轴处于所述第二位置时，所述挡板的顶面挡止所述定位部，防止所述活动轴运动超 过行程。
5. 如权利要求1所述的感应机构，其特征在于：所述头部与所述抵接部之间具有一细 部，所述细部的直径小于所述抵接部的直径，当所述活动轴由所述第一位置运动至所述第 二位置时，所述弹片由所述抵接部过渡至所述细部。
6. 如权利要求1所述的感应机构，其特征在于：所述活动轴进一步包括一挡止部邻近 于所述抵接部，所述挡止部的直径大于所述抵接部，所述弹性体抵接于所述第一通孔与所 述活动轴的挡止部之间。
7. 如权利要求6所述的感应机构，其特征在于：所述轴套具有一第二通孔与所述第一 通孔相连通，所述第二通孔的直径大于所述第一通孔的直径，所述弹性体容置于所述第二 通孔。
8. 如权利要求7所述的感应机构，其特征在于：所述轴套进一步包括一第三通孔与所 述第二通孔连通，所述挡止部收容于所述第三通孔。
9. 如权利要求1所述的感应机构，其特征在于：所述弹片上设有一滑动轮，所述感应开 关通过所述滑动轮与所述活动轴相抵接。
10. -种吸尘器，其特征在于，包括： 一控制器，控制所述吸尘器的运动状态； 一前轮模组，其电性连接于所述控制器，所述前轮模组包含一活动轴、一弹性体、一轴 套、一感应开关、及一滚轮， 所述活动轴具有一抵接部及一头部，所述头部位于所述抵接部上方，所述轴套具有一 第一通孔，所述活动轴从下向上组装于所述轴套内，所述头部自所述第一通孔延伸出所述 轴套，一定位部设置于所述头部，防止所述活动轴向下脱离所述轴套，所述弹性体收容于所 述轴套且套设在所述活动轴上，通过所述弹性体的伸缩使所述活动轴上下滑动，所述感应 开关通过一弹片与所述抵接部配合，所述滚轮枢接于所述活动轴下方，吸尘器正常工作时， 所述滚轮紧贴地面，所述活动轴处于第一位置，所述滚轮踩空时，滚轮带动所述活动轴向下 运动，使所述活动轴处于第二位置； 一底座，固定所述控制器及前轮模组。
11. 如权利要求10所述的吸尘器，其特征在于：所述轴套与所述底座一体成型，便于组 装，节省工序。
12. 如权利要求10所述的吸尘器，其特征在于：一挡板自所述轴套顶端向所述活动轴 的头部延伸且环绕所述活动轴，所述挡板设有一开口，所述感应开关的弹片从所述开口伸 入与所述活动轴配合。
13. 如权利要求12所述的吸尘器，其特征在于：所述定位部的直径大于所述头部的直 径，当所述活动轴处于第二位置时，所述挡板的顶面挡止所述定位部，防止所述活动轴向下 掉落。
14. 如权利要求10所述的吸尘器，其特征在于：所述头部与所述抵接部之间具有一细 部，所述细部的直径小于所述抵接部的直径，当所述活动轴由所述第一位置运动至所述第 二位置时，所述弹片由所述抵接部过渡至所述细部。
15. 如权利要求10所述的吸尘器，其特征在于：所述前轮模组具有一轮座，所述活动轴 与所述轮座一体成型，所述滚轮通过所述轮座枢接于所述活动轴。
16. 如权利要求15所述的吸尘器，其特征在于：所述底座向内凹陷形成一收容部，收容 所述轮座，降低吸尘器整体高度。
17. 如权利要求10所述的吸尘器，其特征在于：当所述活动轴由第一位置运动到第二 位置时，所述控制器控制所述吸尘器停止、后退或转向。
【文档编号】A47L9/00GK204071940SQ201420401808
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】朱德祥 申请人:番禺得意精密电子工业有限公司