生蛋自动去壳装置制造方法
【专利摘要】一种生蛋自动去壳装置，包括：设置于机架上的传动链、若干以阵列方式固定设置于传动链上的去壳操纵单元、套接于传动链两端的主、从动链轮组以及用于实现蛋壳变向位移的中间链轮组，其中：中间链轮组位于主、从动链轮组之间并实现传动链在主、从动链轮组之间运动方向的改变。本实用新型通过在去壳的过程中人为增加蛋壳的变向位移，使得蛋黄和蛋壳具有不同的加速度，从而更容易地实现两者的分离。
【专利说明】生蛋自动去壳装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种食品自动化生产【技术领域】的自动化设备，具体是一种用于生鲜鸡蛋、生咸蛋的自动去壳装置。
【背景技术】
[0002]咸蛋又称腌鸭蛋、咸鸭蛋，古称咸杬子，是一种中国传统食品，以江苏高邮所产的咸鸭蛋最为有名。不少中国食品如粽、月饼也会加入咸鸭蛋黄。而月饼在制作过程中加入的蛋黄均为未煮熟状态，挤入后通过与生面一并烘培制成成品月饼。原有工艺多采用手工填充内陷，其操作，费工、费时、效率低；卫生也存在问题。
[0003]现阶段陆续出现了各种食品自动化生产装置，在一定程度上提高了生产效率和产品统一化的质量。但原料的处理依旧处于较为落后的阶段，尤其是生蛋或半成品禽蛋的清洗去壳等工步，由于这些处理对象具有壳薄易碎的特点，更多是通过手工进行操作以降低废料率，因此产品的量产程度受到较大制约。现有部分去壳装置虽然能够提高自动化水平，但由于其去壳的机理较为落后，往往在上料速度或去壳效率上较难满足现有自动化生产的需要。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种生蛋自动去壳装置，通过在去壳的过程中人为增加蛋壳的变向位移，使得蛋黄和蛋壳具有不同的加速度，从而更容易地实现两者的分离。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括:至少一根传动链、若干设置于传动链上的去壳操纵单元、与传动链相连的主、从动链轮组，以及中间链轮组，其中:中间链轮组位于主、从动链轮组之间，传动链绕连于中间链轮组。
[0006]所述的传动链上设有若干根垂直于输送方向的固定梁，所述去壳操纵单元以阵列方式设置于固定梁上。
[0007]所述的传动链优选为两根平行的环状封闭链条组，所述主、从动链轮组分别套接于环状封闭链条组内并啮合。
[0008]所述的去壳操纵单元包括:设置于传动链上的活动机械爪、与活动机械爪活动连接的弹簧切刀以及设置于主、从动链轮组上的若干触发机构，其中:设置于活动机械爪上的拉伸弹簧、扭簧以及设置于弹簧切刀上的扭簧经由多个触发机构实现弹簧势能的互相转换；当传动链带动去壳操纵单元运动至主、从动链轮组的对应位置时，活动机械爪与弹簧切刀依次接触触发机构从而实现夹蛋、破壳、开壳、展开和复位动作。
[0009]所述的触发机构包括:设置于主动链轮组上的夹蛋触发机构、破壳触发机构和开壳触发机构以及设置于从动链轮组上的展开触发机构和复位机构，触发机构通过与运转至相应位置的去壳操纵单元相接触，以实现去壳操纵单元的动作触发。
[0010]所述的触发机构可采用异形件实现，优选采用多个并列的异形凸轮。[0011 ] 所述的中间链轮组位于主、从动链轮组之间，具体为一个或多个传动轮组，该中间链轮组可以设置于传动链的外部、内部或部分设置于传动链的外部，其实施方式包括但不限于以下任意一种:
[0012]i)所述的中间链轮组为一个位于传动链的外部的传动轮组；
[0013]ii)所述的中间链轮组为两个分别位于传动链的内部和外部传动轮组。
[0014]iii)所述的中间链轮组为三个具有不同或相同半径的传动轮组，其中:位于中间的第二传动轮组位于传动链外部，位于两端的第一传动轮组和第三传动轮组套接于传动链内部；或位于中间的第二传动轮组位于传动链外部，位于两端的第一传动轮组和第三传动轮组套接于传动链内部。
[0015]当传动链运动时，各个去壳操纵单元的线速度相同，但在经过中间链轮组时，由于其直线运动方向随着第一传动轮组的设置而突变，使得去壳操纵单元具有除了线速度以外的向心加速度，从而使得咸蛋黄或蛋清与蛋壳之间产生脱离力。
[0016]进一步地，当去壳操纵单元经过第二传动轮组时向心加速度由大变小，到方向完全转变至朝第二传动轮组中心，加剧了咸蛋黄或蛋清与蛋壳之间的位移；
[0017]最后，当去壳操纵单元经过第三传动轮组时，其中的蛋壳恢复朝地面的方向，使得内部已经与蛋壳分离的蛋黄顺利脱出。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型结构示意图；
[0019]图2a和图2b为去壳操纵单元示意图；
[0020]图3为去壳操纵单元安装示意图；
[0021]图4a和图4b为去壳操纵单元工作状态示意图；
[0022]图5为实施例工作状态示意图；
[0023]图6a、图6b和图6c分别为中间链轮组不同结构示意图；
[0024]图中:主动链轮组1、从动链轮组2、中间链轮组3、传动链4、固定梁5、去壳操纵单元6、夹蛋触发凸轮7、破壳触发凸轮8、开壳触发凸轮9、展开触发凸轮10、复位凸轮11、托蛋把12、固定限位板13、拉伸弹簧14、调节杆15、压蛋板16、第一扭簧17、切刀18、第二扭簧19。
【具体实施方式】
[0025]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0026]实施例1
[0027]如图1所示，本实施例包括:设置于机架上的传动链4、5、若干以阵列方式固定设置于传动链上的去壳操纵单元6、套接于传动链两端的主、从动链轮组1、2以及用于实现蛋壳变向位移的中间链轮组3，其中:中间链轮组3位于主、从动链轮组1、2之间并实现传动链4在主、从动链轮组1、2之间运动方向的改变。
[0028]所述的主动链轮组I和从动链轮组2均包括:两片链轮和与之相连的传动轴。
[0029]所述的传动链4优选为两根且平行环绕于主、从动链轮组1、2上，其中:传动链4上间隔设置有若干个用于连接固定梁5的耳片。
[0030]如图2a和图2b所示,所述的去壳操纵单元6包括:设置于传动链上的活动机械爪、与活动机械爪活动连接的弹簧切刀以及设置于主、从动链轮组上的若干触发机构，其中:活动机械爪包括:两个对称结构的托蛋把12、固定限位板13、压蛋板16、拉伸弹簧14、第一扭簧17，其中:两个托蛋把12通过固定限位板13上的转动孔实现转动连接，拉伸弹簧14的两端分别与两个托蛋把12的开壳端a相连，压蛋板16转动设置于固定限位板13上且一端与第一扭簧17相连，压蛋板16的末端为夹蛋端b，两个托蛋把12的中部与弹簧切刀转动连接，弹黃切刀的末端为破壳端C。
[0031]如图2a和图2b所示，所述的弹簧切刀包括:两把切刀18及其对应的两个第二扭簧19，其中:第二扭簧19转动设置于切刀的中部且两端分别与两个托蛋把12及其对应的切刀相连，切刀的末端为破壳端c ;当两个托蛋把12受触发展开时，第二扭簧19被旋转并蓄力，当切刀的末端受触发时，第二扭簧19释放并使得切刀旋转，切刀首端即刀刃实现劈蛋动作。
[0032]所述的托蛋把12上设有调节杆15，以控制弹簧切刀的进给距离。
[0033]所述的触发机构包括:设置于主动链轮组上的夹蛋触发机构7、破壳触发机构8和开壳触发机构9以及设置于从动链轮组上的展开触发机构10和复位机构11，触发机构7?11通过与运转至相应位置的去壳操纵单元相接触，以实现去壳操纵单元的动作触发。
[0034]本实施例中,所述触发机构具体为:夹蛋触发凸轮7、破壳触发凸轮8、开壳触发凸轮9、展开触发凸轮10和复位凸轮11。
[0035]如图1和图5所示，本实施例中的中间链轮组3为三个具有不同或相同半径的传动轮组，其中:位于中间的第二传动轮组位于传动链内部，位于两端的第一传动轮组和第三传动轮组套接于传动链外部。
[0036]在其他实施环境下，也可以采用位于中间的第二传动轮组位于传动链外部，位于两端的第一传动轮组和第三传动轮组套接于传动链内部的方式实现。
[0037]如图6a-6c所示，在厂房面积限制的情况下，还可以采用两个传动轮组，或一个传动轮组的方式实现。
[0038]当外部动力驱动主动链轮组I作旋转时，环绕在主动链轮组1、从动链轮组2和中间链轮组3上的传动链4开始作曲线运行。同时带动固定于传动链4若干个耳片上的若干根固定梁5，带动固定于固定梁5上的若干个去壳操纵单元6沿着运行方向运行。
[0039]当运行到夹蛋触发凸轮7时，压蛋板16尾部的销轴触及到夹蛋触发凸轮7上的凸轮曲面而使压蛋板16头部的弯曲压板先抬高而后在第一扭簧17的弹力下再缓慢压下。另一方面，因为破壳触发凸轮8和夹蛋触发凸轮7处于同一圆周的位置，此时的切刀18尾部的销轴触及到破壳触发凸轮8上的凸轮曲面而使切刀18首端的刀刃缓慢向下(张大刀口)。在这过程的同时，外部的送蛋机构将蛋送入至托蛋把12上，这时的状态是蛋在托蛋把12上，被压蛋板16头部的弯曲压板压住(见图4a)。
[0040]当切刀18尾部的销轴离开破壳触发凸轮8上的凸轮曲面时，此段的凸轮曲面设计为悬崖式，在第二扭簧19弹力作用下，切刀18首端的刀刃极速地向上切向蛋壳，刀刃切进蛋壳内，切进蛋壳的深度由调节杆15调节而定，切进太浅不容易扳开蛋壳，切进太深会切破鸡蛋黄。
[0041]当运行至扳开蛋壳位置凸轮9时，托蛋把12尾部的长轴触及到扳开蛋壳位置凸轮9上的凸轮曲面而使得托蛋把12向左右两边分开，而带动切刀18首端的刀刃也向左右两边分开，这时就把蛋壳向两边扳开，扳开角度的大小由固定限位板13上的凹槽的限位面而定(见图4b)。与此同时，蛋壳内的蛋液带着蛋黄由自由落体流出。
[0042]去壳操纵单元6带着分开的蛋壳继续运行，由于是机械夹持蛋，不可能达到理想中的夹持位置，会产生夹持歪斜现象产生，切刀18不一定会切在蛋壳的中间，另一方面在板开蛋壳时，由于有破损蛋壳的蛋存在，也不一定会板开各自一半蛋壳。所以打开的蛋壳中会留有鲜鸡蛋的蛋液或咸鸭蛋的咸蛋黄的存在。当运行由A点到B点时(见图5)，去壳操纵单元6带着分开的蛋壳在空间摆动了 60 - 75。角。继续运行经过C点、D点、E点、F点、G点和H点，去壳操纵单元6带着分开的蛋壳向左右又摆动了三次，从B点到H点摆幅角度达到约130 -140度的角度。另外在左右摆动时，产生的瞬时加速度会使蛋壳产生瞬时的惯性，将剩余的鲜鸡蛋的蛋液或咸鸭蛋的咸蛋黄甩离蛋壳。
[0043]继续运行到展开触发凸轮10时，压蛋板16尾部的销轴触及到展开触发凸轮10上的凸轮曲面而使压蛋板16头部的弯曲压板压下，松开蛋壳由运行时的惯性把蛋壳抛至外部设备。
[0044]继续运行到复位凸轮11时，托蛋把12尾部的长轴触及到复位凸轮11上的凸轮曲面而使得托蛋把12向中间并拢，复原至初始状态(见图2)。
[0045]与现有技术相比，本装置通过调整鲜蛋的运行轨迹，使得蛋壳的分离效率和速度得到大幅度提高，经实验检测，采用本装置对鲜鸡蛋进行去壳处理与现有技术相比，提高了3?5%的出蛋液率；用本装置对鲜咸蛋进行去壳处理，提高了 8?10%的出蛋黄率。
【权利要求】
1.一种生蛋自动去壳装置，其特征在于，包括:至少一根传动链、若干设置于传动链上的去壳操纵单元、与传动链相连的主、从动链轮组，以及中间链轮组，其中:中间链轮组位于主、从动链轮组之间，传动链绕连于中间链轮组。
2.根据权利要求1所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的传动链上设有若干根垂直于输送方向的固定梁，所述去壳操纵单元以阵列方式设置于固定梁上。
3.根据权利要求2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的传动链上间隔设置有若干个用于连接固定梁的耳片。
4.根据权利要求1或2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的传动链为两根平行的环状封闭链条组，所述主、从动链轮组分别套接于环状封闭链条组内并啮合。
5.根据权利要求1或2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的中间链轮组为三个具有不同或相同半径的传动轮组，其中:位于中间的第二传动轮组位于传动链外部，位于两端的第一传动轮组和第三传动轮组套接于传动链内部；或位于中间的第二传动轮组位于传动链外部，位于两端的第一传动轮组和第三传动轮组套接于传动链内部。
6.根据权利要求1或2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的中间链轮组为两个分别位于传动链的内部和外部传动轮组。
7.根据权利要求1或2所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的中间链轮组为一个位于传动链的外部的传动轮组。
8.根据权利要求1所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的去壳操纵单元包括:设置于传动链上的活动机械爪、与活动机械爪活动连接的弹簧切刀以及设置于主、从动链轮组上的若干触发机构，其中:设置于活动机械爪上的拉伸弹簧、扭簧以及设置于弹簧切刀上的扭簧经由多个触发机构实现弹簧势能的互相转换；当传动链带动去壳操纵单元运动至主、从动链轮组的对应位置时，活动机械爪与弹簧切刀依次接触触发机构从而实现夹蛋、破壳、开壳、展开和复位动作。
9.根据权利要求8所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的触发机构包括:设置于主动链轮组上的夹蛋触发机构、破壳触发机构和开壳触发机构以及设置于从动链轮组上的展开触发机构和复位机构，触发机构通过与运转至相应位置的去壳操纵单元相接触，以实现去壳操纵单元的动作触发。
10.根据权利要求8或9所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的触发机构采用多个并列的异形凸轮实现。
11.根据权利要求8所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的活动机械爪包括:两个对称结构的托蛋把、固定限位板、压蛋板、拉伸弹簧、第一扭簧，其中:两个托蛋把与固定限位板转动连接，拉伸弹簧的两端分别与两个托蛋把的开壳端相连，压蛋板转动设置于固定限位板上且一端与第一扭簧相连，压蛋板的末端为夹蛋端，两个托蛋把的中部与弹簧切刀转动连接，弹簧切刀的末端为破壳端。
12.根据权利要求8或11所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的弹簧切刀的包括:两把切刀及其对应的两个第二扭簧，其中:第二扭簧转动设置于切刀的中部且两端分别与两个托蛋把及其对应的切刀相连，切刀的末端为破壳端；当两个托蛋把受触发展开时，第二扭簧被旋转并蓄力，当切刀的末端受触发时，第二扭簧释放并使得切刀旋转，切刀首端即刀刃实现劈蛋动作。
13.根据权利要求12所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的托蛋把上设有调节杆，以控制弹簧切刀的进给距离。
14.根据权利要求1所述的生蛋自动去壳装置，其特征是，所述的主动链轮组和从动链轮组均包括:两片链轮和与之相连的传动轴。
【文档编号】A47J43/14GK204132326SQ201420485610
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】龚国利, 杜烨 申请人:上海伟隆机械设备有限公司