本实用新型涉及一种盘刷钻植工作台，属于毛刷制造设备技术领域，用于对盘状刷板进行钻孔、植毛。
背景技术：
随着工业化、自动化进程的加快，尺寸较大的盘状刷需求量越来越大，例如城市清扫垃圾车均备有刷毛指向地面的盘刷，高校的食堂、大型超市等使用的手推扫地设备或扫地机器人也多使用盘刷。各种工业清洗设备使用盘刷的场合也比较多，例如专业清洗公司采用盘刷为大型餐厅清洗餐盘等。有时希望刷毛垂直于刷体，有时希望刷毛的自由端向远离刷盘轴线的方向倾斜，已获得更大的清扫面积，或取得更好的清扫效果。
市场上缺乏盘刷的专业制造设备，通常先在机床上完成钻孔，然后再在植毛机上重新装夹定位，并完成植毛，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种盘刷钻植工作台，结构简单，夹持可靠，可以同时提供钻孔和植毛，生产效率高。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种盘刷钻植工作台，包括方形底座，所述方形底座的中心安装有轴线垂直于方形底座的中心筒，所述中心筒的内腔安装有回转中心轴，所述回转中心轴的中段通过中心轴轴承支撑在所述中心筒的内壁，所述回转中心轴的下端从方形底座的下端面伸出且下端头安装有盘刷工位转换大齿轮，所述中心筒的一侧安装有盘刷工位转换伺服电机，所述盘刷工位转换伺服电机的输出端向下穿过所述方形底座且安装有盘刷工位转换小齿轮，所述盘刷工位转换小齿轮与所述盘刷工位转换大齿轮相啮合；所述回转中心轴的顶部安装有盘刷回转座，所述盘刷回转座的圆周下方通过平面轴承支撑在所述中心筒的上端法兰上；盘刷回转座的顶面中心安装有盘刷安装中心支架，所述盘刷安装中心支架的前后两侧分别安装有盘刷安装竖板，所述盘刷安装竖板上分别安装有圆形的盘刷安装盘，所述盘刷安装盘的外端面分别安装有可夹持圆盘刷体的盘刷夹头。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：将圆形盘刷安装在前侧的盘刷安装盘上，盘刷夹头将盘刷夹紧固定，然后盘刷工位转换伺服电机驱动盘刷工位转换小齿轮转动，盘刷工位转换小齿轮驱动盘刷工位转换大齿轮及回转中心轴转动，盘刷回转座随回转中心轴转动180°，盘刷到达后侧的钻孔工位进行钻孔。前侧的盘刷安装盘继续进行上料，后侧的盘刷钻孔完毕后，盘刷工位转换伺服电机继续驱动回转中心轴及盘刷回转座转动180°到达前侧进行植毛，后侧的新盘刷进行钻孔，如此循环，后侧工位进行钻孔，前侧工位进行植毛，同步进行，提高生产效率。
作为本实用新型的改进，所述盘刷安装竖板的外端面中心分别安装有盘刷安装竖板中心座，所述盘刷安装竖板中心座的内腔分别安装有盘刷水平轴，所述盘刷水平轴的中段分别通过盘刷旋转轴承支撑在所述盘刷安装竖板中心座中，所述盘刷水平轴的外端头分别设有盘刷水平轴法兰，所述盘刷水平轴法兰分别连接在相应盘刷安装盘的背面中心；所述盘刷水平轴的内端头分别安装有盘刷旋转大齿轮，所述盘刷旋转大齿轮分别啮合有盘刷旋转小齿轮，所述盘刷旋转小齿轮分别安装在盘刷旋转伺服电机的输出轴上，所述盘刷旋转伺服电机分别固定在相应的盘刷安装竖板上。盘刷水平轴可在盘刷安装竖板中心座中旋转，盘刷旋转伺服电机驱动盘刷旋转小齿轮转动，盘刷旋转小齿轮驱动盘刷旋转大齿轮转动，盘刷旋转大齿轮驱动盘刷水平轴和盘刷安装盘转动，在钻头或植毛嘴高度位置不变的情况下，就可以实现在刷盘的全圆周方向进行钻孔或植毛。
作为本实用新型的进一步改进，所述盘刷安装竖板的上下两端分别连接有盘刷安装竖板摇臂，所述盘刷安装竖板摇臂的内端头分别向所述回转中心轴的轴线方向伸出且内端头分别铰接在盘刷摇臂轴的上下两端，所述盘刷摇臂轴分别通过盘刷摇臂轴承支撑在所述盘刷安装中心支架上。盘刷安装竖板可以通过盘刷安装竖板摇臂绕回转中心轴的轴线摆动，盘刷安装盘及固定在其上的盘刷可以跟随盘刷安装竖板摆动一定角度，使得盘刷的平面与方形底座的前边沿倾斜一定角度，便于钻孔机构和植毛设备在刷盘上钻出倾斜的孔眼，植毛后刷毛与刷盘的轴线呈一定角度倾斜，刷毛自由端所在圆周比毛根所在圆周的直径更大，孔眼已获得更大的清扫面积，取得更好的清扫效果。与钻孔、植毛设备的摆动相配合，可以在刷盘的同一个圆周或不同的圆周上植出分别向内外两侧交替倾斜的刷毛，使刷毛呈旋风状排列，清扫效果更好。
作为本实用新型的进一步改进，两所述盘刷摇臂轴的上端分别安装有扇形齿轮，两扇形齿轮相互啮合，其中一个扇形齿轮还与摇摆驱动齿轮相啮合，所述摇摆驱动齿轮安装在盘刷摇摆伺服电机的输出轴上端，所述盘刷摇摆伺服电机固定在所述盘刷安装中心支架上。盘刷摇摆伺服电机驱动摇摆驱动齿轮转动，摇摆驱动齿轮驱动扇形齿轮转动，两扇形齿轮相互联动，使得两盘刷安装盘同步反向转动，确保钻出斜孔的刷盘在回转180°后，正好与植毛嘴的角度相吻合。
作为本实用新型的进一步改进，所述盘刷回转座的下端面设有盘刷工位转换定位孔，所述中心筒的外壁固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上端与所述盘刷工位转换定位孔的位置相应。当盘刷回转座回转到位后，限位气缸的活塞杆伸出插入相应的盘刷工位转换定位孔中，将盘刷回转座固定，使转换的工位固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述盘刷夹头固定在盘刷夹头滑块上且在所述盘刷安装盘的外端面上呈中心对称分布有三个，各盘刷夹头滑块的两侧分别设有盘刷径向导轨，各盘刷夹头滑块的驱动端延伸至盘刷安装盘的背面，所述盘刷安装盘的背面呈中心对称安装有三个盘刷夹紧气缸，三个盘刷夹紧气缸的活塞杆分别沿盘刷安装盘的半径方向延伸，且各盘刷夹紧气缸的活塞杆端部分别与相应盘刷夹头滑块的驱动端相连接。三个盘刷夹紧气缸同时动作，拉动相应的盘刷夹头滑块同步向内收缩，直至盘刷夹头将刷盘夹紧，盘刷径向导轨确保盘刷夹头沿径向作向心移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述方形底座的下方通过方形底座滑块支撑在X轴导轨上。方形底座通过方形底座滑块沿X轴导轨左右移动，使得钻头及毛嘴在高度位置不变的情况下，可以在盘刷的不同半径上完成钻孔或植毛。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型盘刷钻植工作台的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的右视图。
图4为沿图1中心线的剖视图。
图5为图1的立体图。
图中：1.方形底座；1a.中心筒；1b.方形底座滑块；2.盘刷回转座；2a.平面轴承；2b.回转中心轴；2b1.盘刷工位转换大齿轮；2c.中心轴轴承；3.盘刷工位转换伺服电机；3a.盘刷工位转换小齿轮；4.盘刷安装中心支架；4a.盘刷摇臂轴承；4b.盘刷摇臂轴；4b1.扇形齿轮；5.盘刷摇摆伺服电机；5a.摇摆驱动齿轮；6.盘刷安装竖板；6a.盘刷安装竖板中心座；6a1.盘刷旋转轴承；6b.盘刷安装竖板摇臂；7.盘刷旋转伺服电机；8.盘刷安装盘；8a.盘刷水平轴；8a1.盘刷旋转大齿轮；8b.盘刷夹头滑块；8c.盘刷夹紧气缸；8d.盘刷径向导轨；9.限位气缸。
具体实施方式
在本实用新型的以下描述中，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
如图1至图5所示，本实用新型的盘刷钻植工作台包括方形底座1，方形底座1的中心安装有轴线垂直于方形底座1的中心筒1a，中心筒1a的内腔安装有回转中心轴2b，回转中心轴2b的中段通过中心轴轴承2c支撑在中心筒1a的内壁，回转中心轴2b的下端从方形底座1的下端面伸出且下端头安装有盘刷工位转换大齿轮2b1，中心筒1a的一侧安装有盘刷工位转换伺服电机3，盘刷工位转换伺服电机3的输出端向下穿过方形底座1且安装有盘刷工位转换小齿轮3a，盘刷工位转换小齿轮3a与盘刷工位转换大齿轮2b1相啮合；回转中心轴2b的顶部安装有盘刷回转座2，盘刷回转座2的圆周下方通过平面轴承2a支撑在中心筒1a的上端法兰上；盘刷回转座2的顶面中心安装有盘刷安装中心支架4，盘刷安装中心支架4的前后两侧分别安装有盘刷安装竖板6，盘刷安装竖板6上分别安装有圆形的盘刷安装盘8，盘刷安装盘8的外端面分别安装有可夹持圆盘刷体的盘刷夹头。
将圆形盘刷安装在前侧的盘刷安装盘8上，盘刷夹头将盘刷夹紧固定，然后盘刷工位转换伺服电机3驱动盘刷工位转换小齿轮3a转动，盘刷工位转换小齿轮3a驱动盘刷工位转换大齿轮2b1及回转中心轴2b转动，盘刷回转座2随回转中心轴2b转动180°，盘刷到达后侧的钻孔工位进行钻孔。前侧的盘刷安装盘8继续进行上料，后侧的盘刷钻孔完毕后，盘刷工位转换伺服电机3继续驱动回转中心轴2b及盘刷回转座2转动180°到达前侧进行植毛，后侧的新盘刷进行钻孔，如此循环，后侧工位进行钻孔，前侧工位进行植毛，同步进行，提高生产效率。
盘刷安装竖板6的外端面中心分别安装有盘刷安装竖板中心座6a，盘刷安装竖板中心座6a的内腔分别安装有盘刷水平轴8a，盘刷水平轴8a的中段分别通过盘刷旋转轴承6a1支撑在盘刷安装竖板中心座6a中，盘刷水平轴8a的外端头分别设有盘刷水平轴法兰，盘刷水平轴法兰分别连接在相应盘刷安装盘8的背面中心；盘刷水平轴8a的内端头分别安装有盘刷旋转大齿轮8a1，盘刷旋转大齿轮8a1分别啮合有盘刷旋转小齿轮，盘刷旋转小齿轮分别安装在盘刷旋转伺服电机7的输出轴上，盘刷旋转伺服电机7分别固定在相应的盘刷安装竖板6上。盘刷水平轴8a可在盘刷安装竖板中心座6a中旋转，盘刷旋转伺服电机7驱动盘刷旋转小齿轮转动，盘刷旋转小齿轮驱动盘刷旋转大齿轮8a1转动，盘刷旋转大齿轮8a1驱动盘刷水平轴8a和盘刷安装盘8转动，在钻头或植毛嘴高度位置不变的情况下，就可以实现在刷盘的全圆周方向进行钻孔或植毛。
盘刷安装竖板6的上下两端分别连接有盘刷安装竖板摇臂6b，盘刷安装竖板摇臂6b的内端头分别向回转中心轴2b的轴线方向伸出且内端头分别铰接在盘刷摇臂轴4b的上下两端，盘刷摇臂轴4b分别通过盘刷摇臂轴承4a支撑在盘刷安装中心支架4上。盘刷安装竖板6可以通过盘刷安装竖板摇臂6b绕回转中心轴2b的轴线摆动，盘刷安装盘8及固定在其上的盘刷可以跟随盘刷安装竖板6摆动一定角度，使得盘刷的平面与方形底座1的前边沿倾斜一定角度，便于钻孔机构和植毛设备在刷盘上钻出倾斜的孔眼，植毛后刷毛与刷盘的轴线呈一定角度倾斜，刷毛自由端所在圆周比毛根所在圆周的直径更大，孔眼已获得更大的清扫面积，取得更好的清扫效果。与钻孔、植毛设备的摆动相配合，可以在刷盘的同一个圆周或不同的圆周上植出分别向内外两侧交替倾斜的刷毛，使刷毛呈旋风状排列，清扫效果更好。
两盘刷摇臂轴4b的上端分别安装有扇形齿轮4b1，两扇形齿轮4b1相互啮合，其中一个扇形齿轮4b1还与摇摆驱动齿轮5a相啮合，摇摆驱动齿轮5a安装在盘刷摇摆伺服电机5的输出轴上端，盘刷摇摆伺服电机5固定在盘刷安装中心支架4上。盘刷摇摆伺服电机5驱动摇摆驱动齿轮5a转动，摇摆驱动齿轮5a驱动扇形齿轮4b1转动，两扇形齿轮4b1相互联动，使得两盘刷安装盘8同步反向转动，确保钻出斜孔的刷盘在回转180°后，正好与植毛嘴的角度相吻合。
盘刷回转座2的下端面设有盘刷工位转换定位孔，中心筒1a的外壁固定有限位气缸9，限位气缸9的活塞杆上端与盘刷工位转换定位孔的位置相应。当盘刷回转座2回转到位后，限位气缸9的活塞杆伸出插入相应的盘刷工位转换定位孔中，将盘刷回转座2固定，使转换的工位固定。
盘刷夹头固定在盘刷夹头滑块8b上且在盘刷安装盘8的外端面上呈中心对称分布有三个，各盘刷夹头滑块8b的两侧分别设有盘刷径向导轨8d，各盘刷夹头滑块8b的驱动端延伸至盘刷安装盘8的背面，盘刷安装盘8的背面呈中心对称安装有三个盘刷夹紧气缸8c，三个盘刷夹紧气缸8c的活塞杆分别沿盘刷安装盘8的半径方向延伸，且各盘刷夹紧气缸8c的活塞杆端部分别与相应盘刷夹头滑块8b的驱动端相连接。三个盘刷夹紧气缸8c同时动作，拉动相应的盘刷夹头滑块8b同步向内收缩，直至盘刷夹头将刷盘夹紧，盘刷径向导轨8d确保盘刷夹头沿径向作向心移动。
方形底座1的下方通过方形底座滑块1b支撑在X轴导轨上。方形底座1通过方形底座滑块1b沿X轴导轨左右移动，使得钻头及毛嘴在高度位置不变的情况下，可以在盘刷的不同半径上完成钻孔或植毛。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。