1.一种茶杯茶渍清洗刷，包括清洗刷主体（1），其特征在于：所述清洗刷主体（1）左侧设有支撑柱（4），其支撑柱（4）下方设有吸盘（7），且吸盘（7）内部上方安装有垫块（6），所述支撑柱（4）左侧上方嵌有挡板（3），且挡板（3）右侧连接转珠（2），所述转珠（2）右侧上方安装有左斜置板（16），且左斜置板（16）右侧上方嵌有支撑板（8），所述支撑板（8）上方安装有放置柱（19），且放置柱（19）上方设有把手（17），所述支撑板（8）右侧下方安装有连接柱（30），且连接柱（30）下方连接伺服电机（5），所述伺服电机（5）下方嵌有连接杆（29），且连接杆（29）下方安装有驱动齿轮（14），所述驱动齿轮（14）与毛刷齿轮（28）相互咬合，且毛刷齿轮（28）与毛刷（9）为一体结构，所述放置柱（19）之间设有进口层（20），且进口层（20）下方连接进口管道（25），所述进口管道（25）下方设有内吸盘存放室（26），其内吸盘存放室（26）内部摆放有内吸盘（23），且内吸盘（23）上方设有旋转轴（27），所述内吸盘存放室（26）外侧安装有内层管（22），且内层管（22）下方内部两侧嵌有通孔（24），所述内层管（22）外侧连接内层（21），且内层（21）外侧安装有毛刷（9），所述支撑板（8）右侧设有右斜置板（18），且右斜置板（18）右侧下方嵌有右转轴（11），所述右转轴（11）右侧连接右挡板（12），且右挡板（12）下方安装有右支撑柱（13），所述右支撑柱（13）下方连接右吸盘（15），所述右吸盘（15）内部安装有右垫块（10）。
2.根据权利要求1所述的一种茶杯茶渍清洗刷，其特征在于：所述左斜置板（16）通过转珠（2）与支撑柱（4）右侧上方构成旋转连接结构，且其支撑柱（4）左侧上方的挡板（3）旋转角度为60°。
3.根据权利要求1所述的一种茶杯茶渍清洗刷，其特征在于：所述内层（21）内部为海绵发泡棉材质，且其内层（21）外侧与毛刷（9）为一体结构。
4.根据权利要求1所述的一种茶杯茶渍清洗刷，其特征在于：所述内吸盘（23）的直径小于内吸盘存放室（26）的宽度，其内吸盘（23）贴合在内吸盘存放室（26）内壁，且内吸盘（23）正面形状与内吸盘存放室（26）底部形状相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种茶杯茶渍清洗刷，其特征在于：所述通孔（24）的数量为二十个，且其通孔（24）均匀分布在内层管（22）左右两侧。