本实用新型涉及洗车装置技术领域，具体涉及一种汽车全自动洗车机跟进立刷。
背景技术：
随着社会经济的发展，汽车已成为主要的交通工具，为了便于对汽车进行清洗，降低汽车劳动量，提高洗车效率，自动洗车装置应运而生；立刷作为汽车装置的重要组成部件，其使用性能直接影响汽车车身侧面的清洗效果。现有隧道式洗车机清洗车头车位大多数采用的都是气动立刷，当车拖动拖着车匀速行走时，气动立刷通过摆臂对车头、车尾进行清洗。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：由于气动立刷使用摆臂，使刷毛沿圆弧线摆动，并非直线开合，而车始终向一个方向行进，所以在清洗车头和车尾的效果不太理想，尤其是在清洗车尾时，接触时间短，接触面小，会存在局部区域洗不干净现象，再加上气动立刷由于需要调节气压大小，稳定性差，清洗效果不理想。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车全自动洗车机跟进立刷，以解决现有技术中由于气动立刷使用摆臂，使刷毛沿圆弧线摆动，并非直线开合，而车始终向一个方向行进，所以在清洗车头和车尾的效果不太理想，尤其是在清洗车尾时，接触时间短，接触面小，会存在局部区域洗不干净现象，再加上气动立刷由于需要调节气压大小，稳定性差，清洗效果不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现跟进清洗，保证立刷辊与汽车同步行进的同时，通过清扫电机带动立刷辊旋转进行清洗，能够保证车头和车位的清洗效果等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种汽车全自动洗车机跟进立刷，包括纵向支撑架，所述纵向支撑架共有两个，且对称安装，所述纵向支撑架上滑动安装有行走机架，所述纵向支撑架上端设置有纵向滑轨和纵向齿条；所述行走机架下端安装有纵向滑轮，所述纵向滑轮与所述纵向滑轨滚动配合；
所述行走机架内部安装有纵向驱动机构和横向支撑架，所述横向支撑架上端设置有横向滑轨，所述横向支撑架下端设置有横向齿条；所述横向支撑架上滑动安装有横向移动机构，所述横向移动机构共有两个，且对称分布，所述横向移动机构内部安装有清扫电机，所述清扫电机输出端安装有立刷辊；
所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机、驱动轴，所述纵向驱动电机安装在所述行走机架内部，所述纵向驱动电机的输出端安装有驱动蜗杆；所述驱动轴通过带座轴承安装在所述行走机架下端，所述驱动轴中部安装有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮与所述驱动蜗杆相啮合；所述驱动轴两端安装有纵向驱动齿轮，所述纵向驱动齿轮与所述纵向齿条相啮合；
所述横向移动机构包括横向移动架、横向驱动电机，所述横向移动架通过横向滑轮滑动安装在所述横向支撑架上，所述横向滑轮与所述横向滑轨滚动配合；所述横向驱动电机安装在所述横向移动架外侧，所述横向驱动电机的输出端伸入所述横向移动架内部，所述横向驱动电机输出端安装有横向驱动齿轮，所述横向驱动齿轮与所述横向齿条相啮合。
采用上述一种汽车全自动洗车机跟进立刷，对汽车侧面进行清洗时，所述横向驱动电机工作，通过所述横向驱动齿轮和所述横向齿条进行啮合传动，使所述横向移动架通过所述横向滑轮在所述横向滑轨上移动，从而使两个所述横向移动机构背向移动，直至两个所述横向移动机构之间的距离与汽车车身宽度相同，所述清扫电机带动立刷辊旋转，对汽车侧面进行清洗；对汽车车头或者车尾进行清洗时，所述纵向驱动电机工作，通过所述驱动蜗杆和所述驱动蜗轮进行啮合传动，使所述驱动轴带动所述纵向驱动齿轮旋转，由于所述纵向驱动齿轮和所述纵向齿条相啮合，且所述纵向齿条固定安装在所述纵向支撑架上，因此最终驱动所述行走机架通过所述纵向滑轮在所述纵向滑轨上移动，实现装置的跟进，使所述立刷辊与汽车进行同步移动，保证所述立刷辊始终与汽车车头或者车尾接触，保证汽车车头或者车尾的清洗效果；装置工作过程中，通过所述横向驱动齿轮和所述横向齿条进行啮合传动，通过所述纵向驱动齿轮和所述纵向齿条进行啮合传动，通过所述驱动蜗杆和所述驱动蜗轮进行啮合传动，传动平稳准确，装置稳定性高。
作为优选，所述纵向支撑架端部两侧均设置有固定安装架，所述固定安装架采用L字型结构。
作为优选，所述纵向滑轨和所述横向滑轨端部均设置有限位板。
作为优选，所述纵向滑轮共有四个，且对称分布。
作为优选，所述纵向滑轨和所述横向滑轨均采用倒V字型结构，所述纵向滑轮和所述横向滑轮内部均设置有V型槽。
作为优选，所述横向移动架采用U字型结构，所述横向移动架的内部尺寸与所述横向支撑架的外部尺寸相等，且采用间隙配合。
有益效果在于：通过所述纵向驱动装置实现装置的纵向移动，从而使所述立刷辊与汽车同步行进，保证所述立刷辊始终与汽车接触，通过所述清扫电机带动所述立刷辊旋转，实现对汽车的跟进清扫，有助于提高汽车车头和车尾的清扫效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视局部剖视放大图；
图3是图2的A部分放大示意图；
图4是本实用新型的主视剖视放大图；
图5是图4的B部分放大示意图。
附图标记说明如下：
1、纵向支撑架；101、固定安装架；102、纵向滑轨；103、纵向齿条；2、行走机架；201、纵向滑轮；3、横向移动机构；301、横向滑轮；302、横向移动架；303、横向驱动电机；304、横向驱动齿轮；4、纵向驱动机构；401、纵向驱动电机；402、驱动蜗杆；403、驱动蜗轮；404、驱动轴；405、纵向驱动齿轮；5、立刷辊；6、横向支撑架；601、横向滑轨；602、横向齿条；7、清扫电机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种汽车全自动洗车机跟进立刷，包括纵向支撑架1，纵向支撑架1共有两个，且对称安装，纵向支撑架1上滑动安装有行走机架2，纵向支撑架1上端设置有纵向滑轨102和纵向齿条103；行走机架2下端安装有纵向滑轮201，纵向滑轮201与纵向滑轨102滚动配合；
行走机架2内部安装有纵向驱动机构4和横向支撑架6，横向支撑架6上端设置有横向滑轨601，横向支撑架6下端设置有横向齿条602；横向支撑架6上滑动安装有横向移动机构3，横向移动机构3共有两个，且对称分布，横向移动机构3内部安装有清扫电机7，清扫电机7输出端安装有立刷辊5；
纵向驱动机构4包括纵向驱动电机401、驱动轴404，纵向驱动电机401安装在行走机架2内部，纵向驱动电机401的输出端安装有驱动蜗杆402；驱动轴404通过带座轴承安装在行走机架2下端，驱动轴404中部安装有驱动蜗轮403，驱动蜗轮403与驱动蜗杆402相啮合；驱动轴404两端安装有纵向驱动齿轮405，纵向驱动齿轮405与纵向齿条103相啮合；
横向移动机构3包括横向移动架302、横向驱动电机303，横向移动架302通过横向滑轮301滑动安装在横向支撑架6上，横向滑轮301与横向滑轨601滚动配合；横向驱动电机303安装在横向移动架302外侧，横向驱动电机303的输出端伸入横向移动架302内部，横向驱动电机303输出端安装有横向驱动齿轮304，横向驱动齿轮304与横向齿条602相啮合。
作为可选的实施方式，纵向支撑架1端部两侧均设置有固定安装架101，固定安装架101采用L字型结构，这样设置便于实现纵向支撑架1的固定安装；
纵向滑轨102和横向滑轨601端部均设置有限位板，这样设置能够起到限位作用，防止纵向滑轮201与纵向滑轨102脱离，或者横向滑轮301与横向滑轨601脱离；
纵向滑轮201共有四个，且对称分布，这样设置便于实现行走机架2的移动，实现装置带的跟进，保证运动平稳；
纵向滑轨102和横向滑轨601均采用倒V字型结构，纵向滑轮201和横向滑轮301内部均设置有V型槽，这样设置能够提高纵向滑轮201与纵向滑轨102以及横向滑轮301与横向滑轨601的滚动配合，辅助实现装置纵向、横向的移动；
横向移动架302采用U字型结构，横向移动架302的内部尺寸与横向支撑架6的外部尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置能够对横向移动架302起到导向作用，保证横向移动架302移动平稳。
采用上述结构，对汽车侧面进行清洗时，横向驱动电机303工作，通过横向驱动齿轮304和横向齿条602进行啮合传动，使横向移动架302通过横向滑轮301在横向滑轨601上移动，从而使两个横向移动机构3背向移动，直至两个横向移动机构3之间的距离与汽车车身宽度相同，清扫电机7带动立刷辊5旋转，对汽车侧面进行清洗；对汽车车头或者车尾进行清洗时，纵向驱动电机401工作，通过驱动蜗杆402和驱动蜗轮403进行啮合传动，使驱动轴404带动纵向驱动齿轮405旋转，由于纵向驱动齿轮405和纵向齿条103相啮合，且纵向齿条103固定安装在纵向支撑架1上，因此最终驱动行走机架2通过纵向滑轮201在纵向滑轨102上移动，实现装置的跟进，使立刷辊5与汽车进行同步移动，保证立刷辊5始终与汽车车头或者车尾接触，保证汽车车头或者车尾的清洗效果；装置工作过程中，通过横向驱动齿轮304和横向齿条602进行啮合传动，通过纵向驱动齿轮405和纵向齿条103进行啮合传动，通过驱动蜗杆402和驱动蜗轮403进行啮合传动，传动平稳准确，装置稳定性高。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。