一种扫地机器人毛刷组件组装机的制作方法

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种扫地机器人毛刷组件组装机。

背景技术：

目前，扫地机器人又称为自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘风机等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。机身前方设置有感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，市场需求量很大。

扫地机器人机身上用于扫地部分的毛刷组件包括毛刷以及连接件，在扫地机器人的生产过程中，其毛刷组件一般通过人工手动进行组装，效率极低，也有一些通过组装机进行组装的，由于现有的组装机自动化程度低，而不能得到广泛使用。现有的组装机组装毛刷组件的过程需要很长的加工工时，组装速度慢，生产效率很低，导致扫地机器人的生产量不足以供应市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种组装效率高的扫地机器人毛刷组件组装机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种扫地机器人毛刷组件组装机，包括一机架以及设置于所述机架上的支架，所述机架上设置有用于将毛刷安装在产品上的植毛机，所述机架上设置有电机，所述支架上设置有减速器，所述植毛机的输入轴通过第一传动带与所述电机的转动轴连接，所述植毛机的输出轴通过第二传动带与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴设置有转盘，所述转盘的边缘位置上设置有多个呈中心对称的定位槽，所述机架上设置有震动送料盘，所述震动送料盘的出料口与所述定位槽相对应，所述减速器与所述转盘之间设置有面板，所述面板上设置有支座，所述支座上设置有第一导向槽，所述第一导向槽的底部设置有第二导向槽，所述第二导向槽与所述转盘上的毛刷相对应，所述支座上设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆上设置有用于将毛刷的端部切平的刀具，所述刀具位于所述第一导向槽内。

进一步地，所述面板上设置有第二气缸，所述第二气缸的推杆上设置有定位板，所述定位板用于将产品压紧在所述定位槽内。

进一步地，所述面板上设置有绕着所述转盘的外圆周表面缠绕的同步带，所述同步带用于防止产品在随所述转盘转动过程中发生松动。

进一步地，所述面板上设置有支撑架，所述支撑架上设置有气吹元件，所述气吹元件用于将产品从所述定位槽内吹出来。

进一步地，所述面板上设置有出料导向槽，所述出料导向槽与所述气吹元件相对应。

进一步地，所述支座上设置有吸嘴，所述机架上设置有吸尘风机，所述吸尘风机通过管道与所述吸嘴连接。

进一步地，所述第二传动带上设置有调紧装置，所述调紧装置包括设置于所述植毛机外部的l型架，所述l型架与所述植毛机之间为可调节的连接，所述l型架上设置有从动轮，所述第二传动带缠绕在所述从动轮的外圆周表面。

进一步地，所述支架的底部连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端连接在所述机架上，所述丝杆上设置有调节座。

进一步地，所述支架的侧面设置有滑块，所述机架上设置有立柱，所述滑块位于所述立柱上。

进一步地，所述出料导向槽的下方设置有用于收纳组装好的产品的箱体。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的扫地机器人毛刷组件组装机结构简单紧凑，自动化程度较高，组装效率高。该组装机通过震动送料盘将产品输送至转盘的定位槽内，产品随转盘转动进行植毛，当产品随转盘转动至定位板所在的位置时，第二气缸推动定位板将产品压紧在定位槽，用同步带缠绕在转盘的外圆周表面，能很好地防止产品在随转盘转动过程中而发生松动，更加安全可靠，当产品植入毛刷后随转盘转动至第二导向槽所在的位置时，第一气缸推动刀具将产品毛刷的头部切平，吸尘风机清理切掉的毛刷或灰尘。

附图说明

图1是本实用新型的扫地机器人毛刷组件组装机第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的扫地机器人毛刷组件组装机第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的扫地机器人毛刷组件组装机第三视角的结构示意图；

图4是图3中a的局部放大图；

图5是本实用新型的扫地机器人毛刷组件组装机的局部放大图；

图6是图5去除吸嘴的结构示意图；

图7是图6去除刀具的结构示意图；

附图标注说明：1-震动送料盘，2-电机，3-从动轮，4-第一传动带，5-第二传动带，6-l型架，7-植毛机的输出轴，8-植毛机，9-第二气缸，10-转盘，11-吸嘴，12-第一气缸，13-支座，14-出料导向槽，15-减速器，16-机架，17-调节座，18-丝杆，19-支架，20-立柱，21-滑块，22-吸尘风机，23-面板，24-支撑架，25-定位板，26-同步带，27-震动送料盘的出料口，28-调紧装置，29-气吹元件，30-定位槽，31-产品，32-毛刷，33-第一导向槽，34-刀具，35-槽，36-第二导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

为了更清楚的描述，作出如下说明：文中的术语“上方”、“下方”、“底部”、“边缘位置”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1至图7，本实施例提供一种扫地机器人毛刷组件组装机，包括一机架16以及设置于机架16上的支架19，机架16上设置有用于将毛刷32安装在产品31上的植毛机8，机架16上设置有电机2，支架19上设置有减速器15，植毛机8的输入轴通过第一传动带4与电机2的转动轴连接，植毛机8的输出轴7通过第二传动带5与减速器15的输入轴连接，第二传动带5上设置有调紧装置28，调紧装置28包括设置于植毛机8外部的l型架6，l型架6与植毛机8之间为可调节的连接，l型架6上设置有从动轮3，第二传动带5缠绕在从动轮3的外圆周表面。减速器15的输出轴设置有转盘10，转盘10的边缘位置上设置有多个呈中心对称的定位槽30，机架16上设置有震动送料盘1，震动送料盘的出料口27与定位槽30相对应，减速器15与转盘10之间设置有面板23，如图5至图7所示，面板23上设置有支座13，支座13上设置有第一导向槽33，第一导向槽33的底部设置有第二导向槽36，第二导向槽36与转盘10上的毛刷32相对应，支座13上设置有第一气缸12，第一气缸12的推杆上设置有用于将毛刷32的端部切平的刀具34，刀具34位于第一导向槽33内，刀具34的刀刃上开设有槽35，槽形的刀刃能很好的切平毛刷32的头部。支座13上设置有吸嘴11，机架16上设置有吸尘风机22，吸尘风机22通过管道与吸嘴11连接，吸尘风机22通过吸嘴11吸收并清理切掉的毛刷或灰尘，以保持产品的清洁。本实施例的植毛机8的功能主要是在产品31的相应位置植入毛刷32，植毛机8属于现有技术，可以采用中国实用新型专利cn201595369u公开的植毛机或者中国实用新型专利cn203041160u公开的植毛机，也可以直接从专业做植毛机8的厂家那里购买，并将其安装在本实施例的组装机上即可。此外，本实施例的震动送料盘1也是现有技术，其工作原理和工作过程在这里就不再详细赘述了。

在本实施例中，面板23上设置有第二气缸9，第二气缸9的推杆上设置有定位板25，定位板25用于将产品31压紧在定位槽30内。面板23上设置有绕着转盘10的外圆周表面缠绕的同步带26，同步带26用于防止产品31在随转盘10转动过程中发生松动。

具体地，如图4所示，面板23上设置有支撑架24，支撑架24上设置有气吹元件29，气吹元件29用于将产品31从定位槽30内吹出来。面板23上设置有出料导向槽14，出料导向槽14与气吹元件29相对应。出料导向槽14的下方设置有用于收纳组装好的产品31的箱体。气吹元件29将组装好毛刷32的产品31从定位槽30上吹落在出料导向槽14上，产品31通过出料导向槽14滑落至箱体内。

具体地，如图1至图3所示，支架19的底部连接丝杆18的一端，丝杆18的另一端连接在机架16上，丝杆18上设置有调节座17。支架19的侧面设置有滑块21，机架16上设置有立柱20，滑块21位于立柱20上，滑块21能在立柱20上进行移动。通过调节座17转动丝杆18能够调节支架19的上下位置，从而调节转盘10与植毛机8的植毛机头之间的距离。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的扫地机器人毛刷组件组装机结构简单紧凑，自动化程度较高，组装效率高。该组装机通过震动送料盘1将产品31输送至转盘10的定位槽30内，产品31随转盘10转动进行植毛，当产品31植入毛刷32后随转盘10转动至定位板25所在的位置时，第二气缸9推动定位板25将产品31压紧在定位槽30，用同步带26缠绕在转盘10的外圆周表面，能很好地防止产品31在随转盘10转动过程中而发生松动，更加安全可靠，当产品31随转盘10转动至第二导向槽36所在的位置时，第一气缸12推动刀具34将产品31毛刷32的头部切平，吸尘风机22清理切掉的毛刷或灰尘。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。