一种毛刷自动分离装置及使用方法与流程

本发明涉及毛刷制作的技术领域，尤其是涉及一种毛刷自动分离装置及使用方法。

背景技术：

如图1a所示，目前有一种使用在打印机上的毛刷5，该种毛刷5呈长方体形状且为海绵材质，其为整块海绵经过裁切后形成，在生产出来时，相邻两根毛刷5之间还会存在一点点粘连，并且它们还均粘连在一块离型膜7上，具体如图1b所示，其生产出来后需要将其分离成如图1a中所示的单根状。

现有的分离方式为人工手动将单根的毛刷从离型膜上撕扯下来，从而达到分离的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工手动将毛刷从离型膜上分离，一方面效率比较低，另一方面需要消耗大量的人力，故而有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种毛刷自动分离装置，其具有能够代替人工进行毛刷的分离、提升分离效率的效果。

本发明的上述发明目一的是通过以下技术方案得以实现的：

一种毛刷自动分离装置，包括：机架、入料部、夹持转运部以及出料部，入料部、夹持转运部以及出料部均设置在机架上；入料部用于向夹持转运部处输送未被撕开的毛刷；夹持转运部用于从入料部处撕下单根毛刷并运送至出料部处；出料部用于接收从夹持转运部上放下的单根毛刷。

通过采用上述技术方案，机架的设置，为入料部、夹持转运部以及出料部提供了安装的位置，有助于入料部、夹持转运部以及出料部稳定的发挥作用；夹持转运部的设置，使得处于离型膜上的毛刷在分离时可以通过夹持再转运的方式将毛刷从离型膜上撕扯下来，从而达到分离毛刷的目的；出料部的设置，使得夹持转运部撕扯下来的毛刷可以被收集起来；相比于现有人工手动分离毛刷的方式，此种方式在分离毛刷时会更加的方便快捷，有助于提升毛刷的生产效率，而且也节省了大量的人力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述入料部包括入料台和收膜组件，入料台水平设置在所述机架上，入料台靠近送料方向的一端朝向所述夹持转运部；收膜组件设置在入料台的下方，收膜组件用于收卷从入料台上移动下来的离型膜。

通过采用上述技术方案，入料台的设置，方便未被撕开的毛刷进入该设备进行加工，并且结合收膜组件的撕扯，有助于离型膜与毛刷分离；收膜组件的设置，一方面对分离出来的离型膜进行收集，另一方面还拉动后续的毛刷进入该设备中进行加工，达到自动加料的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述收膜组件包括：收卷辊、第一驱动件以及第一支架，收卷辊转动设置在第一支架上且用于收卷离型膜；第一驱动件固定设置在第一支架上且用于驱动收卷辊转动；第一支架固定设置在所述机架上。

通过采用上述技术方案，收卷辊的设置，有助于持续收卷离型膜；第一驱动件的设置，使得收卷辊可以自动持续不断的转动，从而使得收卷离型膜的工作可以持续进行；第一支架的设置，为收卷辊和第一驱动件提供了安装的位置，有助于第一驱动件以及收卷辊稳定的工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述入料台上表面靠近所述夹持转运部一端向靠近夹持转运部的方向凸起，并在入料台靠近夹持转运部一端的端部形成倾斜的分离斜面。

通过采用上述技术方案，减小了离型膜单次与毛刷的分离面积，使得离型膜能够更加容易与毛刷进行分离。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述夹持转运部包括：夹爪、转运件、第二驱动件以及第二支架，夹爪固定设置在转运件上且用于夹持所述入料部上的单根毛刷；转运件活动设置在第二支架上且用于将夹持有单根毛刷的夹爪转运至所述出料部处；第二驱动件固定设置在第二支架上且用于驱动转运件运动；第二支架固定设置在机架上。

通过采用上述技术方案，夹爪的设置，方便对离型膜上的毛刷进行夹持固定；转运件的设置，使得夹爪在夹持住毛刷后可以通过转运件的运动来达到撕扯毛刷的目的，从而使得毛刷与离型膜分离；第二驱动件的设置，为转运件的运动提供了充足的动力；第二支架的设置，为转运件以及第二驱动件提供了稳定的安装位置，以便转运件以及第二驱动件稳定的工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述转运件呈圆盘状且转动设置在所述第二支架上；所述夹爪绕所述转运件的轴线均匀设置有多个。

通过采用上述技术方案，转运件呈圆盘状，使得处于转运件上的夹爪可以形成循环运动，以便实现夹爪的循环夹持；夹爪设置多个，有助于高效率的分离毛刷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述夹爪正对所述单根毛刷长度方向上的中部位置。

通过采用上述技术方案，夹爪在夹持毛刷时能够更加容易夹持到单根毛刷的中部位置，使得转运件通过转动的方式撕扯毛刷时，毛刷更加容易与离型膜进行分离，同时毛刷也能够更加快速的与毛刷进行分离。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述机架上还设置有吹料组件，吹料组件用于吹动夹持转运部上夹持的单根毛刷。

通过采用上述技术方案，吹料组件的设置，有助于吹下毛刷撕扯时产生的毛料，使得毛刷表面更加的干净整洁。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述吹料组件包括：吹料管、出气件以及收集件，吹料管固定设置在所述机架上，吹料管的侧壁上设置有缺口，所述夹持转运部上的单根毛刷从缺口处进出吹料管；出气件固定设置在机架上且用于从吹料管一端向吹料管中吹气；收集件设置在吹料管远离出气件一端且用于收集吹料管中吹出的杂物，收集件与吹料管可拆式连接。

通过采用上述技术方案，吹料管的设置，有助于引导气体作用到毛刷上，达到吹下毛料的目的，而且吹下的毛料也不易出现四处散落的情况；出气件的设置，提供了出气源头；收集件的设置，使得被吹下的毛料可以被收集起来，有助于后期对毛料做进一步处理。

本发明的目的之二是提供一种毛刷分离装置的使用方法，其具有减少人力的使用、提升分离毛刷效率的效果。

本发明的上述发明目二的是通过以下技术方案得以实现的：

一种毛刷自动分离装置的使用方法，包括：

s1.首先将未被撕开的毛刷放置在入料台上，并且将离型膜上靠近夹持转运部一端处的毛刷撕下部分；

s2.将离型膜上没有毛刷的一端从入料台靠近夹持转运部一端向下弯折并缠绕在收卷辊上，此时离型膜上的一根毛刷处于夹爪的夹持范围内；

s3.然后启动夹爪，使得夹爪夹持离型膜上的单根毛刷，之后启动第二驱动件，第二驱动件驱动转运件转动，将夹爪夹持的单根毛刷撕下；

s4.再启动出气件，出气件向吹料管中吹气，转运件将夹爪夹持的单根毛刷从缺口处运入吹料管中，之后再将单根毛刷从吹料管的缺口处运出；

s5.转运件将夹爪运送至出料部处，最后夹爪松开，单根毛刷从夹爪上掉至出料部处；

s6.转运件再将松开毛刷的夹爪转运至入料台靠近转运件一端处；

s7.启动第一驱动件，第一驱动件驱动收卷辊转动收卷离型膜，从而使得离型膜上的另一根毛刷进入到夹爪的夹持范围内。

通过采用上述技术方案，工作人员只要将未被撕开的毛刷放置在入料台上，并且离型膜与收卷辊连接，然后依次启动第一驱动件、夹爪、第二驱动件以及出气件，就可以在出料部处收到干净的单根毛刷，操作简单方便。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.入料部、夹持转运部以及出料部的设置，使得毛刷的分离可以被自动完成，此种设计方式，不但减少了人力的使用，而且加工的效率大大提升，并且操作简单方便，有助于毛刷的批量生产；

2.入料台的设置，方便未被撕开的毛刷进入该设备进行加工，并且结合收膜组件的撕扯，有助于离型膜与毛刷分离；收膜组件的设置，一方面对分离出来的离型膜进行收集，另一方面还拉动后续的毛刷进入该设备中进行加工，达到自动加料的目的。

附图说明

图1a是本发明背景技术中的结构示意图一。

图1b是本发明背景技术中的结构示意图二。

图2是本发明实施例一的整体结构示意图。

图3是本发明实施例一的内部结构示意图。

图4是本发明实施例一中夹持转运部的结构示意图。

图5是本发明实施例二中装置的工作原理图。

图6是本发明实施例三和实施例四的整体结构示意图。

图中，1、机架；11、加工室；111、入料口；112、出料口；113、出膜口；114、支撑辊组；115、引导辊；12、支撑架；2、入料部；21、入料台；211、支撑杆；22、收膜组件；221、收卷辊；222、第一驱动件；223、第一支架；3、夹持转运部；31、转运件；311、导电杆；312、导电套；32、夹爪；33、第二驱动件；34、第二支架；4、出料部；5、单根毛刷；6、吹料组件；61、吹料管；611、缺口；62、出气件；63、收集件；7、离型膜；8、导气管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一，参照图2与图3，为本发明公开的一种毛刷自动分离装置，其具有能够代替人工对粘连在离型膜上的毛刷进行分离、大大提升分离毛刷效率的效果，该装置包括：机架1、入料部2、夹持转运部3以及出料部4，入料部2、夹持转运部3以及出料部4均设置在机架1上；入料部2用于向夹持转运部3处输送未被撕开的毛刷5；夹持转运部3用于从入料部2处撕下单根毛刷5并运送至出料部4处；出料部4用于接收从夹持转运部3上放下的单根毛刷5。

参照图2与图3，机架1包括支撑架12和固定设置在支撑架12上方的加工室11，夹持转运部3处于加工室11中；加工室11一侧壁上开设有入料口111，入料部2从入料口111处向加工室11中输送未被撕开的毛刷；加工室11底壁上开设有出料口112，出料部4从出料口112处接收被夹持转运件31运送过来的单根毛刷5；加工室11底壁上还开设有用于导出离型膜7的出膜口113。

参照图2与图3，入料部2包括入料台21，入料台21呈长方体形状，入料台21水平设置在机架1上，入料台21靠近送料方向的一端从入料口111处伸入加工室11中且与夹持转运部3相对；为了提升入料台21的结构强度，在入料台21下方处还设置有支撑杆211，支撑杆211处于加工室11的外部，支撑杆211上端通过螺栓与入料台21下表面固定连接，支撑杆211下端通过螺栓与加工室11外侧壁固定连接。

参照图2与图3，在加工室11中的侧壁上还转动设置有一个支撑辊组114，支撑辊组114包括两个轴线上下平行的支撑辊，入料台21进入入料口111之后从两个支撑辊之间穿过，并且入料台21下侧表面与处于下方的支撑辊轴侧表面抵接，而从入料台21上表面经过的毛刷5则与处于上方的支撑辊轴侧表面抵接；支撑辊组114的设置，使得处于入料台21上的毛刷5能够被压住，使其能够沿着入料台21平稳的前进。

参照图2与图3，为了方便离型膜7与毛刷5的分离，入料台21上表面靠近夹持转运部3一端处还向靠近夹持转运部3的方向凸起，使得入料台21靠近夹持转运部3一端端部形成一个分离斜面，该种设计方式，减少了离型膜7与毛刷5分离时瞬时分离的面积，有助于离型膜7与毛刷5的快速分离。

参照图2与图3，入料部还包括收膜组件22，收膜组件22设置在支撑架12上且处于入料台21的下方，收膜组件22用于收卷从入料台21上被分离下来的离型膜7；收膜组件22包括：收卷辊221、第一驱动件222以及第一支架223，收卷辊221水平转动设置在第一支架223上且用于收卷离型膜7；第一驱动件222为电机，第一驱动件222通过螺栓固定在第一支架223上且通过齿轮组驱动收卷辊221绕自身轴线转动；第一支架223通过螺栓固定在支撑架12上，第一支架223呈u形，并且第一驱动件222与收卷辊221均处于第一支架223外侧，齿轮组处于第一支架223内部。

参照图2与图3，处于入料台21上的离型膜7从入料台21上表面靠近夹持转运部3一端靠近端部的位置绕过后，向下延伸并缠绕至收卷辊221上，在第一驱动件222的输出轴转动时，输出轴就会通过齿轮组的传动来驱动收卷辊221绕自身轴线转动，收卷辊221绕自身轴线转动后，就可以达到收卷离型膜7的目的，而且在离型膜7被收卷后，处于入料台21上的毛刷5就可以在离型膜7的牵引下向夹持转动部3处靠近，进而达到自动向夹持转运部3自动加料的目的。

参照图2与图3，为了使得离型膜7能够更加紧贴入料台21靠近夹持转运部3一端的端部处，使得离型膜7更加不易被夹持转运部3触碰到，在入料台21的下方还设置有两个引导辊115，两个引导辊115的轴线平行，引导辊115处于加工室11中，并且引导辊115还处于支撑辊与入料台21靠近夹持转运件31一端的端部之间，引导辊115与加工室11一侧壁通过轴承转动连接。

参照图2与图3，离型膜7从入料台21靠近夹持转运部3一端端部绕过后，就会从两个引导辊115之间穿过，之后才是缠绕在收卷辊221上，此时因为引导辊115的牵引，离型膜7更加不易被夹持转运部3触碰到。

参照图2与图3，夹持转运部3包括：转运件31、夹爪32、第二驱动件33以及第二支架34，转运件31呈圆盘状且转动设置在第二支架34上；夹爪32通过螺栓固定在转运件31一侧的表面上且用于夹持入料台21上的单根毛刷5；第二驱动件33通过螺栓固定在第二支架34上且用于驱动转运件31运动，第二支架34通过螺栓固定在加工室11的底壁上且处于转运件31远离夹爪32一侧。

参照图3与图4，转运件31靠近第二支架34一侧表面上固定有一根连接管，连接管与转运件31同轴设置，连接管靠近转运件31一端端部固定有一个法兰盘，法兰盘通过螺栓与转运件31固定连接，连接管远离转运件31一端穿过第二支架34且通过轴承与第二支架34转动连接；转运件31的转动方向与离型膜7向收卷辊221运动的方向相反，转运件31的轴线呈水平状态，转运件31的一条直径与入料台21上表面相平，转运件31用于将夹持有单根毛刷5的夹爪32转运至出料部4处。

参照图3与图4，夹爪32正对毛刷长度方向上的中部位置，夹爪32绕转运件31的轴线均匀设置有多个，夹爪的数量可以是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或10个，夹爪的具体数量可以根据实际需要进行选择，在本实施例中仅以8个作为示例进行介绍；夹爪可以为气动夹爪或电磁夹爪，具体应用时可以根据实际需要进行选择，在本实施例中以夹爪为电磁夹爪作为示例进行介绍。

参照图3与图4，第二驱动件33为伺服电机；第二支架34呈l形，第二支架34内侧朝向自身与加工室11侧壁连接处的一侧，第二驱动件33处于第二支架34的内侧，并且第二驱动件33通过带传动的方式驱动连接管绕自身轴线转动。

参照图3与图4，在第二驱动件33的输出轴转动时，输出轴就会驱动转运件31绕自身轴线转动，进而达到带动转运件31上夹爪32运动的目的；因转运件31的转动方向与离型膜7向收卷辊221运动的方向相反，使得夹爪32在夹持好毛刷5后，毛刷5就会在夹爪31的作用下与离型膜7分离，并且向与离型膜7运动方向相反的方向运动。

参照图3与图4，为了方便对夹爪32进行通电，在转运件31的轴线处开设有一个穿孔，穿孔中穿设有一根导电杆311，导电杆311呈圆柱形且为铜质材料，导电杆311上套设有一个绝缘套，绝缘套处于穿孔侧壁与导电杆之间，导电杆311穿出转运件31靠近夹爪32一侧表面的一端处套设有一个导电套312，导电套312呈圆环形且为铜质材料，导电套312通过螺栓与转运件31固定连接，导电套312内侧表面与导电杆311轴侧表面抵接，并且两者之间为转动连接，夹爪31供电线远离夹爪31的一端与导电套312电连接；导电杆311靠近第二驱动件33一端从连接管中穿出，并且导电杆311通过绝缘轴承与连接管转动连接，导电杆311靠近第二驱动件33一端端部通过电线与外接电源电连接。

参照图3与图4，此种设计方式，在转运件31带动夹爪32转动时，导电套312也会跟随转运件31一起转动，夹爪32上的供电线在保持为夹爪32供电的同时还不易发生扭转，有助于夹爪32安全稳定的工作。

参照图3，出料部4包括一个收料盒，收料盒被放置在支撑架12中，收料盒上端开口，并且开口正对出料口112。

参照图3，因毛刷5为海绵材质，并且相邻两根之间有连接处，同时还粘连在离型膜7上，所以在毛刷分离时就会产生絮状的毛料，为了将单根毛刷5上的毛料去除，在加工内腔中还设置有吹料组件6，吹料组件6用于吹动夹爪31上夹持的单根毛刷5，使得单根毛刷5能够更加的干净。

参照图3，在本实施例中，吹料组件6包括：吹料管61、出气件62以及收集件63，吹料管61水平固定设置在机架1上，吹料管61下端设置有支柱，支柱上端与吹料管61通过螺栓固定连接，支柱下端通过螺栓与加工室11底壁固定连接；吹料管61靠近转运件31一侧的侧壁上还开设有缺口611，夹爪31上的单根毛刷5从缺口611处进出吹料管61。

参照图3，出气件62为气泵，出气件62通过螺栓固定在加工室11的侧壁上，出气件62用于从吹料管61一端端口处沿着吹料管61的轴线方向向吹料管61中吹气。

参照图3，收集件63为一个呈长方体形状的方盒，方盒一侧设置有截面呈圆形的连接口，方盒通过连接口套在吹料管61远离出气件62一端的端部处，并且通过一根从上至下穿过方盒以及吹料管61的螺栓进行固定，使得方盒不会被出气件62吹下，收集件63远离连接口一侧的侧壁呈网格状，收集件63用于收集吹料管61中吹出的毛料。

参照图3，在毛刷5从吹料管61上的缺口611处进入吹料管61内部后，出气件62就会沿着吹料管61的轴线方向向收集件63中吹气，使得毛刷5上的絮状毛料被吹入到收集件63中被收集，而吹完毛料的毛刷5在被吹干净后，再从缺口611处转出。

实施例二，参照图3与图5，一种毛刷自动分离装置的使用方法，包括：

s1.首先将未被撕开的毛刷5连同离型膜7一起放置在入料台21上，并且将离型膜7上靠近夹持转运部3一端处的毛刷5撕下部分；

s2.将离型膜7上没有毛刷的一端从入料台21靠近夹持转运部3一端端部处向下弯折并缠绕在收卷辊221上；

s3.然后启动第二驱动件33，使得转运件31将一个夹爪32转运至正对入料台21靠近转运件31一端端部的位置，此时启动第一驱动件222，使得收卷辊221转动收卷离型膜7，从而将离型膜7上的一根毛刷5牵引至入料台21靠近转运件31一端的端部处，此时该根毛刷5处于夹爪32中，夹爪32再工作，夹爪32夹持住该根毛刷5，之后第二驱动件33再次启动，第二驱动件33驱动转运件31向上转动，将夹爪32夹持的单根毛刷5撕下；

s4.之后再启动出气件62，出气件62向吹料管61中吹气，转运件31将夹爪32夹持的单根毛刷5从缺口611处运入吹料管61中，单根毛刷5上的毛料被吹下至收集件63中，单根毛刷5被吹完之后，转运件31再将夹持有单根毛刷5夹爪32从吹料管61的缺口611处运出；

s5.随着转运件31的转动，转运件31将夹爪32运送至出料口112处，最后夹爪32松开，单根毛刷5从夹爪32上掉至出料口112中，并最终掉进出料部4中被出料部4收集；

s6.夹爪32转运完单根毛刷5后，再被转运件31带动至入料台21靠近转运件31一端处，准备再次进行夹持撕下单根毛刷5的动作，而在夹爪32再次正对入料台21靠近转运件31一端端部处时，离型膜7再次被收卷辊221收卷一段，处于入料台21上方的一端一根毛刷5又被运送至入料台21靠近转运件31一端的端部处，并处于夹爪32的夹持范围内。

实施三，参照图6，在本实施例中，缺口611包括用于夹爪31进出吹料管61的第一出入口6111以及用于毛刷5进出吹料管的第二出入口6112，第一出入口6111与第二出入口6112的截面均呈长方形，第一出入口6111截面的长度方向与吹料管61的轴线垂直，第二出入口6112截面的长度方向与吹料管61的轴线平行，第一出入口6111与第二出入口6112垂直交叉，第二出入口6112上下间隔设置有两个，处于上方的一个第二出入口6112用于毛刷5进入吹料管61，处于下方的一个第二出入口6112用于毛刷5从吹料管61中出来。

参照图6，在毛刷5运动至吹料管61上方时，夹爪31从第一出入口6111一端处进入吹料管61，并从第一出入口6111另一端出来，同时毛刷5两端处从处于上方的第二出入口6112处进入吹料管61中，再从处于下方的第二出入口6112处出来。

实施例四，参照图6，在本实施例中，吹料组件6还包括两根导气管8，导气管8呈l形，导气管8一端从第一出入口6111处伸入到吹料管61中，并且两根导气管8伸入吹料管61中的两端分别沿着吹料管61的轴线向相离的方向吹动，而两根导气管8远离吹料管61的一端则向下穿过加工室11的底壁进入到支撑架12中，在本实施例中，出气件62处于支撑架12中，出气件62分别与两根导气管8穿入支撑架12中的一端连通，以达到同时向两根导气管8供气的目的。

参照图6，在毛刷5进入到吹料管61中后，出气件62分别通过两根导气管8向吹料管61中吹气，使得毛刷5上的毛料分别被两股气流吹向吹料管61两端端部处，达到去除毛刷5上毛料的效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。